Способ управления движением мобильного агрегата
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1077590
Авторы: Александрян, Манукян
Текст
Изобретение относится к автоматическому вождению самоходных агрегатов иможет быть использовано в сельском хозяйстве, например, для вождения тракторов.Известен споособ управления движениеммобильного агрегата, включающий создание в пространстве опорной световой плоскости путем вращения вокруг оси, расположенной наклонно в плоскости, перпендикулярной направлению движения агрегата, светового луча, видимая линия пересечения ко иторого с поверхностью земли параллельнапродольной оси агрегата 11.Однако при использовании известногоспособа коорректировку направления движения агрегата осуществляет водитель поположению видимой линии пересечения бегущего луча света относительно следа, чтоприводит к утомляемости водителя и, в результате, к снижению точности вождения.Цель изобретения - повышение точностивождения и облегчение управления агрегатом.Указанная цель достигается тем, чтосогласно способу создают дополнительнуюсветовую плоскость путем вращения дополнительного светового луча вокруг вертикальной оси и по сигналу рассогласования обоих лучей осуществляют корректировку направления, при этом дополнительному световому лучу сообщают параметры несущегосигнала, отличные от параметров основного светового луча.На фиг. 1 представлена схема устройства для реализации способа; на фиг. 2 -схема для определения угла поворота основной световой опорной плоскости; на фиг. 3 -схема корректировки направления движения фотоприемным устройством,Устройство содержит механизм 1 длявращения светового луча вокруг оси 2, которая расположена наклонно в плоскости,перпендикулярной направлению движения9 агрегата 3. Второй механизм 4 предназначен для вращения дополнительного светового луча вокруг вертикальной оси 5. На агрегате 3 установлено фотоприемное устройство 6 с блоком управления.Для осуществления способа посредством механизмов 1 и 4 осуществляют вращение световых лучей вокруг осей 2 и 5, которые создают в пространстве две опорные световые плоскости й и ф, линия пересечения которых параллельна продольной оси агрегата 3. Принятые фотоприемным устройством 6 сигналы обрабатываются блоком управления, который корректирует направление движения агрегата в зависимости от того, как падают лучи на фотоприемное устройство 6.Если агрегат 3 движется по заданной траектории, то лучи от обеих плоскостей йи,падают на среднюю часть фотоприемного устройства 6 и блок управления не срабатывает. При отклонении агрегата 3 от заданной траектории влево или вправо (см, фиг. 3) лучи от плоскости ф падают соответственно на нижнюю или верхнюю часть фотоприемного устройства 6, при этом сигнал рассогласования поступает на блок управления, в результате срабатывания которого происходит корректировка направления движения агрегата 3.Для того, чтобы фотоприемное устройство .6 смогло различить сигналы от основной и дополнительной световой плоскости, они должны иметь различные параметры несущего сигнала. В частности, они могут различаться частотой вращения механизмов 1 и 4 при одинаковой частоте излучаемого светового потока или наоборот.Для изменения траектории движения агрегата 3 необходимо произвести поворот опорной световой плоскости р (см. фиг. 2).Использование предложенного способа позволит повысить точность вождения, облегчить труд водителей и водить агрегат по различным параллельным траекториям.КиселеваКорректорПодписноекомитета СССРи открытийшская наб., д. 4/5од, ул. Проектная Банду Редактор Заказ 802 Тнгор Н 1 130 лиал Составитель Л Техред И. Верес Тираж 722 И ПИ Государственного по делам изобретенийМосква, Ж - 35, Рау ППП Патент, г. Ужго
СмотретьЗаявка
3366139, 11.12.1981
НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ "АРМСЕЛЬХОЗМЕХАНИЗАЦИЯ"
АЛЕКСАНДРЯН КАРЕН ВРАМОВИЧ, МАНУКЯН МАНУК МИГРАНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: A01B 69/00
Метки: агрегата, движением, мобильного
Опубликовано: 07.03.1984
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1077590-sposob-upravleniya-dvizheniem-mobilnogo-agregata.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Способ управления движением мобильного агрегата</a>
Устройство для ориентации светового луча
Номер патента: 690286
Опубликовано: 05.10.1979
МПК: G01C 9/02
Метки: луча, ориентации, светового
...имеющая тот же, что и у жидкости коэффициент преломления, на наружную поверхность которой нанесена одномерчая плоская дифракционная решетка . 8 в виде щ параллельных штрихов.Плоскопараллельные пластины 7 ориентированы относительно друг друга таким образом, чтобы риски обеих дифракционных Решеток 8 были 65 расположены под прямым углом другк другу, а проекции их перпендикулярно - катетам прямоугольного.треугольника, в вершинах которогораэмвцены опоры 3, расположенныев плоскости опорной площадки штативаКаждая плоскопараллельная пластина7 поддерживается над поверхностьюжидкости поплавком 9, расположеннымпо ее периметру и ориентирующим1 наружную поверхность плоскопараллельной пластины в уровень горизонта вПлоскопараллельные пластины...
