Крутосклонный трактор

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК е гО ан 1 1)5 В 62 О 49/О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР БРЕТЕН ПИСАНИЕ ИЗО АВТОРСКО ВИДЕТЕЛЬСТВ ов, В.А,Тим е свидетел , В 62 049 нкои И. В.Т во ССС8, 1971.(57) Использование: транспортные средствдля работы на склонах. Цель; улучшение эк(21) 4848753 (22) 09,07.90 (46) 07.09,92 (71) Специал бюро по спе рам класса 2 (72) Н. С, Глеб мюк(56) Авторско К. 495225, кл Бюл. М 33изированное конструкторскоециальным гусеничным трактоплуэтационных свойств путем выравнивания нагрузок на опорные элементы. Сущность изобретения; крутосклонный трактор 1 содержит устройство против опрокидывания 2, выполненное в виде перемещаемых в вертикальной плоскости посредством гидроцилиндра 7 верхнего 3 и нижних 4 и 5 рычагов, свободные концы которых шарнирно связаны с концами вертикальнной стойки 6, соединенной нижним концом с цапфой 11 опорного колеса 8, между которой и верхней частью 12 стойки 6 размещена пружина 9 с механизмом регулирования усилия предварительного сжатия пружины. 3 ил.20 40 Изобретение относится к тракторному исельскохозяйственному машинострпению,п,еимущественно к транспортнь 1 м средствам,цля работы на склонах,Известен крутосклонный трактор, содержащий устройство против опрокидывания, включающее опорный элемент в видеплиты и выполненное с возможностьюподъема. В рабочем положении опорнаяплита находится на уровне 500 - 550 мм отповерхности почвы, а при большом крене ипотере устойчивости опирается на грунт,;держивал трактор от Огрокидывани 1. Втранспортнол положении устройство против опрокицывания поднятоо вверх.Известен крутосклонный трактор, содержащлЙ связанное с каждым его бортомустройство против опрокидываия, включаЮЩЕЕ ОПОРНОЕ КОЛЕСО, ВЫПОЛНЕННОЕ С ВОЗможностью подъема посредством рычагов ЯНедостатком известного трактора приработе поперек склона является уменьшение тягово-сцепных качеств, В частностл тягового КПД, так как нагрузки на опорныеэлементы трактора перераспределяютсянеравномерно, вплоть до близких к нулюзначения на Верхнем по склону ог орномэлементе, что приводит также к ухудшениюуправляемости трактора.Целью изобретения является улучшени 8 эксплуатационных сВОЙстВ 5 утем Выравнлванля нагрузок на опорные элементь.указанная цель достигается тем, что вкрутосклонном тракторе, содержагцсм связанное с одним из его бортов устройсгвопротив Опрокидц Вани 51, включаОцее ОГ 101 ное когесо, выполненное с Возможность 10поцъема посредством рычагов. устройствопротив опрокидывания выполнено В видеперемещаемых в вертикальной глоскостипосредством гидроцилиндра верхнего инижних рьнагов, СВободне КОГ 1 ы которыхсвязаны с концами расположенной в вертлкальной плоскосги стойки, с нижни 1 концом которой шарнирно соединена однимконцом цапфа опорного колеса, между которой и верхней часгью стойки размев 1 енапружина с механизмом регулирования усилия предварительного сжатия пружинь.На фиг, 1 схематично изображен крутосклонный трактор, вид спереди; на фиг. 2 -Вид А на фиг. 1, на фиг, 3 - Опорное колесос вертикальной стойкой.1(рутосклонный трактор 1 содержит связанное с одним из его бортов устройствопротив опрокидьвания 2, Включающее Верхний 3 и нижние 4 и 5 рычаги, выполненныеВ виде труб, вертикальнуО стойку б, связанный с рычагами и остовом трактора гидооцилиндр 7, опорное колесо 8 и пружину 9 с механизмом регулирования усилия предварительного сжатия пружины,Рычаги 3, 4 и 5 шарнирно соединены одним концом с осовом и/или подвеской трактора 1, а другим - с концами вертикальной стойки б, составляя в вертикальной плоскостл шарнирный четьрехзвенник, сторона 11 л которого являются стойка б, остов и/или подвеска трактора 1, нижние рычагл 4 и 5 и верхний Оычаг 3.