Архив за 1990 год

Номер патента: 1537482

Опубликовано: 23.01.1990

Авторы: Казаков, Лазарев, Селихов, Сергеева

МПК: B24B 31/027

Метки: планетарно-центробежной

...повышение надежности конструкции,На чертеже представлена схема устройства, 10Устройство состоит иэ основания 1 со стойкой 2, на которой смонтирован вращающийсяот муфты 3 ротор 4, несуфий шпиндели 5, вращающиеся от системы зубчатых колес 6 и шарнирно сое иненные через контейнеры 7 с качаюмися рычагами 8, соединенными с ося 9 с опирающейся на пружину 10 втулой 11, осевое перемещение которойграничивается конечными выключатеями 2,Устройство ра следующим обазом.Заполненные рабочей смесью контейяеры 7 устанавливаются в шарнирные запоры шпинделей 5 и качающихся рычагов 8. При включении шпинделя станкачерез муфту 3 вращение передаетсяотору 4 и через зубчатые колеса б одновременно начинают вращаться контейнеры 7,Рабочая смесь под действием...

Номер патента: 1537483

Опубликовано: 23.01.1990

Авторы: Запорожцев, Козеровский

МПК: B24B 31/06

Метки: виброабразивной

...ми 20.Устройство работает следующим образом,55Многоместную кассету 17 с обрабатйваемыми деталями 18 опускают в контейнер 1 с рабочей средой 2,так, чтобы в кольцевой ограничитель 16 кассеты вошел шток 15 вэбаптывателя 129а ножки кассеты 17 вошли в направляющие 19, после чего кассету Фиксируютстопорами 20.Включается привод кривошипно-шатунного механизма 11, сообщающий черезрадиальный сФерический подшипник 10,шатун 9 и шаровой шарнир 8 контейнеру .1 возвратно-поступательное качательно-колебательное движение в гори.зонтальной и двух взаимно перпендиалярных вертикальных плоскостях, т.емногонаправленное движение во всехплоскостях (фиг. 1 и 4), достигаемое эасчет своеобразного размещения пружинных подвесок 4 и 7.В процессе рабочего движения...

Номер патента: 1537484

Опубликовано: 23.01.1990

Авторы: Карпенко, Коробко, Санамян, Сердюков, Тамаркин

МПК: B24B 31/067

Метки: вибрационной

...Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина, 101 Изобретение относится к машиностРоению и может найти применениедлй отделочной и упрочняющей обработки деталей,Цель изобретения - повышение про-изводительности процесса обработкиза счет увеличения площади активнойповерхности контейнера.На чертеже схематически изображейо предлагаемое устройство.Устройство для вибрационной обработки состоит из контейнерасостоящего из неподвижно установленныл на основании 2 торцовых стенок 3и бечайк 1состоящей из последова ельно расположенных во взаимнопе пендикулярных плоскостях и упругосв занных между...

Номер патента: 1537485

Опубликовано: 23.01.1990

Автор: Фасатуров

МПК: B24B 31/108

Метки: объемной, центробежная

...Изобретение относится к приборостроению и может быть использованоОри объемной обработке мелких массовых деталей.Цель изобретения - увеличение радиуса контактной поверхности вра 1 цающейся сферообразной чаши, а также обеспечение воздействия центробежных сил как в горизонтальном,так и в вертикальном направлениях.На чертеже схематично показанаустановка, общий вид в разрезе,Установка содержит рабочую емкость 1, образованную обечайкой 2,неподвижно установленной на основании 3 вращающегося дна, образованного частью поверхности сферообразнойчаши 4, установленной на. наклоннойоси вращения 5 в подшипниках 6 такимобразом, что центр вращения сферообразной чаши 4 находится вне емкости 1, ось 5 соединена с приводом вращения (не...

Номер патента: 1537486

Опубликовано: 23.01.1990

Авторы: Бруй, Калина, Скворчевский, Устинович

МПК: B24B 31/112

Метки: магнитно-абразивной

...на выходе из50рабочего зазора могут отрыватьсяот поверхности детали под действиемцентробежных сил, либо выноситьсяиз зазора вместе с вращающейся поверхностью заготовки, Немагнитныенакладки 3 при этом препятствуют вылету зерен на боковые поверхности полюсных наконечников, способствуютперемещению зерен в противоположный рабочий зазор и их переориентации,Тем самым обеспечивается вступлениев контакт с заготовкой новых режущихкромок, при этом вся порция порошкапринимает участие в обработке деталипри любых значениях скорости движенияобрабатываемой поверхности и длительности цикла обработки.Кроме того, немагнитные накладкисоздают дополнительный прижим перемещающихся масс порошка, вследствие чего увеличивается общее количествоабразивных...

