Крутосклонный трактор

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскмкСоциалистическихРеспублик(22)Заявлено 11.07,77(с присоединением заявки М 2506 360/2 7 ГееудаРстааи ааит СССР аа делам заарата к атРат. 012. 85 (088,8) Дата опубликования описания 28,05 В. В, Гуськов, П. В. Зелен и П. А. Амельченк(72) Авторы изобрете(54) КРУТОСКЛОННЫЙ ТРАКТ 1Изобретение относится к транспортно. му машиностроению, а именно к тракторам с изменяемым положением остова.Известен крутосклонный трактор, содержащий остов, связанный с, ходовойчастью с помощью продольной балки с продольно расположенным цилиндром 11,Такой трактор благодаря смещению центра тяжести вперед или назад приспосабливается к движению по склону, однако выравнивания остова не происходит, что затрудняет работу водителя.Известен также крутосклонный трактор, содержащий остов, на котором закреплен шарнирно передний мост и уста-, новлены задние ведущие колеса, снабженные поворотными бортовыми редукторами связанными тягами с поперечным коромыслом, с плечами которого соединены шарнирно гидроцилиндры, управляющие по О ложением ведущих колес 2..Однако такое выполнение трактора по( зволяет стабилизировать остов только впоперечной плоскости. Бель изобретения - выравнивание ос това в продольной плоскости.Это достигаетмя тем, что коромысло и гидроцилиндры закреплены шарнирно на балке, установленной в продольных направляющих остова и связанной с остовом силовым управляемым цилиндром.На фиг. 1 показана схема выравнивания крутосклонного трактора; на фиг. 2- то же, в продольной плоскости.Крутосклонный трактор содержит остов 1, задние ведущие колеса 2 установлены на остове 1 посредством бортовых поворотных редукторов 3, а передние направляющие колеса 4 закреплены на остове 1 шарнирно посредством переднего моста 5. На балке 6, установленной на остове 1 подвижно в продольных . направляющих, смонтировано поперечное коромысло 7, середина которого шарнирно соединена с балкой 6, а концы связаны тягами 8 с редукторами 3. Коромысло 7 связано с балкой 6 также посредством двух гидроцилиндров 9, управляемых ав15 20 35 3томатом-стабилизатором. Для перемеше-ния балки 6 предназначен силовой цилинд10 распределитель 11, гидросистема 1которого управляется датчиком 13 продольного крена маятМюкового"типа.При въезде трактора на чисто поперечный склон гидроцилиндры 9, поворачивая коромысло 7 через тяги Я, поворачивают редуктооа 3, а следовательно,перемещают и закрепленные на них зад ние ведущие колеса 2 в противоположныестороны. Величина перемещений зависит .:.,от крутизны склона. Этим достигаетсявыравнивание остова трактора в попереч-ной плоскости, Управление работой гид-.роцилиндров 9 осуществляет автоматстабилизатор поперечного крена,При въезде трактора на чисто продольный склон цилиндр 10, перемещаябалку 6 и смонтированное на ней коромысло, поворачивает редукторы 3, а,следовательно, и перемещает колеса 2"- вверхили вниз в соответствии с направлением склона. Это будет происходить додо тех пор, пока остов не займет горизонтальное положение. После этогораспределитель 11 гидросистемы 12, уйравляемый датчиком 13 запирает обеполости цилиндра 10, заблокировав темсамым редукторы 3 с остовом 1.При въезде трактора на косогор обеописанные системы выравнивания вступа ют в работу одновременно. Этим обеспечивается стабилизированное положениеостова 1 трактора как в поперечной,4так и продольной плоскостях. Передния мост благодаря его особой конструкции и шарнирному креплению с остовом независймо от положения последнего будет йриспосабливаться к склону самостоятельно. Таким образом, обеспечивается выравнивание остова в горизонтальной плоскости независимо от того, двигается трактор вдоль склона, поперек его или же по косогору. Формула иэ обретения Крутосклонный трактор, содержащий остов, на котором шарнирно закреплен передний мост и установлены задние ведущие колеса с поворотными бортовыми редукторами, связанными тягами с поперечным коромыслом, с плечами которого соединены шарнирно гидроцилиндры управления положением ведущих колес, о т л и ч,а ю Ж и й с я тем, что, с целью выравнивания остова в продольной плос кости, коромысло и гидроцилиндры закреплены шарнирно на балке, установленной в продольных направляющих остова и связанной с остовом силовым управляем ы цилиндром.Источники информации, поинятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР508427, кл, В 606 19/10, 1976.ф2. Авторское свидетельство СССР449831, кл, В 60(19/10, 1974.663610 Составитель В.1 ЛысунецТехред М Келемеш Карре ж 803 НОГО комите ий и открыт РаушскаяЗакаэ 2875/15 - -.Тира ЦНИИПИ Государствен по делам иэобретен 113035, Москва, Ж 35, л. Проектна Редактор Т, Зубк иал ППП фПатен Подписта СССРийб., д, 4/5