Ни:кние рычаги 4 и 5 совместна с остоВом и,или подвеской тоактора 1 образуют жесткий тоеугольник, обеспечивая неподвижность системы рычагов В горизонтальной плоскости.С нижним концом стойки б шарнирно соединена одним концом посредством оси 10 цапфа 11 опорого колеса 8, Между цапфой 11 и Верхней частью 12 стойки б установлена и. у:кина 9, позволяющая регулировать усилие прих,атия опорного колеса 8 к поче,Механизм регуллрования пружины 9 В;полне В Виде винтовой пары, состоящей из регулировочного винта 13 и резьбового отверстия 14, выполненного в верхней части 12 стойки б, Винт контрится от самопроизвольного вращения гайкой 15. Цапфа 11 ОГорОГО кОл 8 са 8 и Верхняя часть 12 стОЙки б шарнирно связаны ограничительной тягой 16., снабженной регулировочной вллкой 17 с пазом 18, Паз 18 обеспечивает перемещен. е Опорного колеса 8 при его наездах на выступ оельефа почвы и ограничивает его предел ь, ые углы поворота и ри этих перемещенлях. Регулировочная вилка 17 и верхняя част 12 с гайки б имеют метки 19, по которым произвоцится установка паза 13. Стойка 6 и рычаг 3 снабжены проушинами 20 и 21, пальц 8 м 22 и стяжкой 23,Госредством гидроцилиндра 7 устройство против Опрокидывания 2 пеоеводится из транспортноГО (поднятого) полокения В ВбОч 88 (Опущен 108) и Гаоборот, а также чтеоживается в этих крайних положениях, Механическая фиксация устройства против опрокидывания 2 В транспоргном положении осуществляетс посредством проушин 20 и 21 и пальца 22, а В рабочем - посредством стяжки 23, Устройсво против опрокидывания может быть установлено по меньшей мере с одной стороны трактора, при этом трактор может работать поперек склона челночным способом, Г 1 ри установке устройства против опрокидывания по обе сторонц трактора трактор может работать на с,лоне, как и Обычный трактор НЗ Оавнине, Г 110 переменно Опуская нчкее Г 10 склону УГ ТРГСТВО И ПО 1 НИМа 51 ВВРхнее В ТРднсг 10 РТНОЕ ПОЛОКСНИЕ,(4) Ув -НВ 35 откуда: НВ При работе трактора с устройством против опрокидывания в рабочем положении на склоне с углом а сила веса 6 трактора, приложенная в его центре масс, Ц, Мраскладывается на две составляющие: 6 зпа, 5 параллельную склону, вызывающую боковые реакции Нв, Ня, Нк, и 6 соз а, перпендикулярную склону, вызывающую перпендикулярные относительно поверхности склона реакции почвы Ув, У. и Ук (индек сы "в" относятся к опорным элементам ходовой системы трактора, расположенным в верхней части склона, индексы "н" - к опорным элементам ходовой системы трактора, расположенным в нижней части скло на, а индексы "к" относятся к опорному колесу устройства против опрокидывания). Беря сумму моментов всех сил, действующих на трактор относительно точек Н и В, получают 20 Хпн=О; Ув НВ+6 зпа Ьц,м. -НВ+6 соза - У, ВК= О,НВ2 6 зпа Ьц,м +6 соза -. -- Ук ВКНВ 40 Ун НВ- - (2) где Ьц.м, - высота расположения центра масс трактора над опорной поверхностью; 45НВ - колея трактора;НК - расстояние опорного колеса устройства против опрокидывания до середины ближайших опорных элементов ходовой системы трактора ,до колеи трактора). 50Для получения равномерной нагрузки элементов ходовой системы трактора, расположенных в верхней и нижней частях склона, приравниваем правые части выражений (1) и (2) 55 6 соза - - +У, НК - 6 зпа Ьц.м, НВ 6 3 паЬц.