Крутосклонный трактор

(19) 8 О и) 51) 4 В 60 С 11/24 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИВТОРСЙОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ исти я к тра ашинос тным ср ты на шение ючения ы стаб концах ны допо олости кторному троению, едствам, склонах. безопас- возможилизации штока 17 лнитель- гидроциГОСУДАРСТВЕННЫИ НОМИТЕПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение относитси сельскохозяйственномупреимущественно к транспопредназначенным для рабЦель изобретения - повности работы путем исклности срабатывания системпри повороте трактора. Нагидроцилиндра 9 закрепленые грузы 18. Рабочие п линдра 19 подключены к электрогидравлическому усилителю 21, обмотки которого соединены через усилитель 29 мощности с выходом сумматора 22, пеовый вход которого связан с датчиком 20 перемещения, а второй через блок 23 умножения - с датчиком 24 скорости движения, установленным на выходном валу коробки 26 передач, и с датчиком 25 угла поворота передних управляемых колес 3. При повороте на горизонтальном участке появляется сигнал от датчика 25 и в сумматоре 22 возникает рассогласование, приводящее к появлению на его выходе сигнала, управляющего хсилителем 21 включения привода переме.цения штока 17 в одну или другую сторону. При повороте на склоне отклонения штанги 4 с грузом 15 не происходит, так как момент, создаваемый ими, компенсируется смещением штока 17 с грузами 18 в сторону, проти воположную центру поворота. 1 ил,Изобретение относится к тракторному и сельскохозяйственному машиностроению, преимущественно к транспортным средствам для работы на склонах.11 елью изобретения является повышение безопасности работы крутосклонного трактора путем исключения возможности срабатывания системы стабилизации при повороте.1 а чертеже приведена принципиальная гидравлическая схема крутосклонного трактора.Крутосклонный трактор содержит остов 1, задние 2 и передние 3 колеса с рулевым управлением 4, двигатель 5, трансмиссию 6 и систему стабилизации остова и ходовой части в вертикальном положении, включаюшую механизм 7 перемещения колес 2 по высоте с приводом от гидроцилиндра 8. Последний через запорный клапан 9 подключен к распределителю 10, связзнномъ с маятниковым датчиком крена. Распределитель 10 сообщен с гидронасосом 11, снабженным предохранительным клапаном 12 и сливом 13.Маятниковый датчик представляет собой штангу 14 с грузом 15, подвешенную на остове 1 посредством оси 16, параллельной продольной оси трактора. Герпендикулярно оси 16 и штанге 14, а также симметрично оси 16 установлен поперечный шток 17 с грузами 18 на концах, снабженный приводом перемещения в поперечном направлении поршня, жестко связанного со штоком7, от гидроцилиндра 19, а также датчиком 20 перемешения штока 17 относительно штанги 4. Рабочие полости гидроцилиндра 19 подключены к электрогидравлическому усилителю 21, электрические обмотки которого подключены к выходу сумматора 22. К первому входу сумматора 22 подключен датчик 20 перемещения штока 17, а к второму - через блок 23 умножения датчик 24 скорости движения трактора и датчик 25 угла поворота передних управляемых колес 3. Электрогидравлический усилитель 21, сумматор 22, блок 23 умножения и датчики запитываются от источника постоянного тока (не показан). Датчиком 24 скорости движения является генератор постоянного тока (или тахогенератор), ротор которого связа н с трансмиссией трактора, причем датчик 24 установлен после коробки пе )еда ч 26. Датчиком 25 угла поворота передних колес является установленный на остове 1 резистор с переменным сопротивлением, орган 27 управления которого связан с рулевым управлением, например с сошкой рулевого управления. Датчиком 20 перемещения штока 17 также является установленный на штанге 4 резистор переменного сопротивления, орган 28 управления которого связан со штоком 17. Выход сумматора 22 может быть связан с электрическими обмотками электрогидравлического усилителя 21 через усилитель 29 мощности. Устройство работает следуюшим образом.При прямолинейном движении по горизонтальной поверхности остов 1 трактора за.нимает вертикальное положение, золотник распределителя 10 находится в среднем положении и обеспечивает запирание полостей гидроцилиндра 8. При прямолинейном движении сигнал от датчика 25 равен нулю, поэтому шток 1 занимает также среднее положение, при котором сигнал датчика 20 также равен нулю, т. е, на выходе сумматора 22 сигнал отсутствует.