Номер патента: 1537487

Опубликовано: 23.01.1990

Автор: Фасатуров

МПК: B24B 31/14

Метки: металлический, наполнитель, объемной

...изобренеия - расширение технологических возможностей наполкителяпутем обеспечения обработки нежестких и хрупких деталей,На чертеже схематически показанНаполнитель,Металлический наполнитель дляобъемной обработки деталей выполненЬ виде витой пружины 1 растяжения сгорцами 2 и 3, образованными заправкой конечных витков в виде пространственных выпуклых спиралей, Перемещаясь в процессе вращения или вибации барабанов или резервуаров дляобъемной обработки деталей совместнос загруженными в них деталями 4 и 5абразивными материалами 6 (различНого рода шлифзерном, шлифпорошкамиНли с различного рода абразивнымипастами на их основе), наполнительпрочно удерживает частицы абразивноного материала б в винтовых канавках, образованных витками...

Номер патента: 1537488

Опубликовано: 23.01.1990

Автор: Букаранов

МПК: B24B 31/16

Метки: загрузки, рабочих, разделения, сред

...а для крупных фракций отходов обработки - бункер 14.Применение гибких нитей 5 и 6 необходимо для беспрепятственного поступления содержимого на ленту 3.Устройство работает следующим об"разом,Содержимое контейнера 12 по лотку,13 посгупает на верхнюю ленту 3, Вклю-.чается двигатель 10, барабаны 7 и 8начинают наматыВать вначале нити 5 и 156, а затем ленты 3 и 4. Верхняя лента3 наматывается на барабан 7, а нижняя 4 - на барабан 8, В процессеподъема ленты 3 рабочая средачерезотверстия в ленте 3 поступает на 4 Оленту 4, детали поднимаются вверх.Аналогичное происходит с крупнымиФракциями отходов обработки, которыечерез отверстия в ленте 4 попадают вбункер 14, В процессе разделения сре - 15да с деталями как бы постоянно скатывается по наклонной...

Номер патента: 1537489

Опубликовано: 23.01.1990

Авторы: Аренов, Делолио, Жаров, Терехов, Унайбаев

МПК: B24B 31/06

Метки: вибрационный, станок

...разделения жидкой и твердой фаз в центробежном поле работающего гидроциклона и цвижущимся в пристенной зоне осадком удаляется через шламовый насадок 8. Осветленный поток в центральной зоне, поднимаясь по цилиндрической спирали, направляется через центральную трубу 10 в накопительную секцию 11, При работе гидроциклона вследствие разрежения, вызванного вращательным движением в центральнойчасти аппарата, через разгрузочноеотверстие засасывается воздух, который соединяется с воздухом, выделяющимся из обрабатываемой жидкости, и образует воздушный столб; располагающийся по центральной оси гидроциклона. Воздушный столб является внутренней границей восходящего потока жидкости, поэтому его размеры и форма влияют на эффективность работы...

Номер патента: 1537490

Опубликовано: 23.01.1990

Автор: Петренко

МПК: B24B 33/08

Метки: головка, хонинговальная

...положении опорного элемента и в качестве центра О выбирают точку на осевой прямой, равноудаленную от точки касания А и точки пересечения В. В случае отсутствия точки пересечения радиус К следует увеличить, а радиус окружности с центром О следует задать равным расстоянию от точки 0до точки касания А (ОаА=К). Причем нерабочие поверхности опорного элемента не должны ограничивать перемещение опорного элемента.Угол качания необходимо определять как сумму углов закручивания клина 6 (совместно с хвостовиком 1) и угла качания опорного элемента 11,Угол закручивания М. равен половине углового расстояния между центрами брусков, а угол качания находят из соотношенияоЖ = агсзп - ып О.о,оПредлагаемая головка работает следующим образом.Упругому...

