Устройство для автоматического управления движением поезда

(51) В 6 ). 3 СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ БРЕТЕНИЯ ОПИСАНИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(21) 3339425/27-1 а его выходы связаны с одним входом второ- (22) 14.08.81 го сумматора и третьим входом блока вц- (46) 30.09.83. Бюл.36 числения точки начала выбега, третий иА Ба а в Е В Е ф ев Я М Г четвеРтый вцходц блока пРо 1 Рамм с"Язанцловичер и А. Н. Мухин 1. соответственно с первым и вторым входами (71) Московский ордена Ленина и ордена . : блока Уставки скорости и с первым и втоТрудового Красного Знамени институт ин. Рым ходами блока управления торможениженеров .железнодорожного транспорта , ем, выходы первого и второго сумматоров (53) 62-592.11 (088,8) .подсоединены соответственно к одному и дру. (56) 1. Ерофеев Е. В., Мостов И. С. Опон гому входам блока вычисления скорости, вы. . мизацня программ движения поездов, Труды . ход которого свран с третьим входом бло- , МИИТ, вып. 550, М., Транспорт, 1977 ка Уставки ско 1)ости, а выход блока устав- , 124,ки скорости соединен с первым входо бло.ка регулирования скорости, второй вход ко. "(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМДТИ. торого связан с выходом блока вычисления ЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ точки начала выбега, а третий вход полклю- ПОЕЗДА, содержащее датчик пройденного чен к выходу блока управления торможенипути и скорости, выход которого связан:с ем, отличающееся тем, что, с целью повыше,а первым входом блока вычисления точки на- ния точности, оно снабжено блоком расчечала выбега, первым входом блока управле- та времени выбега и блоком расчета Алины, ния торможением и с одним входом блока . выбега, причем входы указанных блоковн роля пути, а другои его вход соединен ключены к выходу блока программ, первыйС с первым выходом .блока программ, выход выход блока расчета времени выбега соеди,: блока контроля пути соединен с другим вхо нен с вторым входом блока расчета длинЫ Е .дом блока управления торможением, первым выбега, к которому .подключен второй вы входом первого сумматора и вторым входом ход блока уставки скорости, выходы блоиовока вычисления точки начала вцбеФа, расчета времени ,выбега и расчета длины вхо ы блока коды блока контроля времени соединены Ф -выбега соответственно соединены с вторы- таймером и другим выходом блока программми входами первого н второго сумматоров.ФьИзобретение относится к устройствам ул равления движением пое лов, преднззнз чена для автоматизации леденил поезда, и может быть использовано нз магистральных линиях железнодорожного транспорта.Известно устройство длл автомзтическо го управления движением поезда, содержа щее датчик пройденного пути и скорости; выход которого связан с первым входом блока вычисления точки начала выбегз, пер вым входом блока управления торможени.ем и с одним входом блока контроля пути, а другой его вход соединен с первым выходом блока программ, выход блока контроля пути соединен с другим входом блока управ- ления торможением, первым входом первого сумматора и вторым входом блока вычисления точки начала выбега, входы блока контроля времени соединены с таймером и другим выходом блока программ, а его выходы связаны с, одним входом второго сумматора и третьим входом. блока вычис. ления точки начала .выбега, третий и чет вертый выходы блока программ связаны соответственно с двумя входами блока уставки скорости и с двумя входами блока управления торможением, выходы первого и второго сумматоров подсоединены соответственно к одному и другому входам блока вычисления скорости, выход которого связан о третьим входом блока уставки скорости,. а выход блока уставки скорости соединен с первым входом блока регулирования скорости, второй вход которого связан с выходом. блока вычисления точки начала выбега, а третий вход подключен к выходу блока управления торможением 1.Однако известное устройство характеризуется недостаточной точностью автоматического регулирования в цепях управления движением поезда. Ошибки в оценке временных параметров известного устройства могут достигать 25 с.Цель изобретения - повышение точности путем расчета времени и пути выбега в про. цессе вычисления уставки требуемой скорости движения поезда для контрольных участ- ков с учетом профиля пути и действующих ограничений скорости: Гоставленнав цель достигается тем, что устройство снабжено блоком расчета времени выбега и блоком расчета длины выбега, причем входы указанных блоков под.ключены к выходу блока программ, пер. . вый выход блока расчета времени выбега.соединен с вторым входом блока расчета длины вьфега, к которому подключен второй выход блока уставки скорости, выходы бло ков расчета времени выбега и расчета дли.ны выбега соответственно соединены с вто рыми входами первого и второго сумматоров.На чертеже представлена блок-схема устроиства для автоматического управления движением поезда,Устройство содержит блок 1 программ,датчик 2 пути и скорости, блок 3 контролипути, блок 4 вычисления точки начала вы.