Передаточный механизм с ограниченным возвратно-вращательным движением

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 19) Е 02 Р 3/42 ССРЫТИЙ НИ Н АВТОР(МОМУ СВИДЕТЕПЬСТВУ ой навивки на барабан, и натяжпособления, отличающийчто, с целью повышения надежости путем снижения трения и исключения зазоров в сопряженных элементахмеханизма, передающих крутящий момент,он снабжен установленным на последующемвалу ступени дополнительным барабаном,на котором закреплены с возможностьюпротивоположной навивки свободные концыгибких элементов, при этом основнойбарабан ступени установлен на входномвалу передаточного механизма, причемосновной и дополнительный барабаны имеют разные диаметры,2. Механизм по и, 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью созданияравноускоренного вращательного, движния в передаточной ступени, гибкие элем олнены в виде ленты а баративоположнные присс я тем 3 н дела СССР идетельствоР 5/06, 1977,др. Одноковшс Недра", 1965, рис. 186 (про(57) НИЗ М С ОГРАНИЧ ВРАЩАТЕЛЬНЫМ чающий привод, щие валы переда новленные паралл опорах, гибкие э цами закрепленнь енты вып баны - в абин ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ИСАНИЕ ИЗОБ(56) 1. Авторское свМ 724648) кл. Е 022. Егурнов Г. П. ивые экскаваторы. Мс. 25, рис, 17, с.29,тотип). ПЕРЕДАТОЧНЫЙ МЕХАЕННЫМ ВОЗВРАТНО- .ДВИЖЕНИЕМ, вклю входной вал и последую- точных ступеней, устаельно в подшипниковых лементы, одними коне с возможностью проЛЮЛКроме того, гибкие элементы выполнены в виде ленты, а барабаны - ,в виде бабин. На фиг. 1 изображена кинематическаясхема передаточногоеханиэма напораэкскаватора с двухбалочной рукоятью; 55 Изобретение относится к передаточныммеханизмам возвратно-вращательного движения и может быть использовано дляперемешения исполнительных рабочих органовр напри"ер рукоятки с ковшом одно 5ковшовых экскаваторов.Известен передаточный механизм,включающий двигатель и передаточнуюступень с гибким элементом 1Недостатокмеханизма - малая величи 40на передаваемого крутящего момента.Наиболее близким по технической сущ ности к предлагаемому является передаточный механизм с ограниченным возвратно-вращательным движением, включающий 15привод, входной вал и последующие ва-лы передаточных ступеней, установленные в подшипниковых ойорах, гибкие эле.4менты, одними концами закрепленные с воэможностью противоположной навивки на 20барабан, и натяжные устройства 2 .Механизм недостаточно надежен и:.ь за наличия зазоров в сопряженных элементах, передающих крутящий момент от привода к исполнительному рабочему органу.Пель изобретения - повышение чадежности путем снижения трения и исключения зазоров в сопряженных элементах механизма, передающих крутяший момент, 30 и создание равноускоренного врапательного движения в передаточной ступени.Эта цель достигается тем, что передаточный механизм с ограниченным возвратно-вращательным движением, вклю- , З 5 чающем привод, входной вал и последующие валы передаточных ступеней, установ ленные параллельно и в подшипниковых опорах, гибкие элементы, одними концами закрепленные с возможностью проти во,сложной навивки на барабан, и натяжные приспособления, снабжен установлен-, ным на последующем валу ступени допол нительным барабаном, на котором закреплены с воэможностью противоположной 45 навивки свободные концы гибких элемен тов, при этом основной барабан ступени установлен на входном валу передаточного механизма, причем основной и дополнительный барабаны имеют разные диаметры. на фиг. 2 - то же, вид с боку, на фиг.З- напорный вал с барабанами, разрез .