Крутосклонный трактор

и) 572396 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских СециалистическикРеспублик 61) Дополнительное к авт. свид-ву22) Заявлено 24,11.75 (21) 2192594/11 20 49/08 2 Р 3704 исоединением заявкиГосуларстееииый комит Совета Министров ССП. А. Амельченко, В. В. Гуськов и В, елорусский ордена Трудового Красиполитехнический институт В. Яцкевичого Знамени:(54) КРУТОСКЛОН НЫЙ ТРАКТОР является нептимальноготова и ходости от велиИзобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к колесным тракторам, работающим на крутых склонах,Известен крутосклонный трактор, содержащий остов, ходовую часть и механизм их вертикальной стабилизации, который состоит из прикрепленных к бортам остова шарнирных параллелограммов, на свободных вертикальных звеньях которых установлена ходовая часть, а горизонтальные звенья соединены с остовом силовыми гидроцилиндрами 1,Г 1 ри въезде трактора поперек крутого склона водитель, управляя гидроцилиндрами, устанавливает его ходовую часть и остов в вертикальное положение.Недостатком этого крутосклонного трактора является отсутствие автоматической системы управления механизмом стабилизации,Известен,крутосклонный трактор, состоящий из остова, ходовой части и механизма их вертикальной стабилизации, причем на остове установлен маятниковой датчик, связанныи с гидросистемой, управляющей механизмом вертикальной стабилизации 21.При въезде на крутой склон, отклонение маятника посылает сигнал гидросистеме, которая передвигает гидроцилиндры механизма стабилизации таким образом, что остов и колеса устанавливаются в строго вертикальное положение. Однако стаоилизация остова и колес трактора в вертикальное положение на поперечном склоне не обеспечивает равенства реакции почвы на правые и левые колеса, что не 5 благоприятно отражается на поперечной устойчивости.Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является крутосклонный трактор, содержа 10 щий остов, ходовую часть и механизм их вертикальной стабилизации, управляемый сигналами маятникового датчика, корпус которогошарнирно прикреплен к остову и снабжен тягой для наклона датчика относительно осто 15 ва 3,Во время работы маятниковый датчик посылает сигналы о нарушении вертикальногоположения остова, и гидросистема посредством силовых гидроцилиндров автоматически20 устанавливает остов и колеса в строго вертикальное положение, при этом водительтрактора имеет возможность тягой поворачивать корпус стабилизатора на некоторыйугол относитсльно остова и тем самым остов25 и колеса дополнительно наклонять в сторонувершины склона,Недостатком такого трактораобходимость ручного подбора одополнительного угла наклона осЗО вой части трактора в зависимо,3чины склона местности, что затрудняет работу на нем и снижает безопасность труда.Цель изобретения - автоматизация управ. ления дополнительным наклоном остова и ходовой части к вершине склона и повышение безопасности работы,Это достигается тем, что тяга корпуса маятникового стабилизатора своим свободным концом шарнирно присоединена к механизму вертикальной стабилизации.На чертеже схематически показан предлагаемый крутосклонный трактор, общий вид.Крутосклонный трактор состоит из остова 1, колес 2, механизма их вертикальной ста билизации, выполненного в виде двух шарнирных параллелограммов 3, горизонтальные звенья 4 которых соединены гидроцилиндрами 5, и маятникового датчика 6, корпус которого на шарнире 7 прикреплен к остову 1. Маятник 8 связан с золотниковым распределителем гидросистемы (на чертеже не показаны), которая при помощи гидроцилиндров 5 поднимает и опускает колеса 2. Датчик 6 при помощи тяги 9 шарнирно соединен с горизонтальным звеном 4 механизма вертикальной стабилизации,На горизонтальных дорогах корпус датчика 6 так же, как и остов 1 трактора с колесами 2, занимают вертикальное положение.При въезде на поперечный склон маятник 8 под действием силы веса меняет свое положение относительно остова и перемещает при этом золотниковый распределитель, который приводит в действие механизм, вертикальной стабилизации, Меняя положение относительно остова, механизм стабилизации через тягу 9 поворачивает датчик 6 относительно остова 1 на некоторый угол к основанию склона (в сторону нижнего по склону колеса). Вследствие этого механизм стабилизации перемещает колеса противоположных бортов трактора соответственно вверх и вниз относительно его остова 1 до тех пор, пока корпус маятникового датчика 6 не примет вертикаль 4ного положения, Остов 1 и колеса 2 тракто.ра при этом наклонены к вершине склона относительно вертикали на угол, равный углу между линией подвеса маятника 8 и продоль ной плоскостью симметрии трактора.Зависимость между крутизной склона и углом наклона остова 1 трактора к вершине устанавливают соотношением плеч, образуемых точками крепления тяги 9 на звене 4 механиз ма стабилизации и корпусе датчика 6.Данное изобретение при конструктивнойпростоте позволяет автоматически устанавливать некоторый наклон остова трактора и его колес в сторону вершины склона, что увели чивает поперечную устойчивость и повышаетбезопасность труда в условиях горного рельефа.20 Формула изобретения1. Крутосклонный трактор, содержащий остов, ходовую часть и механизм их вертикальной стабилизации, управляемый сигналами 25 маятникового датчика, корпус которого шарнирно прикреплен к остову и снабжен тягой для наклона его относительно остова, о т л ич а ющи й ся тем, что, с целью автоматизации управления дополнительным наклоном 30 остова и ходовой части к вершине склона,тяга своим свободным концом шарнирно присоединена к механизму вертикальной стабилизации.35 Источники информации,принятыс во внимание при экспертизе1, Патент США2901051, кл. 180 - 41,1954.40 2. Авторское свидетельство СССР171279,кл. В 620 49/08, 1970,3. Заявка2186794/11, кл, В 62 Р 49/08,1975, по которой принято решение о выдачеавторского свидетельства.Составитель Д. АптерРедактор Г. Мозжечкова Техред М. Семенов Корректор Л, Брахнин аз 2129/6НП дписи ография, пр, Сапунова,Изд.796ударственного ком по делам изобре 3035, Москва, Ж.З Тираж 850ета Совета Министров СССений и открытийРаушская наб., д. 4/5