бега, блок 5 контроля времени, таймер б,блок 7 расчета времени выбега, блок 8 вычиеления скорости, блок 9 устзвкн скорости;блок 10 расчета длины выбега, локомотивный блок 11 регулирования скорости, сумматоры 12 и 13, блок 4 управления торможением.10 Устройство работает следующим образом,На выходах блока 1 программ формируются величины программного времени хо-.,ра поезда по контрольному участку, про-.Зраммной длины контрольного участка, до-пустимой скорости движенйя и скорости нгследующем участке планового ограниченискорости. В блоке 3 контроля пути вычисляется величина разности между пройденным путем, измеренным с помощью датчика 2 пути и скорости, подаваемая с его выхода на один из входов блока 3, и программной величиной контрольного участка,которая подается на другой вход блока 3с выхода блока 1 программ, т.е. вычисляется оставшийся до конца контрольного участка путь (Я,т), который подается на один25 из входов блока 4 вычисления точки начала,выбега, на другие выходы которого.поступают величины фактической скорости движе.ния, измеренной с помощью датчика 2 пути.м скорости, времени, оставшегося до концаконтрольного участка т); вычисляемаяЗ в блоке 5 контроля времени путем определе-ния разнжти между программным временем,требуемым для прохождения контрольногоучастка, и реальным временем хода поезда,значение которого поступает из таймера 6,и величина скорости на участке плановоге35 ограничения с выхода блока 1 программ.В блоке 4 вычисления точки начала выбега определяется путь и время движенияна выбеге, начиная от фактической скорости Кр, измеряемой датчиком 2 пути и ско40рости, до скорости ограничения Ч задаваемой из блока 1 программ, Если вычисленноезначение длины выбега меньше оставшегосяпути Ькт, задаваемого блоком 3 контроЛяпути, и время двйжения. на выбеге меньшеили равно оставшемуся времени хода т4; задаваемому блоком 5 контроля временщто на один из входов локомотивного бло."ка 11 регулирования скорости подается команда на отключение тяги,В блоке 14 управления. торможением, нйвходы которого поступают величина факти-"ческой скорости движения поезда, измеренная с помощью датчика 2 пути и скорости,величины допустимой скбрости движения иуровня скорости ограничения в конце кон.трольного участка из блокапрограмм, величйна пути оставшегося до конца контрольнаго участка с выхода блока 3 контроля пу"ги, величина фактической скорости Ч срав.иивается с величинами допустимой скоросЩкмя и путь, Кбторйй"поезд должен пройтвсо скоростью Чу .В блоке 8 вычисления скорости, исходяяз величин 1 и Ьу, определяется.уставкатребуемой скорости движения поезда у: Х,1 уЭто значение анализируется в блоке 9 Р уставки скорости, Если это значение отличается от ранее выбранного, то с входа бло.ка 9 оно поступает в блок 7 расчета време .Ни выбега и блок 10 расчета длины выбега.Процесс вычисления уставки требуемой . скорости заканчивается тем, чтЬ два значения уставки. (вновь вычисленное и предыдущее) становятся равнымН друг другу с точностью до о 11 Ц 4 г 243ти лвижения ноева Чу и скорости на уцаст ке ограниченияМ, в конце данного конпроль ного участка. Кроме того, блок 4 обепечи., вает прицельное торможейие перел участком ограничения. Причем если величина Чар Чу в любой точке контрольного участка или ,У,)Ч, на участке планового ограничения, то на другой вход локомотивного регулято ра 1 скорости поступает сигнал Тормо.жение.Уставка требуемой скорости движения определяется с учетом длительности выбега 1 в и в его длины Ьв. Вычисление длительности выбега 1 в осуществляется в блоке 7 расчета времени выбега, Для этого испольаован метод аппроксимации траектории двикения поезда равнозамедленным движениемфдеЪ - уставка скорости, задаваемая иблока 9. фиксации уставки скоростнф. Чр - уровень скорости ограничения в коФце данного контрольного участка;О -ускорение поездав функции от про.филя пути 1.Значения Ч изадаются из блока про"грамм,Вычисление длины выбега ЯВ осуществляется в блоке О расчета длины выбега, При.нимаяуказанные выше допущения,3а-чев= Ьаса)Зиачения Ч изадаются аналогично, 8сумматорах 2 и 13 производится соответственио вычисление разности 1 у времени от,и времени выбега 1 в. 1 у= 1 ег - . 18 и Рафности длины путем оставшетося до концаконтрольного участка Явсь и длины выбега ЬВ. Величины 1 у й Ьу яредставляют собой чч, ЧАР .20. Величина удавки Чу, выбранная из уО. ловия равенства двух последовательно вычисляемых уставок, является значением,удовлетворяющим наиболее точному выполнению графика движения поезда, Если ономеньше или равно допустимой скорости дви- , женияЧу то уставка подается на второй.вход локомотивного блока 4 регулированияскорости для исполнения.В том случае, если Чу больше Чу, уставкой требуемой скорости движения Чу яв. ляется значение допустимой скорости движения поезда Чу .Введение блоков расчета длины .выбега,расчета времени выбега н фиксации уставки скорости позвлляет по сравнению с прототипом увеличить точность выполнения граЗ фикового времени хода, что в свою очередьпозволяет. улучшить использование пропускйой способности.железнодорожных линий.витель ВИ. Вересф 07 нногоетений жг Теяред ТиражВНИИПИ Государствпо делам изобр 113035, Москва, Ж - 35 лиал ППП Патентэг Редактор С. Юско аказ 7441/15 касовКорректор ВПодписноеа СССРытийаб., д, 4/5Проектная 4 комитети откр ская н од, ул. утяга