Патенты опубликованные 15.01.1989

Номер патента: 1450973

Опубликовано: 15.01.1989

Авторы: Васильев, Пухов

МПК: B23Q 41/02

Метки: комплекса, межоперационное, роботизированного, технологического

...охватывающих кромки паза в поворотной платформе. Таким образом, можно обеспечить неизменное угловое положение поверхности ложемента относительно поворотной платформы.Копир б состоит из жестких элементов 8, соединенных гибкими элементами9, например, при помощи винтов 10,Количество жестких элементов 8 определяется необходимым для выполнениятехнологического процесса числом точек остановки при повороте платформы1, Гибкие элементы 9 могут быть выполнены из полимерных материалов(например, капрона). Поперечное сечение копира зависит в основном от заданного диапазона регулирования величины перемещения (при переналадке устройства) жестких элементов 8 в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Например при равных перемещениях в горизонтальной и...

Номер патента: 1450974

Опубликовано: 15.01.1989

Авторы: Васильева, Колесниченко

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматической, линии, работы

...К выходу 28 коммутатора 12 подключен элемент 10 общей световой сигнализации.Устройство контроля работы автома О тической линии работает следующим образом.В процессе контроля работы автоматической линии генератор 13 вырабатывает импульсы калиброванной частоты, которые с выхода 27 поступают на управлявщие входы 23-26 логических счетных элементов 14-17 и на коммутатор 12. Поскольку время нахождения детали на каждом станке различно, то различны и уставки логических счетных элементов 14-17, установленных в блоке 11 управления индикацией. При отсутствии детали на каком-либо станке срабатывает один из датчиков 1-4, который включает соответствующий элемент 14-17, Если время отсутствия детали на станке превьш 1 ает норму, то импульсы...

Номер патента: 1450975

Опубликовано: 15.01.1989

Авторы: Бабин, Кауфман, Ковалев, Никонович, Ракуленко

МПК: B23Q 41/02

Метки: линия, несинхронным, работы, ритмом

...в любой рабочей позиции, что позволяет выполнять операции на линии как с закрепленным, так и с незакрепленным изделием.На фиг.1 изображена схема линии с несинхронным ритмом работы; на фиг.2 - то же, поперечный разрез; 15 на фиг.3 - спутник, разрез; на фиг.4 - механизм управления обратным клапаном.Линия с несинхронным ритмом работы содержит транспортер 1 со спутниками 20 2, связывающими установленное в технологической последовательности техно-. логическое оборудование 3 - 6; устройства для фиксации спутников на рабочих позициях 7, состоящие иэ сило вого цилиндра 8, выполненного с возможностью подъема спутников 2, и ограничителей 9 подъема спутников 2.Спутники имеют базирующие приспо- собления в виде столов 1 О для установки изделий 11,...

Номер патента: 1450976

Опубликовано: 15.01.1989

Авторы: Бурденюк, Волков, Галаган, Потапов, Цветков, Шевченко, Щуров

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматическая, линия, плоских, поверхностей

...образом.40 45 50 55 Манипулятор 44 подает изделиена стол 15 для укладки. Благодаря эа ходным скосам на поверхностях ) элементов 26, 27 стола 15 для укладкиизделие 1 устанавливается на опорныеповерхности 1, ориентируясь по отношению к транспортеру 3, При работетранспортера 3 спутники 5 при подходе к столу 15 для укладки пазами Ь входят н направляющие 7; проходя подстолом 15 для укладки, спутники 5 поочередно поверхностью Э находят наизделие 1, установленное манипулятором 44, подхватывают его и по мередвижения транспортера 3 производят съем изделия 1 со стола )5 для укладки. В этот момент выступающая часть изделия 1 полностью входит в углубление спутника 5, и изделиеустана-. вливается на опорную поверхность Сспутника 5. Затем, когда...