При повороте трактора сила инерциистремится повернуть штангу 14 с грузом 15 вокруг оси 16 и переместить золотник рас пределителя О. Одновременно при поворотеуправляемых колес 3 появляется сигнал от датчика 25, величина которого пропорциональнаскорости трактора и углу поворота управляемых колес 3. Чем больше скорость, 20тем больше величина этого сигнала. При появлении сигнала от датчика 25 в сумматоре 22 возникает рассогласование и на выходе появляется сигнал, управляюший гидроусилителем 21 включения привода 9 перемещения штока ;7. Б результате шток 17 с гру зом 18 смешается вправо относительносреднего положения (в сторону, противоположную центру поворота) и создает момент, препятствующий повороту штанги 14 с грузом 15, от действия сил инерции, При смешении штока 17 от среднего положения З 0 датчик 20 вырабатывает сигнал, противоположный по знаку сигналу, поступающему от датчика 25 угла поворота передних колес. При смещении штока 17 на величину, обеспечивающую полную компенсацию сил инерции от криволинейного движения, от дат чика 20 в сумматор 22 поступает сигнал,равный по величине сигналу, поступающему от датчика 25, умноженному на сигнал от датчика 24 скорости трактора, но противоположный по знаку. Таким образом, на выхо де сумматора сигнал отсутствует и гидроусилитель 21 выключается. Описанный процесс происходит одновременно с поворотом управляемых колес 3, и система стабилизации при повороте трактора не срабатывает. При дальнейшем уменьшении радиуса поворота 45 трактора, т. е. при увеличении угла поворота управляемых колес 3, описанный процесс повторяется и шток 17 смегцается еще больше. При увеличении скорости трактора во время поворота смешение штока 17 увеличивается, а при уменьшении - - умень шается. При увеличении радиуса поворотатрактора, т. е. при уменьшении угла поворота управляемых колес 3, сигнал от датчика 25 уменьшается, что вызывает срабатывание гидроусилителя 21, который уменьшает ве ивину смешения штока 7 При выходе трактора из поворота шток 17 с грузами 18 возврашается в среднее положение.При повороте трактора в другую сторону(1;1,1 З), Л 1 осквн, Ж З 5, Рн)(икин (кк. л. -1/З)Произвилственно.излн гслнски( кнчоиннт 1 т( и) ".;,)+ инул 1, и)нн. 1 устройство работает аналогично, однако смещение штока 17 происходит уже в другуюсторону. При прямолинейном движении трактора на поперечном склоне его остов отклоняет. ая от вертикали. В результате штанга 14 с грузом 15, стремясь занять вертикальное положение, перемешает золотник распределителя 10, который подключает соответствующие полости гидроцилиндра 8 к насосу 11 и сливу 13. Гидроцилиндр 8 посредством механизма 7 начинает перемещать колеса 2 по вь 1 соте в противоположные стороны и возвращать остов в вертикальное положение. Как только остов трактора займет вертикальное положение, золотник распределителя 10 под действием штанги 14 с грузом 15 возвращается в среднее положение и обеспечивает запирание полостей гидроцилиндра 8 до следующего изменения крутизны поперечного склона. При повороте трактора, движущегося на поперечном склоне, отклонения штанги 14 с грузом 15 вследствие сил инерции не происходит, так как момент, создаваемый ими, компенсируется смешением штока 17 с грузами 18 в сторону, противоположную центру поворота, на величину, пропорциональную радиусу поворота и скорости трактора. Штанга4 отклоняется и включает систему стабилизации лишь при появлении крена трактора. Это позволяет исключить наклон трактора к подножию склона при повороте вниз по склону и при одновременном увеличении крутизны поперечного склона. Соответствие перемещения штока 17 углу поворота передних колес и скорости движения трактора обеспечивается выбором характеристик датчиков 24, 25 и 20, а также подбором передаточных чисел между механизмами и органами управления датчиками. бФормула изобре( енияКрутоскл(н(ный трактор, содержа,ийостов, движители, двигатель, трансмиссик), включающую коробку передач, входной вал которой соединен с двигателем, а выходной - с карданным валом, рулевое правление, гидросистему, систему стабилизаци остова и движителей в вертикальном положении, включающую механизм перемещения движителей по высоте с гидравлическим 10 приводом, управляемым автоматическим стабилизатором, маятниковый чувствительный элемент которого выполнен в виде закрепленной на продольной оси вертикальной ;птанги с грузом, отличающийся тем, что, с целью повышения безопасности работы путем исключения возможности срабатывания системы стабилизации при повороте, он снабжен датчиком скорости движения, установленным на выходном валу коробки передач, датчиком угла поворота движителей, 2 О связаннь(м с рулевым управлением, блокомумножения, усилителем мощности, сумматором с двумя входами и выходом, дополнительными грузами, электрогидравлическим усилителем с обмотками, гидроцилиндром, в 25 корпусе которого размещен поршень, образуюций рабочие полости, и жестко связаннь)й с ним шток, выполненный с возможностью перемегцения в поперечном направлении, при этом на конца; штока, распоп хсе(ных с обеих сторон гидроцилиндра, 30 з;(крс(лены дополнительные грз.1, причемкорпус гидроцилиндра жестко скрс плен с продольной осью и вертикальной штангой.а его рабочие полости гидравлически свя.заны с электрогидравлическим усилителем, обмотки которого через усилитель мощности 35 подключены к выходу сумматора, с первымвходом которого связан датчик перемещения, а с вторым через блок умножениядатчик скорости движения и датчик угла поворота движителей.