Крутосклонный трактор

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 461678 62 Р 49 08 Я титу Хухустатова1976,Фиг ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗ 0 ВЕ А ВТОРСКОМУ,СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Белорусский политехнический инс(56) Двали Р. Р., Пайлодзе Г. В.,ни Т, В. К вопросу автоматическойбилизации вертикального положения осклонохода. - Тбилиси:-Мецниереба,с, 14, рис, 7.(54) КРУТОСКЛОННЫЙ ТРАКТОР (57) Изобретение относится к тракторному и сельскохозяйственному машинострое. нию. Цель изобретения - повышение курсовой устойчивости трактора при работе на склоне. Это достигается тем, что механизм 1 стабилизации с гидроусилителем 4 через блок 8 сравнения подключен к датчикам 9 и 10 боковой деформации шин колес противоположных бортов трактора, причем чувствительные элементы 13 и 14 датчиков взаимодействуют с обращенными одна к другой боковинами шин 11 и 12 в точках, лежащих на поперечной плоскости, проходящей через центр пятна контакта шины и ось колеса. 5 ил.Изобретение относится к тракторному и сельскохозяйственному машиностроению.Цель изобретения - повышение курсовой устойчивости трактора при работе на поперечном склоне,Существенным признаком является связь исполнительного устройства механизма стабилизации (гидроцилиндра с гидроусилителем) через сравнивающее устройство с датчиками боковой деформации шин задних колес, причем чувствительные элементы датчиков взаимодействуют с обращенными друг к другу боковинами шин. Это позволяет при работе на поперечном склоне осуществлять стабилизацию остова и ходовой части по наличию момента, изгибающего шину, т. е. исключить боковой увод шин вниз по склону.На фиг. 1 изображен крутосклонный трактор на горизонтальной поверхности; на фиг. 2 - установка чувствительного элемента датчика боковой деформации шины; на фиг. 3 - крутосклонный трактор до срабатывания (включения) системы стабилизации на увеличение крутизны поперечного склона; на фиг. 4 крутосклонный трактор на склоне в момент выключения системы стабилизации; на фиг. 5 - крутосклонный трактор до срабатывания системы стабилизации на уменьшение крутизны поперечного склона.Крутосклонный трактор содержит механизм 1 стабилизации остова и ходовой части, снабженный приводом от гидроцилиндра 2, корпус которого шарнирно установлен на остове 3 трактора, а шток связан с механизмом стабилизации. Рабочие полости гидроцилиндра 2 через гидравлический усилитель 4 с электромагнитным управлением подключены к сливу 5 и насосу 6, снабженному предохранительным клапаном 7. Обмотки электромагнитов гидроусилителя 4 подключены к электронному блоку 8 сравнения. Блок 8 сравнения электрически связан с установленными на механизме стабилизации датчиками 9 и 10 боковой деформации шин правого 11 и левого 12 колес одного моста трактора. Чувствительные элементы 13 и 14 датчиков взаимодействуют с обращенными друг к другу боковинами шин в точках, лежащих на поперечной плоскости, проходящей через центр пятна контакта шины и ось колеса (фиг. 2). Датчики 9 и 10 и электронный блок 8 сравнения запитываются от источника 15 постоянного тока. Чувствительные элементы 13 и 14 прижимаются к боковинам шин посредством пружин (не показаны).Устройство работает следующим образом.При движении трактора по горизонтальной поверхности (фиг. 1) шины обоих колес имеют одинаковые деформации, чувствительные элементы 13 и 14 перемещаются на одинаковую величину в противоположные стороны и датчики 9 и 10 деформации выра 5 О 15 l 20 25 30 35 40 45 50 55 батывают сигналы одинаковой величины и противоположного направления. Поэтому блок 8 сравнения не включает гидравлический усилитель 4 и полости гидроцилиндра 2 заперты.При наезде трактора на поперечный склон, например правый, (фиг. 3) изгибающий момент, действующий на шины, вызывает их на боковую деформацию. В результате этого чувствительные элементы 13 и 14 повернутся по часовой. стрелке и сиг-, нал от датчика 10 верхнего по склону колеса уменьшится, а сигнал от датчика 9 ниж. него по склону колеса увеличится. Блок 8 сравнения подаст напряжение на электромагниты гидроусилителя 4, который подключит бесштоковую полость гидроцилиндра 2 к насосу 6, а штоковую на слив 5. В результате остов 3 и ходовая часть начнет поворачиваться против часовой стрелки. Стабилизация будет происходить до тех пор, пока боковые деформации шин не станут такими же, как на горизонтальной поверхности, и сигналы датчиков 9 и 10 не выравняются, что будет свидетельствовать об отсутствии бокового увода шин, т. е. при равенстве нулю изгибающего шину момента, Мо мент, изгибающий шину, равен нулю при совпадении в плоскости качения колеса линий действия на него силы со стороны остова и реакции со стороны опорной поверхности (фиг. 4). Как только это произойдет, электронный блок 8 сравнения включит гидроусилитель 4, обеспечив запирание полостей гидроцилиндра 2 и удерживание остова и ходовой части в стабилизированном положении, т. е. наклоненном к вершине склона. Такое положение остова и ходовой части будет обеспечивать качение колес без бокового увода, а следовательно, устойчивость движения трактора вдоль заданного курса. При дальнейшем увеличении крутизны поперечного склона описанный процесс повторится.При уменьшении крутизны поперечного склона остов трактора и ходовая часть получают еще больший наклон квершине склона. В результате этого на шины начнет действовать изгибающий момент, вызывающий их боковую деформацию и поворот чувствительных элементов 13 и 14 против часовой стрелки, При этом сигнал от датчика 10 верхнего по склону колеса увеличивается, а сигнал от датчика 9 нижнего по склону колеса уменьшается и блок 8 сравнения подаст напряжение на электромагниты гидро- усилителя 4, который подключит штоковую полость гидроцилиндра 2 к насосу 6, а бесштоковую - на слив 5. В результате остов и ходовая часть начнет поворачиваться по часовой стрелке. Стабилизация будет происходить до тех пор, пока сигналы от датчиков 9 и 10 не выравняются, что будет свидетельствовать об отсутствии бокового увода шин. Как только это произойдет, элект1461678 3ключит гидро- кения выклтей ый л б ок 8 сравзапир ание полос 4 обеспечиа 2 и удержан ьние осстабилизированномн довои части в стаго стройстнии. ложен ногона и агрегато воляет п в на егоповреждаесть тракторасклоеиу р боте наь астений пр мость рОб етения обработке, соде жаци"й ме- К тосклонный р с й т актор, сй часабилизации остова ханизм ста ил 4связаннымимый гидроц м с электромИЛИНДРОМ 1и, приводим силителем сммалическим ОННОГО Сс гидрававление м от электР рена,атчик китным Упр, подключе" д повънцекоторому 0 с целью потора, к - я тем, что, ктор снабогличаюЩ иис и т а 5к совой Уст . Де Ормации шния УРбоковои де втору,жен датч электронно . у тчиковиками омУ сумщченными " ементы датчПОДКЛЮЧч вствительные элеенными одна кпричем Уйствуютс обраШп ОтИВОПоположвзаимоде" щин колесереч угои боковинамиках, лежа%их на поппятных ОР тов в точках через центРп оходящеиноиШИНЫ И ОСна контакта шиоедактор А Заказ 577(16НИИПИ Г ниц Крав Т СССР ина зводствен Рственно3 3035,о издател СостаТехредТиражо комитетапоМосква ж 3- 5ьскииинат витель В И. Верес 480