Устройство для измерения перемещения светового луча по одной координате на объекте
Номер патента: 526769
Опубликовано: 30.08.1976
МПК: G01B 11/14
Метки: координате, луча, объекте, одной, перемещения, светового
...угла поворота в изменение разностихода, зеркала 22 или 23, имеют окна 24, 25,одно из них,может перемещаться при юстировке параллельно самому себе,Устройство работает следующим образом.Параллельный пучок света от лазера 1 попадает через диафрагму 2 на светоделитель 3,после которого часть светового луча, отразившись от него и зеркала 8, через окно 24 попадает на одну из зеркальных поверхностей пластины 17, отразившись от которой направляется на зеркало 22, отразившись от зеркала 22,пройдя окно 19 и отразившись от зеркала 23и второй поверхности пластины 17, направляется на отражатель 5 (первая ветвь интерферометра). После отражателя 5 световой пучокменяет направление и, пройдя весь вышеописанный путь в обратном направлении (17, 23,19,...
Устройство для управления световым лучом
Номер патента: 1045206
Опубликовано: 30.09.1983
Авторы: Берзин, Кривич, Медвидь, Шарков
МПК: G02F 1/29
...с 1 Н и Я и: (3 3( а 3 КД а 3 Ц И 3 УстзсЙст ), а также имеет болнчие оЕ,(; ВНО.Т;1 3)УЧа П 3 И (-ГО Р, 1.(1(:. 11,и, с бО/1 Ссе бЛИ Э КИс(;1 рРДЛаа СМОГО " "КИЧ(.(О 1 "5 О" ЯВ Р Г Я".1;.О иТ В О Дл Я У П Р с 1 В Л с Н И Я С В РС В 1 М с./чом.:с.П.(Нэус 1(ее ОПОсоб иэмс:сн(Я с)(3( (/(.ОГО "с) С СТОЯ Ни 51 ОПТИЧ(:-С К(.3" СС- "3) ( СОС(КВНЕЕ ПОЛУ)РО 1 ЗОДН 1;К; /,с."И (: .С,( СОД 111:1, ПОДК)1:(3 ЧЕ 5111" м( к ).Он 1 кУ нсспРЯЗ(е:1 НЯ ( ОВДа 3" ;Е)гу 1 рОДОЛЬНОЕ ПО ХО 3,у СВЕтОНО)О луа эле:(".рнчсское поле, и магн) ( СО:Д(ЧГК;:",ИсО:НО 3 СДКОЕ ПОПС 3 РЧ(1 .:а.1 То(с 1: ( (: О"Си 3 - .1111 Гс) 1"1 "0(Г" )НС,(3 СС .(О1 ,СтВОЙ СТВс. ЯВЛЯЕ - СВ Н/ Й ДИ.с)3 С 1 д Э МЕН("11 ИЯ (1(О 1,/С НО С . 1,.; :НИ Я ИЭ = Э а ИСКРИВ/1 РНИ В,: СЧ/Р(ЙС" ГО...
Способ формирования управляющего сигнала регулировки параметра сканирующих световых лучей (его варианты)
Номер патента: 1395149
Опубликовано: 07.05.1988
Автор: Йорг
МПК: H04N 1/04
Метки: варианты, его, лучей, параметра, регулировки, световых, сигнала, сканирующих, управляющего, формирования
...ширина диафрагмы первогоФотопреобраэователя,Ьх - расстояние между центрами 20апертур сканирующих световых лучей сигналов;Р (х)- измеренные сигналы интенсивности сканирующих световых лучей,с последующим выделением максимального сигнала распределения интенсивности сканирующих световых лучей, формируютиз выделенного максимального сигнала .,сканирующих световых лучей пороговый , 30сигнал, соответствующий крайним, фронтамсканирующих световых лучей, формируютсигнал, соответствующий приращениюрассеяния при перемещении . сканирующихсветовых лучей по первому фотопреобразователю с диафрагмой, путем перемножения запомненного максимального сигнала распределения интенсивности сканирующих световых лучей на сигнал, соответствующий расстоянию между...
Устройство для стабилизации направления светового луча
Номер патента: 343144
Опубликовано: 01.01.1972
Авторы: Арбенин, Бренер, Лисогорска
МПК: G01C 9/02
Метки: луча, направления, светового, стабилизации
...Затем этот пучок попадает на плоское зеркало 4. В зеркале 4 (в силу свойства любого зеркала удваивать угол поворота) компенсируется отклонение луча в ис Строгое сохранение направления оптической оси находящегося в движении или имеющего неопределенное положение устройства 10 является для современной прикладной физики актуальной задачей, решаемой либо с помощью гироплатформ, на которые помещают все устройство целиком (это ограничивается грузоподъемностью гироплатформ), либо с 15 помощью призмы с переменным углом преломления, управляемой сигналами от гидро- датчиков. Но при этом нельзя добиться достаточной стабилизации.Для автоматического выдерживания задан ного направления светового луча в предлагаемом устройстве в ход лучей от...
Предыдущий патент: Гидросистема навески трактора
Следующий патент: Способ рекультивации откосов
Случайный патент: Устройство для передачи сообщений с адаптивной дискретизацией8сесокgt; amp; зная1дтей7ко т1лкгг1ескаябиблиотека