Номер патента: 1537491

Опубликовано: 23.01.1990

Авторы: Куликов, Огородов

МПК: B24B 33/08

Метки: глухих, головка, отверстий, хонинговальная

...ми на разгибание от усилия, величина которого превышает осевое усилие резания, приходящееся на один брусок. На верхней стороне держателей 4 закреплены хонинговальные бруски б. Спе реди конусных планок 2 установлены упоры 7, имеющие вид пластин и взаимодействующие с торцами 8 пазов 9, выполненных на нижней стороне держателей 4.Хонинговальная головка работает следующим образом.При ее движении ко дну обрабатываемого отверстия (фиг.1, справа-налево) осевая сила резания стремится задви нуть держатель 4 с брусками 6 в конусные планки 2, однако этому препятствуют пружины 5. В момент касания брусками 6 дна обрабатываемого отверстия осевая сила резания резко воз растает, а пружины 5 отжимаются, освобождая держатели 4. Поскольку движение...

Номер патента: 1537492

Опубликовано: 23.01.1990

Авторы: Корякин, Маштаков, Румянцев

МПК: B24B 35/00

Метки: станок, суперфиниширования

...С помощью пневмораспределителя 26 сообщают источник 27 питания с бесштоковой полостью 25 суперфинишной головки 19. Воздух, поступая в бесштоковую полость 25, преодолевает усилие пружины 21 и перемещает поршень 20, а следовательно и абразивный инструмент 24 к вращающейся детали 3. Включают насос 16. Жидкость из емкости 14 насосом 16 (в зависимости от положения золотника 13 гидрораспределителя 10) подается в одну из полостей гидроцяляндра 4, вызывая перемещение поршня 5.Скорость поршня 5 зависит от величины настройки регулируемых дросселей 15 и от давления на выходе насоса 16, которое опредс.цяют настройкой напорного золотня.а 32 (избыточ492 6низма 17, вторая - от работы гидроцилиндра 4. Длительность обработкина краях детали 3 в...

Номер патента: 1537493

Опубликовано: 23.01.1990

Авторы: Иванов, Левертов, Шейнфинкель

МПК: B24B 35/00

Метки: суперфинишной

...поверхностью качения (беговой дорожкой), имеющей ширину В, обрабатывают абразивным бруском 4, прямоугольное сечение которого имеет ширину Ь (0,7- 0,9)В и высоту Н.В процессе суперфиниширования детали 1 сообщают вращение, а брусок 4 прижимают к поверхности беговой дорожки и сообщают ему знакопеременное движение вдоль ее образующейПредварительно две боковые стороны бруска пропитывают отверждающим составом, например расплавленной серой, на глубину С. Эти боковые стороны расположены перпендикулярно оси детали 1.Ширину Ь бруска и глубину С его пропитки задают в пределах Ь=(0,- 0,9)В и й=(0,1-0,35)Ь, при этом слой пропитки охватывает его. боковые поверхности.В процессе суперфинишной обработки детали 1 брусок 4 зажимают в держателе 5, например,...

Номер патента: 1537494

Опубликовано: 23.01.1990

Авторы: Булия, Орлов, Платонов, Саврасов, Сагателян, Терещенко, Шлыков

МПК: B24B 37/04

Метки: доводочного, нагружения, притира, станка

...до тех пор, пока притир 10 неустановится на детали 11, Таким образом, вес штока с притиром 10 компенсируется при любом их исходном положении, что исключает операцию вывешивания притира. Далее притиру 10относительно вращающейся детали 11сообщают планетарное движение (с вращением вокруг собствев.ной оси), которое обеспечивается вращением части 7штока. Так как часть 7 штока совершает сложное движение, Т-образныйхвостовик 13 части 3 штока, размещенный в направляющей 12, увлекает еев движение и, таким образом, находится в постоянном контакте с верхнейчастью штока через направляющую 12,что обеспечивает передачу рабочегоусилия прижима, создаваемого избыточным давлением воздуха в верхней полости пневмоцилиндра , от притира10 к детали...

