Крутосклонный трактор

ОП ИСАН ИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистицеских Реслублик",".ударствеииыи ивмите СССР по делам изооретеиий и открытий(088.8) ата опубликования описания 15.12.79 Гуськов, А. Т. Скойбеда, В. В. Яцкеви Е. А. Романчик и П. В, Зеленый зобретен) Заявител Белорусский политехнический институ КРУТОСКЛОННЪИ ТРАКТОР илизации, а-стабилио датчика(61) Дополнительное к ав Изобретение относится к области транспортного машиностроения и, в частности, к колесным тракторам, работающим на крутых склонах.Известен крутосклонный трактор, содержащий остов, ходовую часть и механизм их вергикальной стабилизации, управляемый сигналами автомата-стабилизатора, состоягцсго из маятникового датчика и золотникового распределителя, причем маятниковый датчик и золотниковый распределитель установлены в корпусе, который жестко прикреплен к остову трактора 11.При работе трактора на склонах маятник, поворачиваясь относительно своего корпуса, перемещает золотник в распределителе гидросистемы, которая посредством гидроцилиндров и механизма вертикальной стабилизации устанавливает корпус и ходовую часть в вертикальное положение.Недостатком данного крутосклонного трактора является то, что остов и ходовая часть не имеют дополнительного наклона к вершине склона, что снижает проходимость,Известен также другой крутоскл они ый грактор, содержащий остов, ходовую часть и механизм их вертикальной стабуправляемый сигналами автоматзатора, состоящего из маятниковогс золотниковым распределителем гидро- системы, которые установлены в отдельном корпусе, шарнирно прикрепленном к остову трактора, а корпус автомата-стабилизатора содержит тяг для ручного управления углом его дополнительного наклона 21.Дополнительный наклон корпуса автомата-стабилизатора позволяет устанавливать остов и ходову 1 о часть трактора под любым наклоном к вершине склона. Однако эта операция производится вручную водителем, что затрудняет управление трактором и не гарантирует оптимального значения угла дополнительного наклона.Наиболее близким к данному изобретению по технической сущности и достигаемому результату является следующий известный крутосклонный трактор, содержащий остов, ходовую часть и гидравлический механизм их вертикальной стабилизации, управляемый сигналами маятникового датчика, соединенного с золотником гидрораспределителя 13 .Последний описанный трактор автоматически устанавливает дополнительный наклон остова и ходовой части к вершине склона, однако, необходимость шарнирной установки корпуса автомата на остове и наличие шарнирной тяги, связывающей его с механизмом вертикальной стабилизации, значительно усложняет конструкцию, снижает ее надежность и уменьшает чувствительность автомата-стабилизатора.Целью настояшего изобретения является 16 упрощение конструкции и повышение ее надежности и чувствительности.Указанная цель достигается тем, что маятниковый датчик установлен на остове, а гидрораспределитель - на механизме верО тикальной стабилизации.На фиг. 1 схематически показано пространственное изображение трактора; на фиг. 2 - схема положения частей тракора на горизонтальном участке; на фиг. 3 - фф то же, на левом склоне; на фиг. 4 то же, на правом склоне.Крутосклонный трактор содержит остов 1, колеса 2, механизм их вертикальной стабилизации и автомат-стабилизатор. Механизм вертикальной стабилизации выполнен в виде двух, левого 3 и правого 4, бортовых редукторов, поворачиваемых относительно остова 1 гидравлическими цилиндрами (на схеме не показаны). Автомат-стабилизатор состоит из маятникового датчика 5, подвешенного на остове 1, и золотникового гидрораспределителя 6, шарнирно прикрепленного к левому бортовому редуктору 3. Выходной конец золотника 7 присоединен к маятникоеому датчику 5 посредством шарнира 8, расположенного ниже оси подвеса 9.Устройство работает следуюшим образом На горизонтальном участке остов 1 и колеса 2 трактора, также как и маятниковый датчик 5, занимают вертикальное положениеПри въезде на поперечный склон маятниковый датчик 5 под действием силы веса отклоняется от исходного положения относительно остова 1 и перемещает при этом золотник 7 гидрораспределителя 6, который посредством гидроцилиндров приводит в действие механизм вертикальной стабилизации. Меняя при этом свое положение относительно остова 1, а следовательно, и шарнира 8, бортовой редуктор 3 перемешает корпус гидрораспределителя 6 относительно золотника 7. Вследствие этого механизм вертикальной стабилизации дополнительно перемещает колеса 2 противоположных бортов соответственно вверх и вниз относительно остова 1 до тех пор, пока маятниковый датчик 5, располагаясь вертикально под действием силы веса, не вернет золотник 7 в исходное (нейтральное) положение относительно гидрораспределителя 6. Остов 1 и колеса 2 трактора при этом будут наклонены к вершине склона.Данное изобретение при большой конструктивной простоте позволяет автоматически устанавливать оптимальный наклон остова трактора и его колес в сторону вершины склона, что увеличивает поперечную устойчивость и повышает безопасность труда в условиях горного рельефа.формула изобретенияКрутосклонный трактор, содержащий остов, ходовую часть и гидравлический механизм их вертикальной стабилизации, управляемый сигналами маятникового датчика соединенного с золотником гидрораспределителя, отличающийся тем, что, с целью упрошения конструкции и повышения ее надежности и чувствительности, маятниковый датчик установлен на остове, а гидро- распределитель - на механизме вертикальной стабилизации.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР М 450729, кл. В 60 б 19/1 О, 1971.2. Авторское свидетельство СССР .хаю 541715, кл. В 62 0 49/08, 195.3, Авторское свидетельство СССР Хо 572236, кл. В 62 Р 49/08, 1975.701857 ЦНИИПИ Госпо делам113035, Москва филиал П П П к Пат ударственного комитетаизобретений н открыт Ж - 35, Раушская наб енто, г. Ужгород, ул. П Редактор С. ДрачевскиЗаказ 7513/17 Составитель Ю. Ш Техред О. Луговая Тираж 769 Корректор Т. СкворцовПодписное СССР нй д. 4/5 роектная,