Номер патента: 1450977

Опубликовано: 15.01.1989

Авторы: Достовалов, Петраков, Раков

МПК: B24B 1/00

Метки: головки, магнитной, поверхности, рабочей, шлифования

...времени процесса шлифования; К р - коэффициент, характеризующий режущую способность шлифовального круга; С - жесткость 55технологической системы;р=й/Ы - оператор Лапласа.Решая дифференциальное уравнение (1) с учетом Я=ЧМ 9 получаем зави симости для скорости Ч съема припуска и текущего припуска Я от времени С.При 0 4 С 4 С , 7 )О (обработка с постоянной поперечной подачей круга)Ч -Ч( 1-е ) К с 1(2)Я=Ч 1,С-т(1-е НК,При С (С С 29 7(9 (обработка при реверсе поперечной подачи круга)(6)д 2 к сПодставляя в зависимость Я от С (2) время С, по зависимости (6), по.- лучаем ЬЯ=71.С,-Т(1-е )1 К сВоспользовавшись лйнеаризованной (в точке Е=Е о) зависимостью импеданса от глубины зазора магнитной голоЗЕ1 вкй Е=КЬ где К= =Ь, - значение9ЗЬчастной...

Номер патента: 1450978

Опубликовано: 15.01.1989

Авторы: Серховец, Сумченко, Фесенко

МПК: B24B 1/00

Метки: автоматическим, подачи, поперечной, регулированием, шлифования

...(Б -Б ),Припуск, снимаемый на рабочей подаче, определяют по формулегде П - припуск, снимаемыйна доводочкой подаче, равный глубине дефектного слоя, полученного при шлифовании с рабочей подачейПри осуществлении рассчитанного цикла переход врезной подачи на рабочую происходит по достижении нормальной составляющей силы резания значения9(1,.21 2 КДля перехода с рабочей подачи надоводочную осуществляют отключениерабочей подачи (останов шлифовальнойбабки) после снятия припуска П +ПВР Рпо команде прибора контроля текущегоразмера. Включение доводочной подачипроисходит при снижении нормальнойсоставляющей силы резания до значения1 ЙР =Б2КП р и м е р. Йлифуют деталь изстали 45, незакаленной, диаметром 6=.=180 мм/минкгс, жесткость системыС 1 ПЩ 1...

Номер патента: 1450979

Опубликовано: 15.01.1989

Автор: Михайлов

МПК: B24B 3/34

Метки: заточки, режущих, элементов

...ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям лри ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, улПроектная, 4 Изобретение относится к станко- троению и касается заточки режущего лемента.Цель изобретения - расширение ехнологических возможностей путем 1 збеспечения заточки режущих элементов со сложной формой передней и задней поверхностей,На чертеже изображена принципиьная схема реализации описываемого пособа заточки.В пазах цилиндрического корпуса 1 риспособления закреплены затачиваее режущие элементы. Режущий элементустанавливают так, чтобы режущая ромка его была параллельна оси коруса 1 приспособления, а червячныйфовальный круг 3 - так, чтобы его сь...

Номер патента: 1450980

Опубликовано: 15.01.1989

Авторы: Томсон, Хадыков

МПК: B24B 3/60

Метки: замкнутой, заточки, инструментов, криволинейной, кромкой, режущей, станок

...зазора между направляющими 21 роликов 19.От попадания отходов заточки на ролики 19 предохраняет щиток 23. Подъем шпинделя 24 осуществляется посредством зубчатой конической передачи 25и рукоятки 26. На шпинделе 24 закреплен шлифовальный круг 27 (фиг. 3).Ось шпинделя 24 может устанавливаться при настройке под углом к оси вращения держателя 1 в плоскости, проходящей через эту ось и перпендикулярной платформе.Поворот шпинделя 24 осуществляется вручную зубчатым сектором 28, зубчатым колесом 29 и рукояткой 30, Уголзаточки устанавливают с помощью шкалы 31 и стрелки 32. В станке имеются два пневмораспределителя: 33 - для следящего устройства станка; 34 -для зажима обрабатываемого инструмента. Пневмосистема включает предохранительные клапаны...