м. + 6 сна р -- к ВННВНБ откуда нормальная реакция почвы Ук наколесо устройства против опрокидываниябудет равна т, е. усилие прижатия колеса устройства против опрокидывания при его одновременном использовании и для получения равномерной нагрузки опорных элементов ходовой системы трактора, расположенных в верхней и нижней частях склона, должно быть пропорциональным синусу угла склона.В описанной конструкции усилие прижатия колеса устройства против опрокидывания регулируется усилием предварительногосжатия пружины, которое определяется из суммы моментов всех сил, действующих на колеса, относительно точки Д (относительно оси 10 цапфы 11) оси качения колеса Х п.д = О: Гпр пр - Ук ц+ Кк Ьц = 0; Укц - НкЬ откуда: Гвр = --- , -----пргде Пр - расстояние от оси цапфы до линии действия усилия пружины;Ьц - высота расположения оси цапфы над опорной поверхностью:ц - расстояние от оси цапфы до линии действия усилия прижатия опорного колеса.Входящая в выражение (4) боковая реакция Нк на опорном колесе статически неопределима, так как все три боковые" реакции Нв, Нн и Нк действуют вдоль одной линии (здесь мы знаем только, что Нв + Нн + Нк = 6 з и р ); кроме того, все эти боковые реакции зависят от коэффициента р цепления с почвой, который зависит от типа движения (гусеница, колесо) и от типа и свойств обрабатываемой почвы (дорога, луг, стерня, слежавшаяся пахота, свежевспаханное поле, культивированное поле, песок).Величина коэффициента у",с колеблется от 0,2 до 1,2, Таким образом исходя из выражений (3) и (4), для получения равной нагоузки элементов ходовой системы трактора, расположенных в верхней и нижней частях склона, усилие прижатия опорного колеса устройства против опрокидывания должно регулироваться в зависимости от величины среднего угла склона, на котором предполагается работа1759718 ДиЗА СГдР Ьь С д/уМ трактора, и от свойств обрабатываемой почвы, При этом учет свойств обрабатываемой почвы производится экспериме;. гальным путем,Регулировка усилия предвари: ельного сжатия пружины 9, дающая в рабочем положении устройства против опрокидывания 2 определенное усилие прижатия опорного колеса 8 к почве, производится с помощью регулировочного винта 13 и резьбового отверстия 14 в верхней части 12 стойки 6, Это усилие регулируется в зависимости от среднего угла склона, на котором предполагается работа трактора, и от свойств обрабатываемой почвы по меткам 19,Таким образом осуществляется выравнивание нагрузок на опорные элементы ходовой системы, что улучшает эксплуатационные свойства трактора, такие"как управляемость и тягово-сцепные качества,Формула изобретенияКрутосклонный трактор, содержащий:вязанное с одним из его бортов устройствопротив опрокидывания, включающее опор 5 ное колесо, выполненное с возможностьюподьема посредством рычагов. о т л и ч а ощ и й с я тем, что, .с целью улучшения эксплуатационных свойств путем выравнивания нагрузок на опорные элементы,10 устройство против опрокидывания выполнено в виде перемещаемых в вертикальнойплоскости посредством гидроцилиндра верхнего и нижнего рычагов, свободные концыкоторых шарнирно связаны с концами рас 15 положенной в вертикальной плоскостистойки, с нижним концом которой шарнирно соединена одним концом цапфа опорного колеса, между которой и верхней частьюстойки размещена пружина с механизмом20 регулирования усилия предварительногосжатия пружины,1759718 Составитель Л.Здоровенко ех е М.Мо гентал едактор Л.Волкова Т р д р Корректор В.Петраш оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 3148 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5