B63H 25/24 — с помощью электрических средств

Номер патента: 119089

Опубликовано: 01.01.1959

Автор: Цукшвердт

МПК: B63H 25/24

Метки: балансирной, выдвижной, изменения, лопастью, поверхности, руль, части

...выдвижной лопастью в сторону носа судна, и при угле отклонения 35 коэффициент компенсации возрастет до 0,37 а центр силы давления воды на руль при этом пройдет через ось вращения руля. То же будет происходить и с промежуточными углами отклонения,Поворот руля осуществляется двумя электродвигателями, Первый электродвигатель производит поворот руля непосредственно. Второй электродвигатель - посредством системы рычагов, находягцихся в толще пера руля, приводит в деиствие выдвижную лопасть, облегчая работу первого электродвигателя.Электродвигатели включаются последовательно и взаимно регулируют нагрузки друг друга изменением числа оборотов. Предмет изобретения 1. Руль с выдвижной лопастью для изменения поверхности балансирной...

Номер патента: 126384

Опубликовано: 01.01.1960

Авторы: Ерлыкин, Климов

МПК: B63H 25/20, B63H 25/24

Метки: привод, рулевой, судна

...при вращении электродвигателей 1 в разные стороны, когда по какой-либо причине муфты 3 не разъединились,Предмет изобретения1, Рулевой привод судна, преимущественно для поворотных направляющих насадок, монтированных на гребных винтах, включающий в себя в качестве силовых агрегатов электродвигатели рулевых машин, о тл ич ающ и йс я тем, что, с целью улучшения маневренности судна путем обеспечения перекладки двух насадок на один борт и независимую их перекладку в любую сторону, валы роторов электродвигателей посредством фрикционных муфт с электромагнитным включением соединены общим валом.2. Привод по п. 1, о тл ич а ющи йс я тем, что, с целью его предохранения от поломки при выходе из строя фрикционных муфт с электромагнитным...

Номер патента: 407791

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: B63H 25/24

Метки: гидравлических, двух, приводами, силовыми, судовых, электрорулевых

...задатчиком следящей системы и нулевым установи телем, которые кинематически связаны между собой и с узлом управления по времени одним рулем через дополнительно установленную в каждом пульте трехпозиционную муфту,На чертеже представлена схема одного пульта.В пульт 1 (второй пульт выполняется зеркально) вмонтирован узел управления по времени одним рулем 2, трсхпозиционная муфта 3, датчик 4 следящей системы и нулевой установитель 5. Трехпозиционная муфта 3 имеет рукоятку 6 управления и рукоятку 7 переключения режимов, с помощью которой контакты подвода сигнала устанавливаются в положения 1, 11 и 111,2Для раздельного управления каждым рулем с помощью рукоятки переключения контакты трехпозиционной муфты устанавливаются в положение 1. При...

Номер патента: 697368

Опубликовано: 15.11.1979

Авторы: Иванов, Шустер-Шерман, Элькинд

МПК: B63H 25/24

Метки: крыльях, подводных, судном

...которого подключены выходыдатчиков 1 и блоков 2. Выход блока 5подключен к входу устройства 6 экстренного торможения, один из выходвкоторого предназначен для подключения к системе управления оборотамиглавных двигателей, а другие выходыподключены к входам блоков 2 формирования и усиления сигналов управления.Датчики 1 параметров движения,резервированные блоки 2 формирования и усиления сигналов управления,приводы 3 и органы 4 управленияподъемной силой совместно с объектомобразуют замкнутые контуры регулирования, которые обеспечивают стабилизацию и управление по соответствующему параметру при движении судна накрыльях,Использованное в системе резервирование позволяет сохранять ее ра"ботоспособность при отказах отдельных элементов и...

Номер патента: 867786

Опубликовано: 30.09.1981

Автор: Завирухо

МПК: B63H 25/24

Метки: движения, судна, траекторией

...величину поперечного сечения Ур) от заданной траекториидо центра (р) управления в соответствиис зависимостьюЪр =амит 6 ч;где 9 - рассогласование курсовых угловЦ исоответственно судка и заданнойтраектории, измеряемое датчиками.Эта зависимость верна при достаточно,малых углах 9 . Затем измеряют посредством датчика угловую скорость (Ф) судна (относительно его центра тяжести О.Т.)и анализируют по знаку посредством схемы совпадения электрические сигналы овеличине поперечного смещения центра3 8677 управления и угловой скорости судна, а перекладку руля направления судна на угол О в зависимости от поперечного смещения его центра управления производят только тогда, когда знаки указанных па 5 раметров совпадают,Если знак электрического сигнала об...