Номер патента: 1537495

Опубликовано: 23.01.1990

Авторы: Бегишев, Желобов, Кочнов, Рязанова, Сутормин, Шкляев

МПК: B24D 3/22, B24D 3/28

Метки: абразивного, инструмента, масса

...16,0З,З-Дихлор,4-диаминодифенилметанАлмазный синтетический материал АС 4 80/63 19,9Получение абразивной массы ведутаналогично примеру 1.П р и м е р 7. Готовят композициюследующего состава, мас.7.:Форполимер СКУ-ПФЛ100/1000 45,91,4-Бутандиол 4,62,4-ТолуилендиизоцианатЗ,З-Дихлор,4-диаминодифенилметан 20,7Алмазный синтетическийматериал АС 4 80/63 11, 1Получение абразивной массы ведутаналогично примеру 1,П р и м е р 8. Получение абразивной массы ведут при соотношении компонентов по примеру 3, но температурасмешения 70 С. Разлить массу в формыне удается ввиду высокой вязкостикомпозита,П р и м е р 9. Получение абразивной массы ведут при соотношениях компонентов по примеру 3, но температура...

Номер патента: 1537496

Опубликовано: 23.01.1990

Авторы: Бурочкин, Мухина

МПК: B24D 5/00

Метки: инструмент, шлифовальный

...же, вид сверху, на фиг.5 - инструмент с выпукло-овальным профилем, на фиг.6 " то же, вид сверху; на фиг;7 - инструмент с выпукло-прямолинейным профилем, на фиг,8 - то же, вид сверху.Шлифовальный инструмент состоит из установленных на оправке кругов 1-3, которые имеют впадины 4 и выступы 5. Шлифовальные круги установлены 25 на оправке симметрично относительно плоскости сопряжения, в результате чего впадины 4 на них совмещаются. В совмещение впадины установлены вставки 6 с абразивным слоем, Вставки 6 выполнены в виде ласточкиного хвостовика. форма абразивного слоя вставок Ь соответствует форме смежных кругов.Инструмент работает следующим образом.Собранный инструмент вначале балансируется, а затем устанавливается на валу шпинделя станка и...

Номер патента: 1537497

Опубликовано: 23.01.1990

Авторы: Сенчин, Скорина, Цыпляков

МПК: B24D 5/06

Метки: абразивный, инструмент

...абразивными элементами 6 в виде блоков осуществляют перемещение по направляющим 3 корпуса 1 до тех пор, пока не соприкоснутся абразивные цилиндрические элементы 6 с внутренней поверхностью трубы 8 и между собой. Причем обороты инструмента подбираются таким образом, что- бы при шлифовании обеспечивался поворот блоков цилиндрических абразив" ных элементов 6. В процессе шлифования блоки цилиндрических абразивных элементов 6 кроме того, что снимают слой металла с обрабатываемой поверхности трубы 8, также поворачиваются вокруг оси 7 вращения в момент контакта элементов 6 с обрабатываемой поверхностью трубы 8. Поворачивание блоков цилиндрических абразивных элементов 6 ведет к трению последних между собой, в результате чего...

Номер патента: 1537498

Опубликовано: 23.01.1990

Авторы: Бурочкин, Мухина

МПК: B24D 7/06

Метки: абразивный, круг, сборный, торцовый

...- вид А нафиг.1; на фиг.З - сечение Б"Б нафиг,1, на фиг.4 -сегменты абразивного круга, варианты установки.Круг из СТМ содержит корпус 1, установленный на оправке 2. На торцекорпуса 1 круга расположен кольцевой 20выступ 3 с радиальными направляющимив виде ласточкиного хвоста (фиг.3),На наружном диаметре кольцевого выступа корпуса установлено сменноекольцо 4 с кольцевыми выточками 5 разного диаметра, выполненными на торцахкольца,Абразивонесущие бруски 6, нижняячасть которых выполнена также в виделасточкиного хвоста установлены внаправляющих корпуса круга. Торцынаружных брусков установлены в упорсо стенкой выточки сменного кольца4, а торць 1 внутренних брусков выступают из корпуса 1 круга на 1,5-2 мм.Упругий элемент 7, установленный...

