Крутосклонный трактор

Союз Советских Социалистических Республик. осударственный комитет СССР но делам нзооретеннй н открытий(71) Заявитель Белорусский политехнический институт(54 ) КРУГОСКЛОНН).)Й ТРАКТОР 15 Настоящее изобретение относится к области транспортного машиностроения, а именно к колесц,м тракторам,Известен крутосклонный трактор, содержащий остов и поворотные бортовые редуктора ведущих колес, к корпусам которых прикреплены гидроцилицдры, связанные друг с другом с помощью коромысла 1.В таком тракторе при поломке цилиндра или коромысла редукторы поеряют управляемость, трактор накренится, и возможно его опрокидывание ца склоне. Известен также являющийся прототипом, крутосклонный трактор, содержащий остов ц ведущие колеса, установленные на остове с помощью поворотных бортовых редукторов, к корпу сам которых прикреплены силовые цилиндры системы стабилизации остова и устройство синхронного их поворота в протиноФазе,а ведущие щестерни редукторов связаны полуосями с транс миссией 21,Однако, несмотря на наличие устройства синхронного поворота редукторов удерживающих редуктора при поломке гидроцилицдров, само устройство не защищено от поломки и громоздко.11 елью изобретения является предохранение устройства синхронного поворота редукторов от поломки и сокращения габаритон этого устройства.Это достигается тем, что к корпусам редукторов прикреплены жестко валы, пропущенные сквозь выполненные полыми полуоси. На Фиг. 1 показана кинематическая схема крутосклонного трактора, на Фиг, 2 - то же, прц работе на склоне.Крутосклоцный трактор состоит иэ остова 1 и ходовой части, задние ведущие колеса 2 которой прикреплены к остову 1 посредством бортовых поворотных редукторов 3, связанный между валами 4, кинематически соединенных друг с другом во вращательном направлении н противоФазе коромыслом 5 и рычагами б, При этом рычаги б жестко установлены на валах 4, ось 7 коромысла 5 закреплена на остове 1, а щарниры крепления рычагов 6 с коромыслом 5 установлены ца ползуцах 8, выполненных подвижно вдоль него. К 1 оме того, коромысло 5имеет нозможность перемещаться вдоль оси 7,Балы 4, внешние концы которых жестко закреплены на корпусах борто" вых редукторов 3, а к внутренним - прикреплены рычаги б, пропущены сквозь полые полуоси 9. Ведомые шес" черни 10 трансмиссии трактора, пере" дают крутящий момент к ведущим шес" терням 11 редукторов 3, на выходных валах 12 которых посажены задние ведущие колеса 2 ходовой части. 10Бортовые качающиеся редукторы 3 связаны с остовом 1 дополнительно посредством силовых гидравлических цилиндров 13 системы стабилизации остона и ходовой части трактора, 15 управляемой сигналами маятникового датчика.Валы с рычагами б и коромыслом 5 предстанляют собой устройство синхронного поворота редукторов в про тиноположные стороны.При ньезде трактора на поперечный склон система стабилизации, управляемая маятниковым датчиком, вырабатывает управляющий сигнал, который определяет соответствующее полученному крену остова и ходовой части направления перемещения штоков силовых цилиндров 13, Силовые цилиндры 13 поворачивают редукторы 3, а следовательно и перемещают колеса 2 хо" доной части в противоположные стороны до тех пор, пока остов и ходовая часть не займут исходное вертикальное стабилизированное положение. При этом синхронность поворотов левого и правого редукторов 3, достигается установленной между ними кинематической связью. При повороте одного из редукторов 3 на некоторый угол, повернется в ту же сторону и на ту жевеличину связанный с ним налом 4 рычаг б, который, в свою очередь повернет коромысло 5 вокруг оси 7. Коромысло 5, противоположным концомповернет второй рычаг б, а следовательно и второй редуктор 2 посредством второго вала 4. При этом второй редуктор 2 будет повернут на такой же угол, что и первый редуктор2, но н противоположную сторону.Следовательно, повороты обоих редукторов 2 являются синхронными,Формула изобретенияКрутосклонный трактор, содержащий остов и недущие колеса, установленные на остове с помощью поворотных бортовых редукторов, корпуса которых кинематически связаны друг сдругом в противоФаэе посредстномустройства синхронного их поворотаи связаны с силовыми цилиндрами системы стабилизации остона, а ведущиешестерни редукторов связаны полуосями с трансмиссией трактора, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что сцелью предохранения устройства синхронного поворота редукторов от поломки и сокращения габаритов этогоустройства, устройство синхронногоповорота бортовых редукторов снабжено жестко прикрепленными к корпусам последних валами, а полуоси выполнены полыми, причем укаэанные валы размещены внутри последних,Источники инФормации, принятые вовнимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 449831, кл. В 60 С 19/10, 1974,2. Авторское свидетельство СССР9 493378 кл. В 60 С 19/10, 1975,683932 Составитель В. Лысунецедактср К. Бородин Техред И,йсталош Корректор Е, Лукач аказ 5206/ писн ета ыти П Патент, г. Ужгород, ул ектна филиал Тираж 804ИИПИ Государственногопо делам изобретениЯ и5 Москва ЖРаушс Подкомиотккая