Крутосклонный трактор

,137 А 60 ь ь 19/10 Щ ь" Т ЬИ,пстипх ному и оен и ьо. ства УДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(57) Изобретение относится к трактсельскохозяйствеььному машиноспреимуьцественно к транспортным с для работы на склонах. Целью изобретения является повышение безопасности работы путем исключения срабатывания системы стабилизации на повороте. Поставленная цель постигается тем, что груз 15 маятника установлен на штанге 14 с возможностью вра. щения вокруг последней и снабжен приводом 16 вращения от гидромотора 17, подключенного к насосу 18 переменной производитепьности с приводом от трансмиссии 6, причем регулятор производительности насоса 18 связан с рулевым управлением 4 трактора.ил..1 аказ 365 3 Тираж 558 Г 1 одписноеВ 11 ИИГИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий11 ЗОЗ 5, Москва, Ж 35, Раугоскаи наб д. 4/5Производственно.полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная. 4 Изобретение относится к тракторному и сельскохозяйственному машиностроению, преимущественно к транспортным средствам для работы на склонах.Целью изобретения является повышение безопасности работы крутосклонного трактора путем исключения срабатывания системы стабилизации на повороте.На чертеже изображена гидромеханическая схема крутосклонного трактора.Крутосклонный трактор содержит остов 1, задние 2 и передние 3 колеса с рулевым управлением 4, двигатель 5, трансмиссик 1 6 и систему стабилизации остова и ходовой части в вертикальном положении, включаюцую механизм 7 перемещения колес 2 по высоте с приводом от гидроцилиндрд 8. Гидроизинлр 8 через здпорный клапан 9 полключсн к распределителю 1 О, связанному с маятником датчиком крена. Распределитель О сообщен с гилронасосом 11, снабженным предохранительным клапаном 2, и сливом 3. Маятниковый датчик крена представляет собой штангу 14, подвешенную на олове 1 посредством оси, параллельной продольной оси трактора. На нижнем конце штанги 14 установлен цилиндрический груз 15 с возможностью вращения вокруг нее. Груз 5 снабжен приво. дом 16 вращения от реверсивного гидро- моторы 17, установленного на штанге 14 и гилрддлически связанного с реверсивным гидрондсосом 18 переменной производительности. Гилзондсос 18 снабжен приводом вращения ог трансмиссии 6, д именно от вторичного вдлд коробки 19 передач, а также системой подпитки на чертеже не показана). Регулятор производительности гидронасоса 18 связан с рулевьм управлением 4 круто- склонного грактора таким образом, что при прямолинейном движении производительность гидронасоса 8 равна нулю.Устройство работает следующим образом.Гри прямолинейном движении по горизонтальной поверхности остов 1 трактора занимает вертикальное положение и золотник распределителя 1 О находится в среднем положении и обеспечивает запирание гидроцилинлрд 8. Г 1 роизводительность гидронасоса 18 равна нулю, и груз 15 не вращается.11 ри движении трактора по горизонтальной поверхности на повороте сила инерции стремится повернуть штангу 14 с грузом 15 вокруг оси и переместить золотник распределителя Одндко олновременно с этим поворот уп 5 10 15 20 25 30 35 равляемых колес 3 вызывает увеличение производительности гидронасоса 18, а соответственно и вращение груза 15 вокруг штанги 14. В результате гидроскопического эффекта это вызывает возникновение стабилизирующего момента, препятствующего отклонению маятника от занимаемого положения, и отклонения штанги 14 с грузом 15 не происходит. Чем меньше радиус поворота, а значит больше сила инерции, отклоняющая штангу 14 с грузом 15, тем больше производительность гидронасоса 18, а следовательно, частота вращения груза 15 и возникающий стабилизирующий момент.При наезде прямолинейно движущегося трактора на поперечный склон его остов отклоняется от вертикали. В результате маятник перемешает золотник распределителя 1 О, который подключает соответствующие полости гидроцилиндра 8 к насосу 11 и сливу 13. Гидроцилиндр 8 посредством механизма 7 перемешает колеса 2 по высоте в противоположные стороны и возвращает остов в вертикальное положение. Как только остов трактора занимает вертикальное положение, золотник распределителя 10 под действием шатанги 14 с грузом 15 возвращается в среднее положение и обеспечивает запирание полостей гидроцилиндра 8 ло следукнцего изменения крутизны поперечного склона. При повороте трактора, движущегося на поперечном склоне, как и при повороте на горизонтальной поверхности, отклонения штанги 14 с грузом 5 от сил инерции не происходит. Штанга 14 отклоняется и включает систему стабилизации лишь при появлении крена трактора. Это позволяет исключить наклон трактора к подножию склона при повороте вниз по склону и одновременном увеличении крутизны поперечного склона. Крутосклонный трактор, содержащий остов, ходовую часть с рулевым управлением, трансмиссию, систему стабилизации остова, включающую в себя маятниК выполненный в виде штанги с вращающимся от гидро- мотора грузом, отличающийся тем, что, с целью повышения безопасности работы, он снабжен насосом переменной производительности, к которому подключен гидромотор, а регулятор производительности насоса кинематически связан с рулевым управлением.