Номер патента: 1537499

Опубликовано: 23.01.1990

Авторы: Горбунов, Гусев, Кафидов, Подураев

МПК: B24B 55/02, B24D 7/12

Метки: торцового, шлифования

...9 и канал 15 имеют телескопическое соединение. Поверхность пластин, обращенная к обрабатываемой поверхности заготовки 20, выполнена в виде скосов 21-23, наклоненных в сторону, обратную вращению инструмента, при этом между этими участками и обрабатываемой поверхностью возникают окружные клинья. Аналогично радиальные скосы образованы между наклонной поверхностью 24 пластины 16 и обрабатываемой поверхностью заготовки 20 (фиг.1, 4 и 6), На фиг.б направление вращения бЭ инструмента показано в виде малой окружности со знаком плюс внутри окружности, это означает, что СОЖ вращается в направлении, перпендикулярном плоскости фиг.б от нас.Устройство работает следующим образом.После установки инструмента на шпинделе 11 включают вращение и подают...

Номер патента: 1537500

Опубликовано: 23.01.1990

Автор: Аболемов

МПК: B24D 13/00

Метки: круг, лепестковый, шлифовальный

...1 фиксируются е осевом направлении. Диски 1 должны быть выполнены таким образом, чтобы, ког55 . да они будут установлены на втулкУ 6, пазы 3, выполненные на периферии дисков, для всех трех дисков соепадали, В пазы 3 вставлены пакеты лепестков шлифовальной шкурки 11,Зажим пакетов лепестков производится следующим образом,Одна из гаек 10 отвинчивается наНесколько оборотов, затем вторая гайка затягивается, При этом гайка, двигаясь при навинчивании по втулке 6,перемещает, по втулке диски 1. Так каквыступы 4 дисков 1 входят е винтовыеканавки 7 втулки 6, то при осевомперемещении диски 1 одновременно поворачиваютсявокруг своей оси. А таккак крайние диски своими выступами 4входят в канавки 7 одного направления, а средний - в канавки...

Номер патента: 1537501

Опубликовано: 23.01.1990

Авторы: Чемерский, Чешев

МПК: B24D 13/04

Метки: абразивный, круг, лепестковый

...сваркой (илипайкой), На одном из торцов ступицывыполнен кольцевой выступ 8, наружная поверхность 9 которого выполнена конической, Эта поверхность взаимодействует с аналогичной поверхностью 10 втулки 11, закрепленной наоправке 12. Сопрягаемые торцы полуступиц 1 и 2 гладкие, а торцы двухполуколец 3 и 4 снабжены замковымустройством, выполненным в виде конических выступов 13 и 14 одного полукольца, входящих в аналогичные впадины другого. На оправке 12 полуступицы 1 и 2 закреплены гайкой 15,Набивку абразивных лепестков производят отдельно на каждую половинукруга с двух ее сторон, Для этогона консольно-выступающие участки полуколец 3 и 4 нанизывают пакеты лепестков абразивной шкурки; имеющиеотверстия у основания, Последующиепакеты...

Номер патента: 1537502

Опубликовано: 23.01.1990

Авторы: Бурочкин, Мухина

МПК: B24D 13/14

Метки: абразивный, круг, лепестковый

....На фиг. 1 изображен предлагаемый круг; на фиг, 2 - вид А на фиг. 1. 10Круг содержит корпус 1, упругие элементы 2 с кольцевыми сегментами 3, коническую втулку 4 гайку 5 и абразивные лепестки б. Корпус 1 круга устанавливают на валу шпинделя станка и закрепляют. При перемещении втулки 4 с помощью закручивания гайки 5 происходит упругий разжим элементов 2, при этом сегменты 3 расходятся, образуя зазор между их торца Ми. Через образовавшийся зазор. на сегменты 3 набирают плотно друг к другу абразивные лепестки 6, Затем, откручивая гайку 5 втулка 4 опускается, и происходит зажим абразивных лепестков между торцами колец 7 посредством упругого сжатия элементов 2 и сближения сегментов 3. Следует заметить, что при замещении изношенной части...

Номер патента: 1537503

Опубликовано: 23.01.1990

Авторы: Дружин, Иванова, Сиротин

МПК: B24D 18/00

Метки: абразивной, массы, приготовления

...плоскостях при амплитуде 2-4 мм, частоте 10 Гц и числе оборотов лопастей мешалки 90 об/мин в течение 3 мин. Затем в р 3, Приготавливают иразивную массу аналоги но при частоте колеба1537503 4" щения (примерведет к образованию в смеси мягких комочков, а в сторону увеличения (пример 5) - скатышей, вследствие чего снижаютея однородность смешивания и прочностные показатели падают. Использование предлагаемого приготовления абразивной массы иэ микрошлифпорошков на керамической связкепозвоЛяет повысить однородность массы и тем самым улучшить качество аб"разивного инструмента. Одновременноупрощается технологический процесс,поскольку смешивание проходит в однустадию и в одном смесителе и значительно снижается время...