Номер патента: 1450981

Опубликовано: 15.01.1989

Авторы: Воронов, Григорович, Иващенко

МПК: B24B 13/005

Метки: наклеечная, планшайба

...к уменьшению площади 30участков поверхности, которые обеспечивают параллельность блокировки.Кроме того, в этом случае возрастаютзатраты на изготовление наклеечныхпланшайб, так как необходимо сделать 35, большее число канавок 3. Увеличение,, шага канавок 3 усложняет, параллельную блокировку, т.е. воск попадаетмежду канавками 3 и удалить его изэтих участков очень сложно. Это, в. 40свою очередь, нарушает оптическийконтакт между пластиной 4 и планшайбой, Глубина и ширина канавок 3 выбрана из следующих соображений, При размерах канавки 3 менее 0,09 " 0,09 мм 45количество воска и площадь приклейкинедостаточны для надежной блокировкипластины 4 на поверхности наклеечнойпланшайбы. При увеличении размеров канавок более 0,150,15 ми увеличивается...

Номер патента: 1450982

Опубликовано: 15.01.1989

Авторы: Осипов, Попов, Реутов, Щербатых, Янда

МПК: B24B 17/10, B24B 51/00

Метки: криволинейных, поверхностей, шлифования

...го 2 о ризонтальной оси на угол 0-120оКаждая инструментальная головкаснабжена микровыключателем 61, который контролирует износ инструментаили его аварию.25 Устройство работает следующим образом.На поворотный стол 57 устанавливают обрабатываемое изделие 58, например днище для шлифования или по- ЗО лирования наружной поверхности(фиг.,1). К фланцам 43 пинолей 42навешивают инструментальные головки.Затем разворачивают кулачок 50 определенным лепестком 54 к индуктивномупреобразователю 51 для их взаимодействия, а также регулируют угол разворота ( лепестков 54 (фиг, 6).В автоматизированной системе управления устройства выбирают программу, 4 О соответствующую данному типоразмеру днища - изделия 58. После чего вналадочном режиме...

Номер патента: 1450983

Опубликовано: 15.01.1989

Авторы: Агасарян, Восканян, Тевосян

МПК: B24B 21/06

Метки: абразивной, лентой, шлифования

...перемещают в продольном направлении со скоростью Бд. Абразивную ленту 1 перематывают с барабана 2 на барабан 5 со скоростью Б д и одновременно сообщают ей колебательные движения в двух взаимно перпендикулярных плоскостях с амплитудой А и частотой Е, которые выбирают равными. Обработку осуществляют с Фазовым сдвигом между двумя колебательными движениями ленты, определяемым из условия.(2 п + 1)Ф2где и - ряд натуральных чисел (и == О, 1, 2, и т.д.).Изменение величины фазового сдвига при осуществлении предлагаемого способа обработки, например, на устройстве осуществляется следующим образом; перед началом обработки цепьПродолжение табл. 1 3 Й/4 161 99,5 798 1550 96,4 1498 95,5 9 О 8 1556 97,9 101,3 102,403,2 102,3 101,2 5 (1/4 16184 117(/8...

Номер патента: 1450984

Опубликовано: 15.01.1989

Авторы: Румянцев, Рыжик, Спиридонов, Шафир

МПК: B24B 21/22

Метки: ленте, перемещений, поперечных, сообщения, шлифовальной

...работает следующим образом. 45К исполнительному механизму подают воздух высокого давления, поступающий через золотник 18 в одну из полостей пневмоцилиндра 14, Одновременно к мембранному усилителю 17и через штуцер 13 к пневмодатчику 12подают воздух низкого давления. Натяжной ролик 3 получает вращение от шли"фовальной ленты 20,При смещении ленты 20 влево (фиг,1)55последняя плотно охватывает соответствующий боковой ролик 4, ограниченный от осевого перемещения гайкой 5,и приводит его во вращение. При этом грузы 11 под действием центробежнойсилы перемещаются в направлении осейпазов 10 и, контактируя с рабочей поверхностью диска б тяги 9, создаютосевое усилие, под действием которогопоследняя перемещается вдоль оси 2 всторону...

Номер патента: 1450985

Опубликовано: 15.01.1989

Авторы: Пушков, Черепнин

МПК: B24B 31/10

Метки: абразивной

...прохода 20 абразивной массы в камеру 3 по каналам 5, образованным между корпусом1 и рабочей камерой 3. Во внутреннейполости рабочей камеры 3 установлен подающий шнек 6 с шлицевым отверсти ем 7 по переднему торцу, взаимосвязанный с кассетой 8, имеющей винтовой паз 9 для установки деталей 1 О, закрепленных в держателях 11, Наг винтового паза кассеты выполнен равнымшагу винтовой поверхности подающегошнека 6На переднем торце кассеты выполнена расточка 12 под шаровую опору 13 с установленным в сепараторе шариком 14 на заднем - шлицевой хвостовик 5.В расточку 12 вводится регулируемая опора 16 передней крышки 17, а шли" цевой хвостовик 15 контактирует с 40 шлицевым отверстием 7. Дпя герметизации рабочей. камеры 3 и закрепления подающего шнека 6...