Передаточный механизм рабочего органа, например напорный, экскаватора с двухбалочной рукоятью содержит привод (электродвигатель) 1, на валу 2 которого жестко установлен двухручьевой барабан 3 с закрепленными на нем и противоположно навитыми гибкими элементами (стальные ленты) 4 и 5 первой ступени, концы которых закреплены и также навиты на двухручьевом барабане 6, жестко установленном на промежуточном валу 7, смонтированном в подшипниковых опорах 8, при этом отношение нави вочных диаметров барабанов 6 и 3 образуют передаточное число первой ступени. На валу 7 симметрично барабану 6 установлены ведущие барабаны 9 и 1 0 второй ступени, на которых также как и на первой ступени закреплены и противоположно навиты гибкие элементы 11 и 12, противоположными концами закреп ленные и навитые на барабаны 13 и 14 напорного вала 15, установленного в подшипниковых опорах 16 и содержащего на своих концах двухручьевые барабаны 17 со встречно запасованными гибкими элементами напора 18 и возврата 19, концы которых посредством пружинных компенсаторов 20 закреплены на противоположных концах рукоятки 21, перемещающейся в седловых подшипниках 22, Междупервой и второй ступе- . ними передаточного механизма установле- ны натяжные устройства, содержащие блоки 23, огибаемые гибкими элементами и свободно установленные на стержнях 24 с регулируемыми пружинами 25. В барабан 13 (фиг.З) вмонтирована муфта 26 предельного момента, а барабаны помещены частично в масляную, ванну 27.Передаточный механизм с ограниченным возвратно-вращательным движением работает следуюшим образом.При вращении вала 2 электродвигателя 1 в направлении, указанном стрелкой (фиг.1), производится намотка на барабан 3 гибкого элемента 4, который своим тяговым усилием вращает барабан 6, сматываясь с него, при этом одновременно производится намотка гибкого элемента 5 на барабан 6 со смоткой его с барабана 3. Таким образом, передается крутящий момент на вал 7, врашающий его в подшипниковых опорах 8. Жесткая связь барабанов 9 и 10, уста735 з 1044 новленных на валу 7, позволяет вращаться им совместно с валом, при этом гибкий элемент 11 второй сгупени передаточного механизма наматывается на барабан 9, вращая барабан 13 и напорный вал 15 в подшипниковых опорах 16 сов местно с барабанами 17, гибкие элементы 18 напора которых, наматываясь, производяг перемещение рукоятки 21 в седловых подшипниках 22, при этом гибкий 10 элемент 12 наматывается на барабан 14,. сматываясь с барабана 10, а гибкие элементы 19 возврата сматываются с барабанов 17 Провисанйе сматывающихся ветвей компенсируется натяжными 15 устройствами (фиг.2), при этом пруамна 28 оттягивает блок 23 со стержнем 24 и огибающим блок гибким элементом. При возрастании динамических нагрузок в процессе чернения (внедрения 20 ковша в забой) последние гасжся натяж ,ными устройствами и посредством упру"гости гибкйх элементов не передаю".-лна электродвигатель 1. Динамическиенагрузки, превышающие предельные,воспринимаются муфтой 26 предельногомомента (фиг. 3), при этом происходитпробуксовка барабана по шкиву муфты.Возвратное перемещение рукоятки 21производится изменением направлениявращения двигателя. 1, при этом тяговые элементы (сплошная стрелка нафиг. 1 и 2) со сматывающими (пунктирная стрелка) поменяются функциями.Охлаждение стальной ленты и снижениетрения в зоне контакта витков осуществляется погружением барабанов в масляную ванну 27,Применение изобретения повышаетнадежность и упрощает конструкцию передаточного механизма от привода к исполнительному рабочему органу.1044735 482/26 Тираж 673 ВНИИПИ Государственного комитетпо делам изобретений и открыт 113035, Москва, Ж 35, Рауш одписн 4/ я наб.,филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная,Составитель В. Прокофьевкаревич Техред Т,Маточка Корректор И. Эрдейи