Номер патента: 1537504

Опубликовано: 23.01.1990

Авторы: Кондратьева, Копелев

МПК: B25B 27/00

Метки: монтажа

...противопо:ложных концах - штифты 9. Захваты 7 подпружинены относительно стержня 1 посредством пружин 10 и в них выполнены сквозные, пазы 11 и 12. В пазах 6 стержня 2 установлены фигурные рычаги 13, которые закреплены своей средней частью в пазах 6 с воэможностью вращения относительно точки закрепления.При этом одни концы фигурных рычагов 13 размещены в сквозных пазах 1 захватов 7, а другие концы этих рычагов размещены в пазу 4 стержня 1, На концах стержня 1 установлены до" полнительные упоры 14, а на концах стержня 2 размещены штифты 15, В стержне 1 установлены пальцы 6, проходящие через сквозные пазы 12захватов 7.Устройство работает следующим образом.Для установки плат устройство, взятое за стержни 1 и 2, заводят внутрь корпуса прибора...

Номер патента: 1537505

Опубликовано: 23.01.1990

Автор: Макаров

МПК: B25H 3/00

Метки: дискообразных, предметов, стеллаж, хранения

...от стоек 3 4 и закреплены на кронштейнах ,7, жестко связанных со стойками 3 иДискообразные предметы 8 располагаются на полках между разделительными элементами, представляющими собой тонкостенные планки 9 и кольца 10, установленные на эластичных трубках 11, одетых на нижние стержни 5 полок. Планки 9 свободными концами связаны с верхними стержнями 6 полок. Стеллаж может быть снабжен прижимными створками 12 с эластичным подушками 13 на внутренних поверхностях для взаимодействия с предметами 8, Расстояние между осями стержней 5 и 6 должно быть равно диаметру предмета 8, что обеспечивает расположение его центра тяжести между стержнями 5 и 6.Хранение предметов в стеллаже осуществляется следующим образом.Дискообразные предметы 8 размеща ют...

Номер патента: 1537506

Опубликовано: 23.01.1990

Авторы: Баскарев, Котенко

МПК: B25J 5/00

Метки: робот, транспортный

...ячейки, Вследствие этого сами фиксирующие элементы 15 поворачиваются посредством зубчатой передачи от центрального зубчатого колеса 18,В случае удержания от поворотафиксирующих элементов 15 (за их квадратные конусы) пластиной 17 захватное устройство 11 имеет возможностьоротации .(на 90 ) совместно с центральным колесом 18 относительно кантователя 8 вследствие невозможностивращения центрального колеса 18 относительно оси корпуса 16,Транспортный робот работает следующим образом.По сигналу адресной станции (непоказана) автоматическая тележка 1останавливается в заданной позициии одновременно через систему 3 управления осуществляется работа манипулятора 5 в данной последовательности.От механизма 10 качания посредствомшлицевого...

Номер патента: 1537507

Опубликовано: 23.01.1990

Авторы: Егай, Ли, Медведев, Христин, Цукерваник

МПК: B25J 11/00, B25J 5/02

Метки: вакуумной, камере, манипулятор, перемещения

...7-9. На верхнем торце толкателя 6 между направляющими 4 и 5 расположен держатель 1 О образцов, выполненный с возможностью перемещениявдоль направляющих 4 и 5, В верхнейцасти манипулятора расположены подвижные направляющие 11 и 12 основания, охватывающие держатель 10 вверхней его части, Направляющие 1и 12 выполнены с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости параллельно направляющим 4 и 5, связаны35между собой скобами 13 и 14 и соединены с приводом 15.Тележка 3 соединена сприводом 16.Манипулятор работает следующим образом40При включении первого привода 16тележка 3, двигаясь по направляющими 2, перемещает держатель 10 образцов, Поскольку направляющие 11 и 12параллельны направляющим 1 и 2, движение держателя будет....