Номер патента: 933546

Опубликовано: 07.06.1982

Авторы: Огарков, Хмелев

МПК: B63H 25/24

Метки: рулевая, судовая, электроприводом

...ограничивают угол перекладки руля путем воздействия на источник 17 питанияеСудсвая нулевая машина (фиг. 2), работает при аналогичном взаимодействии эж мент ов.Таким образом, данное техническое решение повышает КПД рулевой машины на 15+20% и снижает массо-габаритные характеристики на 20+30 оо по сравнению с прототипом ввиду исключения редукционной передачи,3 93354единен бвк 10, компенсирующий температурные нзмейвния обьема рабочей жидкооти и пополняющий незначительные утечкижидкости из устройства,2,Система 3 управления содержит блок В16 управления, регуагруемый источник17 питания, датчик 18 положения руля идатчики 19 предельных углов перекладки,1Судовая рулевая машина работает сждующим образом. 10Нв фиг. 1 ружввя мшцина показана...

Номер патента: 1022870

Опубликовано: 15.06.1983

Авторы: Мордовченко, Нейзберг, Пайко, Панякин

МПК: B63H 25/24

Метки: двух, машин, приводами, рулевых, силовыми, электрогидравлических

...имеющим на конце фланец с эксцентричным пальцем, входящим в прорезь каретки, расположенной на валу, связанном с первой из указанных рукояток, и стержнем с расположенной на нем пружиной, кинематически связанный с второй рукояткой, причем конец стержня расположен в прорези, выполненной на фланце вала, связанного с первой рукояткойНа чертеже представлена кинематическая схема устройства,Устройство состоит из задатчиков 1 следящих систем, кинематически связанных с нуль-установителями 2, кинематически связанных через узел 3 управления с рукоятками 4 и 5. Рукоятка переключателя 6 жестко связана с дополнительным валом 7, на конце которого расположен фланец с эксцентричным пальцем, который входит в прорезь каретки 8. Рукоятка 4 кинематически...

Номер патента: 1066896

Опубликовано: 15.01.1984

Авторы: Фейгин, Чиркова

МПК: B63H 25/24

Метки: движением, судна

...и линейную скорость ЦС) поступательного движения. Измерения углаотклонения, угла перекладки руля,угловой и линейной скоростей осуществляют соответствующими датчика,ми (не показаны). В блок 2 поступа-.ет информация об угловой и поступательной скоростях судна, о его -длине ,Ь и производится вычисление текущей относительной угловойскоростй щ:"ЧФЗатеи производится сравнение сигналов с вьиодов блоков 1 и 2 в блоке3 (нуль-индикатор) . В момент равенства этих сигналов (нулевое положенМе стрелки стрелки нуль-индикатора) производят возврат руля в диаметральную плоскость.Характер движения судна при управ-.лении предлагаемым способомопределяется законом изменения координат точки на Фазоной плоскостиШ, ) при отсутствии воздействующей силы (...

Номер патента: 1500549

Опубликовано: 15.08.1989

Авторы: Белов, Недошивин, Терешкин

МПК: B63H 25/24

Метки: рулевое

...входомблока 7 управления через замыкающийконтакт 41 сетевого контактора 4,Второй выход задающего блока 8 связан с третьим входом блока 7 управления через размыкающий контакт 4.4,при этом второй выход блока управления 7 через замыкающий контакт 4.3связан с управляющим входом управляемого выпрямителя 5,Устройство работает следующим образом,Когда электроэнергия на управляемый выпрямитель 4 поступает от главО ного распределительного щита судовой электростанции, замкнуты контакты 4.1 и контакты 4,3, Задающий блок 8 дает регулируемый сигнал в блок 7 управления, а тот, в свою очередь, воздействует через сетевой контактор .4 на управляемый выпрямитель 5, а также на инвертор 6. Питание задающего блока 8 и блока управления 7 происходит от...