Бобовкин

Номер патента: 1664508

Опубликовано: 23.07.1991

Авторы: Бобовкин, Крисятецкий, Фишман

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузочное

...и поддон 35. В проточкеполумуфты 12 установлена пружина 36, прижатая в местах изгибов к штырям 13, осуществляющая фиксацию штырей в осевомнаправлении во время перемещения полу 25 30 35 40 45 50 55 Загрузочное устройство работает следующим образомПосле получения сигнала из системы управления сборочным комплексом включается привод 20 и через шестерни 19 и 16 приводит во вращение полумуфту 14, фрикционно связанную с.ведомой полумуфтой 12, При этом последняя жестко связана валом 7 с диском 8, неподвижна, так как один из штырей 13, являющийся элементом штырьковой памяти, зафиксирован собачкой 24. В зто время происходит подача иэ вибробункера 1 предварительноориентированных в чаше деталей, которые, двигаясь по лотку 34, попадают на диск;. 8 и...

Номер патента: 1537511

Опубликовано: 23.01.1990

Авторы: Бобовкин, Крисятецкий

МПК: B25J 11/00, B25J 9/08

Метки: модуль, ротации

...рейку 6 ,зубчато-реечной передачи установлена прунина 8, а на концах зубчатой рейки 6 закреплены регулируемые упоры 9. 2 В Для фиксации положения вала 2 имеются шариковый фиксатор 10 и коничес, кий штырь 11, установленный соосно отверстию в корпусе 1. При этом на валу 2 выполнены радиусные отверстия, З 0 предназначенные для взаимодействия с коническим штырем 11. Иодуль ротации установлен на механической руке12 манипулятора, несущей нерегулируемый упор 13 и штырь 11 установлены автономно от руки 12.Иодуль ротации работает следующим образом. При наезде механической руки 12 ма;0нипулятора на любой нерегулируемыйупор 13 зубчатая рейка 6 вдавливается внутрь корпуса, сжимая пружину 8, Зубчатая рейка 6 тем самым вращает зубчатое колесо 5, а...