Номер патента: 1537508

Опубликовано: 23.01.1990

Автор: Мирошниченко

МПК: B25J 9/00

Метки: резонансный, робот

...15 входча 1 со штампом 2, чего начинает деформироваться упругиисостоит из пресса 1 со штампом16ента захвата егомагазина 3 за готовок, мага зи д .- нае- элемент до момо та , П и. фиксатором 17В этот момент кар7В кареткаталей резонансного робота 5. ри.18 ф реформирует систему упр гРугих элеменэтом резонансный робот 5 включает д ф ри 8тов 12 до момента захвата кареткиоснование 6, на котором установленый 8 вига" фиксатором 10, Причем момент захватанаправляющие 7 с кареткой , двига"дополнительного звена 13 фиксаторомтель 9 подпитки, фиксаторы 1 и7 щ чем мо 17 ос ществляется не раньше, чем окрайних положений каретки и систему 7 ущ10.упругих элементов 12. На каретке 8 мент за хвата карет ки фиксаторомхват 11шарнирно установлено основное...

Номер патента: 1537509

Опубликовано: 23.01.1990

Авторы: Ангелов, Корендясев, Манолов, Пинчук, Саламандра, Самсонов, Серков, Стайнов, Тывес, Шиваров

МПК: B25J 17/00, B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...контактирует не со звеном 2, а с основанием 1. С этого момента аккумулятор начинает заряжаться, а ведомое звено - тормозиться . На второй половине угладвижения звена упру гий элемент закрутится на тот же угол, что и в исходном положении, а звено переходит во второе крайнее положение В. В результате обеспечивается максимальное быстродействие 20 (фиг. 3).Если в ситуации А каретку 7 переместить на угол Я , то структура движений звена 2 изменится. Разгон будет осуществляться на участке 25 ( Р - о ). После отработки этого этапа участок 9 каретки снимет с упора конец 11 упругоГо элемента, наступит фаза "свободного полета", поскольку . оба конца 11 и 12 упругого элемента 30 4 контактируют с жестко связанными муфтой 10 упорами, жестко...

Номер патента: 1537510

Опубликовано: 23.01.1990

Авторы: Ботез, Гузган, Попа, Чупина

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...каретках 26 "2 Я, Кадьй из перечисленных приводов 34 - 38 снабжен управляемой муФ- той, составленной из двух полумуфт 39 и ч 0, Первая полумуфта 3.". связана с программой управления и установлена на выходном Валу каждоГО д и ателя из г;омНУтьх г Р:задов( :" ВгоРал полУмУФ- та 0 смонтирована в захвате неподвижно на торце каждого вала 13 - 16, а также у винта 8. Воосное положение полумуФт 39 двигателей 34-38 и полумуФт 0 захвата, т.е, его валов 13-16 и винта 8 поддерживается при перемещении полупризм 6 и 7 за счет того, что приводы 35 - "8 смонтировань на каретках 26 - 3 р расположенных на винтах 30 - 33, а выходной вал двигателя 3 ч перемещения полупризм 6 и 7 кинематически связан с винтами 30-33. Такая конструктивная особенность...

Номер патента: 1537511

Опубликовано: 23.01.1990

Авторы: Бобовкин, Крисятецкий

МПК: B25J 11/00, B25J 9/08

Метки: модуль, ротации

...рейку 6 ,зубчато-реечной передачи установлена прунина 8, а на концах зубчатой рейки 6 закреплены регулируемые упоры 9. 2 В Для фиксации положения вала 2 имеются шариковый фиксатор 10 и коничес, кий штырь 11, установленный соосно отверстию в корпусе 1. При этом на валу 2 выполнены радиусные отверстия, З 0 предназначенные для взаимодействия с коническим штырем 11. Иодуль ротации установлен на механической руке12 манипулятора, несущей нерегулируемый упор 13 и штырь 11 установлены автономно от руки 12.Иодуль ротации работает следующим образом. При наезде механической руки 12 ма;0нипулятора на любой нерегулируемыйупор 13 зубчатая рейка 6 вдавливается внутрь корпуса, сжимая пружину 8, Зубчатая рейка 6 тем самым вращает зубчатое колесо 5, а...