Номер патента: 1450986

Опубликовано: 15.01.1989

Авторы: Бойченко, Галкин, Лаптев, Федосов

МПК: B24B 33/02

Метки: абразивной, отверстия

...иллюстри рующая предлагаемый способ обработки; на ф г. 2 - зависимость изменения силы п ижима брусков на начальной стадии о работки.Обработку детали 1 осуществляют инструм нтом 2 с абразивными брусками 3, давл ние которых на обрабатываемую поверхн сть может создаваться плунжерами 4 при и даче под них жидкости через эжекторн е насадки 5.Детали 1 и инструменту 2 на начальнойс адин обработки сообщают вращение со скоростями ы и ь соответственно, а их ои располагаются со смещением на величну (эксцентриситет) е, равную25е=(2 Х 10 (8 Х 10 )с 1,где д - диаметр обрабатываемого отверстияСила прижима Р, вызванная эксцентриситетом между осями инструмента и детали, определяется зависимостью 30 Р,=с е созе, где с - жесткость, характеризующая...

Номер патента: 1450987

Опубликовано: 15.01.1989

Авторы: Абугов, Аров, Денисенко, Котлобай, Сугоняко, Цыринский

МПК: B24B 39/00

Метки: наклепа

...После нанесения удара деформирующие элементы 3 совершают возвратно-поступательное движение во втулке 4 от периферии инструмента к упору 5, и цикл повторяется. Если во время обработки происходит увеличение величины натяга (уменьшение расстояния между периферией обоймы 1 и деталью), пропорционально увеличивается сила удара деформирующего элемента 3, воздействующего на упор 5, который под действием увеличивающейся силы удара и силы тарированной пружины 7 смешается по направлению к центру обоймы 1. При этом под воздействием пружи. ны 9 втулка 6 также смещается к центру обоймы 1 на величину шага одногозубца планки 17. Одновременно с этим упор 5 своими зубьями поворачивает шестерню 13 с кулачком 14 на шаг зубьев шестер. ни 13, при этом...

Номер патента: 1450988

Опубликовано: 15.01.1989

Автор: Гомануха

МПК: B24B 53/06

Метки: круга, правки, фасонного, шлифовального

...этом алмазодержатель в случае необходимости легко снимается со штифта.На кронштейне 69 закреплено жестко коническое зубчатое колесо 72, которое сходит в зацепление с коническим зубчатым колесом 3. Коническое зубчатое колесо (или конический зубчатый сектор) 73 жестко закреплено на оси 74, а ось 74 установлена с возможностью вращения в отверстий кронштейна 62. Ось 74 проходит через отверстие выступа 75 корпуса 7, что как и шпонка 16 способствует уменьшению погрешностей поворота каретки 14 относительно ее оси. На оси 74 установлен штифт 76 (возможно шпонка) . Ось 74 входит в отверстие оси 77, а штифт 76 входит в паз 78 на оси 77. Ось 77 установлена с возможностью вращения на кронштейне 79. На оси 77 закреплено жестко коническое зубчатое...

Номер патента: 1450989

Опубликовано: 15.01.1989

Авторы: Карпеченко, Кулебякин, Покрывайло, Товчигречко, Шульман

МПК: B24C 1/00

Метки: струйной

...реализуется в устройстве, содержащем источник 1 сжатого газа, соединен, ный с емкостью 2 для раствора полимерно.го материала, например полиэтиленоксида. 5 Емкость 2 соединена с соплом 3 трубопроводами 4 и 5, имеющими дросселыие регуляторы 6 расхода, В корпусе сопла 3 выполнен кольцевидный щелевой канал 7, сообщающийся посредством трубопровода 5 с емкостью 2. По оси сопла 3 закреплена трубка 8, канал которой также сообщен с емкостью 2, Центральный канал 9 сопла 3 выпол нен с сужающимся выходным отверстием 1 О.Поток гидроабразивной суспензии, разгоняемый давлением жидкости От насосной станции (станция не показана), подают в центральный канал 9 сопла 3, формируя ми сдвиговых напряжений растяжения обеспечивается насыщение ядра...

