Система автоматического управления движением гелиостатов

Изобретение относится к гелиоэнергетике и может быть использовано для управления движением гелиостатов, предназначенных для солнечных печей.Известна система автоматического управления движением гелиостатов, содержащая установленные перед каждым гелиостатом и оптически связанные с ним точные двух- координатные датчики, выходы которых подсоединены к блокам переключения, связанным с приводами осей гелиостатов, и установленный по меньшей мере перед одним гелиостатом и оптически связанный с ним поисковый двухкоординатный датчик, выходы которого подсоединены к блоку переключения этого гелиостата 1.Недостатком этой системы является большое количество поисковых солнечных датчиков, устанавливаемых перед каждым гелиостатом. Поисковые солнечные датчики представляют собой сложную оптическую систему, что снижает надежность системы в целом, ухудшает ее эксплуатационные свойства, так как датчики требуют проведения частных юстировочных и профилактических работ. Они являются дорогостоящими средствами н обладают невысокой надежностью.Наличие поискового датчика каждого гелиостата исключает синхронную работу всех гелиостатов, в результате чего также усложняется эксплуатация и снижается надежность системы.Цель изобретения - упрощение эксплуатации и повышение надежности путем синхронизации наведения гелиостатов на Солнце. Поставленная цель достигается тем, что в системе автоматического управления движением гелиостатов, содержащей установленные перед каждым гелиостатом и оптически связанные с ним точные двухкоординатные датчики, выходы которых подсоединены к блокам переключения, связанным с приводами осей гелиостатов, и устаовленный по меньшей мере перед одним гелиостатом и оптически связанный с ним поисковый двухкоординатный датчик, выходы которого подсоединены к блоку переключения этого гелиостата, гелиостат, имеющий поисковый двухкоординатный датчик, снабжен датчиками углового положения осей гелиостата, а остальные гелиостаты снабжены приемниками углового положения, связанными с датчиками углового положения и подсоединенными через соответствующий блок переключения к приводам осей гелиос- татов, а точные и поисковый двухкоординатные датчики выполнены с дополнительным выходом, подсоединенным к соответствующему блоку переключения для перевода управления движением гелиостатов с режима грубого слежения на режим точного слежения.На чертеже показана система автоматического управления движением гелиостатов, условно показано три гелиостата,Система содержит установленные передкаждым гелиостатом 1, 2 и 3 и оптически связанные с ним точные двухкоординатные датчики 4, 5 и 6, выходы 7 - 12 которых под 5соединены к блокам 13 - 15 переключения,связанным с приводами 16 - 21 осей гелиостатов 1, 2 и 3, и установленный перед гелиостатом 1 и оптически связанный с ним поисковый двухкоординатный датчик 22, выходы 23 и 24 которого подсоединены к блоку10 13 переключения этого гелиостата 1.Гелиостат 1 снабжен датчиками 25 и26 углового положения осей гелиостата 1,а остальные гелиостаты 2 и 3 снабжены прием никами 27 - 30 углового положения, связанными с датчикав 25 и 26 углового положения и подсоединенными через соответствующий блок 14 и 15 к приводам 18, 19 и 20 и21 осей гелиостатов 2 и 3, а точные ипоисковый датчики 4, 5, 6 и 22 выполненыс дополнительным выходом 31 - 34, подключенным к соответствующему блоку 13, 14 и15 переключения для перевода управлениядвижением гелиостатов с режима грубогослежения на режим точного слежения,Блок 13 переключения имеет логическийэлемент И 35, усилитель 36, реле 37 с кон 2 Б тактами 38 - 41,Блок 14 переключения имеет реле 42 сконтактами 43 - 46, а блок 15 - реле 47 сконтактами 48 - 51.Гелиостаты 1 - 3 отражают солнечныелучи на концентратор 52.ЗО Работает система следующим образом.Гелиостат 1 осуществляет отражение солнечных лучей на поисковый датчик 22, имеющий большое поле зрения. При помощи приводов 16 и 17 по азимуту и углу места осейгелиостата 1, управляемых сигналами с35 поискового датчика 22 через размыкающиеконтакты 38 и 40 реле 3 блока 13 переключе -ния, обеспечивается движение гелиостата 1из исходного состояния в рабочее, когда отраженный от зеркала гелиостата 1 луч попадает в поле зрения точного датчика 4 с малым углом зрения,Установленные на гелиостате 1 и механически связанные с его осями датчики 25 и26 углового положения 10 и 11 по азимутуи углу места вырабатывают сигналы, пропор.4 циональные углам поворота гелиостата 1,которые поступают на приемники 27 - 30углового положения, установленные на гелиостатах 2, 3 и механически связанные с ихосями.Сигналы с приемников 27 - 30 через разо мыкающие контакты 43, 45, 48 и 50 реле 42,47 блоков 14 и 15 переключения поступаютна приводы 18 - 21 гелиостатов 2 и 3, обеспечивая их движение к рабочему состоянию,при котором отппраженные от зеркал гелиостатов 2 и 3 лучи попадают в поле зрения55 точных датчиков 5 и 6,При попадании отраженного от зеркалагелиостата 1 луча в поле зрения точногодатчика 4 сигнал с его выхода 31 попадает1028965 Составитель А. Смирнова Редактор Л. Авраменко Техред И. Верес Корректор Г. Огар За каз 4937/36 Тираж 783 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и от крытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент; г. Ужгород, ул. Проектная, 4зна логический элемент И 35 блока 13 переключения одновременно на этот элемент поступает сигнал с выхода 34 поискового датчика 22. При наличии двух сигналов с выхода элемента 11 через усилитель 36 поступает сигнал на реле 37, при срабатывании которо 5 го размыкаются его контакты 38 и 40, отключая от приводов 16 и 17 поисковый датчик 22, и замыкаются контакты 39 и 31, подключая к приводам 16 и 17 точный двухкоординатный датчик 4. 10 При попадании отраженных от зеркал гелиостатов 2 и 3 лучей в поле зрения точных датчиков 5 и 6 сигналы с их выходов 32 и 33 поступают на реле 42 и 47 блоков 14 и 15 переключения. При срабатывании реле15 42 и 47 размыкаются их контакты 43, 45, 48 и 50, отключая от приводов 18 - 21 приемники 27 - 30 углового положения, и замыкаются контакты 44, 46, 49 и 51, подключая к приводам 18 - 21 точные двухкоординатные датчики 5 и 6. В дальнейшем слежение всех гелиостатов за Солнцем происходит по сигналам точных датчиков,В данной системе автоматического управления движением гелиостатов упрощается обслуживание системы, повышается ее надежность за счет синхронизации движения гелиостатов и значительно уменьшается стоимость системы за счет применения вместо дорогостоящих поисковых оптических датчиков датчиков углового положения гелиостата.