Устройство автоматического управления движением шахтных поездов

ОП ИСА ИЗОЬРЕТ Союз СоветскихСоциалистическихРесттублик 8 АВТОРСКОМУ СВИДЕ 1) Дополнительное к авт. свид) Заявлено 22.10.81 (21) 3347, Кд. с присоединением заявки М Гееуддрстаеемй кемнт СССР пп делам кзабретений н пткрмтнй(23 риоритет -публиковано 23.02.83. Бю ата опубликования описан Д К 656.25. 621,398.0 88.8)(72) Авторы изобретен и В. Полл аченко 1) Заявител Инст ского отделени дела СиСССР горн(54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕ ДВИЖЕНИЕМ ШАХТНЫХ ПОЕЗДОВ Изобретение относится к диспетчерскому управлению движением поездов.Известно устройство автоматического уп-, равления движением шахтных поездов, содержащее установленные на локомотиве приемник и передатчик, с которыми связаны установленные на пути на границе блок-участков стационарные передатчик и приемник, блок управления светофором, элементы И и элементы ИЛИ, триггер контроля свободности блок-участка, подключенный единичным входом к выходу первого элемента ИЛИ, первый вход которого подключен к шине установки в исходное положение, а нулевой выход триггера подключен к одному входу первого элемента И, другой вход которого подключен к шине разрешения движения, а выход связан с передатчиком 11.Недостатком указанного устройства является низкая помехозащищенность.Цель изобретения - повышение помехозащищенности.Указанная цель достигается тем, что передатчик выполнен в виде оптического кодового генератора, а выход приемника подключен через узкополосный фильтр к входу 2второго элемента И, другой вход которого подключается к единичному выходу триггера контроля свободности следующего по ходу движения блок-участка, а выход второго элемента И подключен к нулевому вхо ду триггера контроля свободности. блокучастка и подключается к входам двух элементов ИЛИ предыдущего участка, единичный выход триггера подключается к одному входу второго элемента И.предыдущего блок- участка, выход первого элемента И подключен к первому входу второго элемента ИЛИ, другой вход которого подключается к выходу второго элемента И последующего блок-участка, а выход соединен с блоком управления светофором.На чертеже изображена блок-схема устройства автоматического управления движением шахтных поездов.Устройство содержит на каждом блокучастке 1 - 3 приемопередающую аппаратуру 4, которая взаимодействует с приемо- передающей аппатурой 5, установленной на локомотиве 6. Оптический передатчик 7 на локомотиве связан с генератором 8 кодовых сигналов. Выход оптического приемника 9 подключен к узкополосному фильт 998199зру 10. Единичный вход триггера 11 контроля свободности подключен к выходупервого элемента ИЛИ 12, а нулевой выход - к входу первого элемента И 13, выход которого подключен к входу второго элемента ИЛИ 14 и входу передатчика 15, а выход - к блоку 16 управления светофором Стационарный оптический приемник 17 через узкополосный фильтр 18 подключен к входу второго элемента И 19, другой вход которого подключается к единичному выходу триггера 11 контроля свободности 11, следующего по ходу движения блок-участка,Устройство работает следующим образом.При въезде поезда на блок-участок 2, оптический сигнал с передатчика 7, модулированный генератором 8 кодовых сигналов, воспринимается оптическим приемником 17, расположенным в конце блок-участка 2. Усиленный приемником 17 оптический сигнал преобразуется узкополосным фильтром 18 в электрический и подается на вход второго элемента И 19.При свободности блок-участка 3 на другом входе элемента И 19 появляется также единичный сигнал и триггер 11 перебрасывается в контрольное состояние.При наличии сигнала разрешения движения на шине РД (от диспетчерского пункта) первый элемент И 13 участка 2 срабатывает и включает оптический передатчик 15 и через элемент ИЛИ 14 включает блок 16 управления светофором на красный огонь.Оптический приемник 9 на локомотиве 6 вопринимает сигнал от передатчика 15 и в случае свободности блок-участка 2 узкополосный фильтр 10 формирует сигнал разрешения движения поезда. В противном случае формируется команда об остановке поезда.С выхода второго элемента И 19 через первый элемент ИЛИ на единичный вход триггера 11 свободности блок-участка 1 передается сигнал установки триггера в исходное состояние. Этот же сигнал через второй элемент ИЛИ 14 дает команду блоку 16 управления на включение красного огня. С единичного выхода триггера 11 блок-участка 2 на вход второго элемента И 19 блок- участка 1 передается нулевой сигнал, и при появлении автоматического поезда на блок- участке 1, оптический передатчик 15 не включается, а оптический приемник на локомотиве не получает ответного сигнала о свободности пути и поезд останавливается.При временном исчезновении и появлении напряженйя питания от диспетчерского пункта по шине обнуления (ОД) триггер 11 переводится в исходное положение. Следовательно, при прерывании прямого луча, вследствие наличия подвижного состава на510 15 Формула изобретения 20 25 30 35 40 45 50 4участке 2 или отказа передатчика 7, не происходит переключение триггера 11 контроля свободности блок-участка 2 в исходное положение, чем обеспечивается контроль занятости блок-участка 1. При вступлении поезда на блок-участок 3 триггер 11 блок-участка 2 переводится в исходное положение и исчезает сигнал запрета на входе элемента И 19 блок-участка 1 и передатчик 15 сигнализирует поезду о свобод- ности пути.Применение оптического канала связи повышает помехозащищенность системы от излучений тиристорных систем управления электроприводом локомотивов и экономическую эффективность устройства,Устройство автоматического управления движением шахтных поездов, содержащее установленные на локомотиве приемник и передатчик, с которыми связаны установленные на пути на границе блок-участков стационарные передатчик и приемник, блок управления светофором, элементы И и элементы ИЛИ, триггер контроля свобод- ности блок-участка, подключенный единичным входом к выходу первого элемента ИЛИ, первый вход которого подключен к шине установки в исходное положение, а нулевой выход триггера подключен к одному входу первого элемента И, другой вход которого подключен к шине разрешения движения, а выход связан с передатчиком, отличающийся тем, что, с целью повышения помехозащищенности, передатчик выполнен в виде оптического кодового генератора, а выход приемника подключен через узкополосный фильтр к входу второго элемента И, другой вход которого подключается к единичному выходу триггера контроля свобод- ности следующего по ходу движения блок- участка, а выход второго элемента И подключен к нулевому входу триггера контроля свободности блок-участка и подключается к входам двух элементов ИЛИ предыдущего участка, единичный выход триггера подключается к одному входу второго элемента И предыдущего блок-участка, выход первого элемента И подключен к первому входу второго элемента ИЛИ, другой вход которого подключается к выходу второго элемента И последующего блок-участка, а выход соединен с блоком управления светофором.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Мо 779145, кл. В 61 1 27/04, 1977.ель ЮВерес та И 4 Редактор А. ШишкинаЗаказ 1042/29ВНИИПпо113035,Филиал ПП Состав и Техред И Тираж 50 Государственн елам нзобрете сква, Ж - 35,кПатент, г. У