Номер патента: 1450990

Опубликовано: 15.01.1989

Авторы: Бондаренко, Жолнерчик, Максименко, Морозенко, Нестеренко, Проволоцкий, Сударенко, Федоров

МПК: B24C 5/04

Метки: аппарат, гидроабразивной, струйный

...и разгона суспензии воздух поступает по двум кольцевым каналам: 2между распределителем 3 и конусом 1 (внутренняя полость Б подачи воздуха) и междустаканом 5 и кожухом 4 (внешняя полостьВ подачи воздуха). В полость А суспензияпоступает между кожухом 4 и распределителем из полости Г. ЗОКольцевой поток сусиензии в начале полости (А) окружен изнутри основным кольцевым потоком воздуха, а снаружи - вспомогательным кольцевым потоком воздуха. Конус 1 в сборе с распределителем 3 образуюткольцевое сопло Лаваля для разгона воздуха, поступающего в камеру смешивания. Наконических рабочих поверхностях камеры Асмешивания и разгона суспензии выполненыкольцевые сферические выступы с отношением высот выступа к его радиусу в пределах- -0,1. К...

Номер патента: 1450991

Опубликовано: 15.01.1989

Авторы: Аршавский, Воронцов, Горшков, Извольский, Куркин, Сталинский, Стасюк, Тришевский

МПК: B24D 5/02

Метки: круг, шлифовальный

...устойств, встраиваемых в станки.Целью изобретения является повышение ачества шлифования путем снижения диамической неуравновешенности круга.Поставленная цель достигается тем, чтолифовальный круг выполняют из двух свяанных между собой равных частей, торцы аждой из которых наклонены в разные стооны.На чертеже показан шлифовальный кругцентробежные силы, действующие на егоасти.Шлифовальный круг имеет подфланцеую 1 и рабочую 2 части. Образующая 3 раочей части параллельна его оси 4. Рабочая Часть крута выполнена из двух связанных между собой частей 5 и 6, торцы каждой из которых 7 - 8 и 9 - 10 наклонены в разные стор он ы.В шлифовальном круге, рабочая часть оторого наклонена на угол о в одну стоону, при вращении с рабочей...

Номер патента: 1450992

Опубликовано: 15.01.1989

Авторы: Кожевников, Колесник, Косов, Кудрявцев

МПК: B25B 21/00

Метки: гайковерт

...их расположения и связи друг с другок.На чертеже представлен предлагаемый га коверт, продольный разрез,Гайковерт содержит корпус 1, размещенны" на нем электродвигатель 2, редуктор, со тоящий из зубчатых колес 3 и 4 с выходны валом 5, установленным на подшипника 1 с 6 в полом шпинделе 7. На выходном валу 5 редуктора установлен генератор 8 волно ой передачи, жесткое колесо 9 которой св зано с рабочим органом 10, а гибкое коле о 11 закреплено на конце шпинделя 7, ко орый размещен на подшипниках 12 в корпу е 1. На шпинделе 7 размещена муфта 13 сц пления, соединяющая его в процессе рабо ы с корпусом 1. Между жестким 9 и гибки 11 колесами волновой передачи в гайкове те установлены фрикционные диски 14 и 5 и пружина 16 сжатия....

Номер патента: 1450993

Опубликовано: 15.01.1989

Авторы: Карелин, Носырев

МПК: B25B 23/14

Метки: внутренних, качения, колец, подшипников, посадки

...14, напрессованные на шейку Оси5.11 о каналам, выио 1 еным в корпусных 35 втлк 1 х 22 и 1, подают Гжьт 1 Й воздух 1.иДраилическую жидкость д дав,1 е 1 См15 10 15 20 формула изобретения 25 30 35 40 45 50 55 полость между диафрагмой 9 и крышкой 12, которые размещены в расточке 11 корпусных втулок 1 и 22. Усилие прижима через шток 10 передается на прижимные колодки 13. Прижимные колодки 13 фиксируют узлы устройства на внутренних кольцах 14 подшипников качения. После этого по каналам, выполненным в нагружающих втулках 3 и 16 подают сжатый воздух (или гидравлическую жидкость) в полость между поршнем 4 и крышкой 7 с прокладкой 8, которые размещены в цилиндрической расточке 6 нагружающих втулок 3 и 16. Нагружающее усилие через штоки 5...

Номер патента: 1450994

Опубликовано: 15.01.1989

Автор: Злотников

МПК: B25B 27/30

Метки: пружин, сжатия

...переход с одного типоразмера на другой, а также повышаюгцего удобство эксплуатации.На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство для сжатия пружин; на фиг. 2 - с чение А - А на фиг. 1. Устройство для сжатия пружин состоитз ходового винта 1, в нижней части которог имеется резьба, а в верхней части - утол ение с диаметральным пазом и радиальным верстием. В пазу расположена верхняя ажимная плита 2, шарнирно соединенная с холодовым винтом 1 пальцем 3. Плита 2 выолнена в виде двуплечего рычага с торцаь и плеч, образующими клин, обращенный вершиной в сторону сжатия пружины. Своми торцами плита 2 контактирует с витком 1 ружины. В зоне резьбовой части ходового инта 1 смонтирована нижняя нажим ная лита 4, которая посредством упорного подипника...

Номер патента: 1450995

Опубликовано: 15.01.1989

Авторы: Антонов, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Размыслович

МПК: B25J 1/02, B25J 18/06

Метки: манипулятора, рука

...(не показаны).Тросы 3 с одной стороны неподвижно закреплены на основании 10 руки, протянуты черезнаправляющие 5 и через отверстия 11, выполненные в звеньях 1, Для предотвращения смещения звеньев 1 одного относительно другого в поперечном направлении назвеньях 1 могут быть выполнены взаимосвязанные выступы и канавки (фиг. 3). К другому концу каждого из тросов 3 подвешеныгрузы 12. На свободном конце руки манипулятора закреплен схват 13 с приводом (непоказан).Рука манипулятора работает следующимобразом.Требуемая жесткость руки и зона обслуживания достигаются одновременным и одинаковым натяжением гибких тяг 2 (изменяется длина руки). При дополнительном натяжении одной из гибких тяг 2 последняя,будучи прикрепленной к последнему звенуруки,...

Номер патента: 1450996

Опубликовано: 15.01.1989

Авторы: Гульбинскас, Любинас, Рагульскис

МПК: B25J 7/00

Метки: микроманипулятор

...5 соединеы между с бой электрически и подключены к соо ветс вующим выходам коммутатора 6 питания. Сдин торец привода 3 жестко нрикрепле К основанию 1, а к другому торцу жестко Прикреплен рабочий орган 2. Сплошные электродыы всех пластин также электрически соединены между собой и подключены к источнику питания (не показан). Расположеие пластин 4 в приводе может быть любым, о наиболее целесообразным является их азмещение сплошным электродом к сплошому, а разделенным - к разделенному,Микроманипулятор работает следующим Образом.Пусть на половину секторов 5 привода 3 ерез коммутатор 6 подается напряжение питания величиной +l, а на диаметрально противоположную половину - У (фиг. 2), 1; огда одна сторона каждого пьезоэлектрического ди:ка 4...

Номер патента: 1450997

Опубликовано: 15.01.1989

Авторы: Базылев, Попов, Царев

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...наб., д. 4/5Производственно. полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 1Изобретение относится к подъемно-транс- по тному машиностроению и может найти пр менение при механизации и автоматизаци погрузочно-разгрузочных работ.Цельо изобретения является повышение надежности за счет очувствления манипуляТора к нагрузке, действующей на грузо- неСущий орган.На чертеже изображен датчик нагрузки разрез.Манипулятор содержит руку 1, датчик 10 на рузки, выполненный в виде параллелогр ммного механизма 2, связывающего через пр жину 3 руку 1 с держателем 4, двух конце ых выключателей 5 и 6, связанных с руко 1, и упора 7, закрепленного на держателе 4 и расположенного между концевыми вы, ючателями. В держателе 4 консольно ра положен...

Номер патента: 1450998

Опубликовано: 15.01.1989

Автор: Даровских

МПК: B25J 11/00, B25J 9/04

Метки: манипулятор

...образующую с ней поступательную кинематическую пару, взаимодействующей с узлом 3 и жестко закрепленной на корпусе б. Масса 14 имеет возможность взаимодействия с упором 20, ограничивающим ее вертикальное перемещение. Этот упор может быть установлен в заданной координате, где происходит переориентация схвата, или смонтирован на тяге 21, связанной со станиной 5 через управляемые вращательную 22 и поступательную 23 кинематические пары.Манипулятор работает следующим образом.Манипуляционный цикл, необходимый для переноса объекта производственного процесса, выполняется механизмом подъемника 4 и узлом поворота руки 2, закрепленными на станине 5. Вращение схвата 9 вокруг продольной оси руки 2, а вместе с тем и переориентация обьекта...

Номер патента: 1450999

Опубликовано: 15.01.1989

Авторы: Артемьев, Длоугий, Суздальский

МПК: B25J 13/00, B25J 3/00

Метки: копирующим, манипулятором

...на вход коммутатора 16, который включает первый трех; позиционный электроуправляемый гидрораспределитель 17. Позиция гидрораспределителя Вперед или Назад определяется коммутатором 16 в соответствии с выходным сигналом блока 10 определения направления движения. Первый трехпозиционный электроуправляемый гидрораспределитель 17 подключает полости гидродвигателя 18 к напору и сливу, и в соответствии с включенной позицией гидродвигатель 18 на первой скорости перемещает звено манипулятора вперед или назад,При дальнейшем увеличении рассогласования между манипулятором и задающей рукояткой увеличивается выходной сигнал сумматора 2, срабатывает второй пороговый элемент 4. На входе блока сравнения 9 формируется состояние 010. Выходной...

Номер патента: 1451000

Опубликовано: 15.01.1989

Авторы: Абраров, Андреев, Поздняков, Рассохин, Фигуровский

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, электростатический

...относительно подложки,Устройство содержит корпус 1 с диэлектрической подложкой 2, источник 3 питания с коммутатором 4. В подложку 2 вмонтирована первая группа радиальных чередующихся дискретных электродов 5, которые подключены к противоположным полюсам источника 3 питания. По периметру подлож ки .насажена пара колец 6 и 7, между которыми зажаты две диэлектрические полимерные пленки 8 и 9. Между пленками 8 и 9 размещена группа радиальных чередующихся дискретных электродов 10, идентичных по количеству и по форме электродам первой груп пы. Для фиксации положения колец 7 и 6 относительно подложки 2 в последней выполнены фиксаторы 11.Устройство работает следующим образом.Закрепляемая деталь 12 устанавливается на рабочую поверхность...

Номер патента: 1451001

Опубликовано: 15.01.1989

Авторы: Акимов, Цыпарский

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...способом, например с помощью упора-призмы. Если деталь точно сцентрирована относительно оси захвата, то конусная втулка 8 беспрепятственно входит в отверстие детали. Затем воздух подается в пневмокамеру, и мембрана 6 посредством тарелки 5 поворачивает захватные рычаги 2 вокруг осей 3. Рычаги 2 подводятся под деталь, не замыкая ее по наружному контуру. Затем манипулятор переносит деталь на позицию обработки (сборки), при этом захват позиционируется с помощью втулки 11, которая входит в гнездо ловителя, установленного на позиции обработки (сборки). Втулка 11 выполнена подпружиненной и при установке (опускании) детали на позицию обработки она может перемещаться вдоль стержня 10, не выходя из гнезда ловителя. Режим захватных рычагов 10 15...

Номер патента: 1451002

Опубликовано: 15.01.1989

Автор: Лазарян

МПК: B25J 15/00

Метки: губка, схвата

...выполнено в виде упругой перфорированной пластины; на фиг. 2 - то же, пластина выполнена из ферромагнитного материала.Губка схвата состоит из корпуса 1 с установленной на нем э,асти гней оболочкой 2, заполненной гравулированным веществом 3. Внутри губки расположено средство фильтрации, которое выполнено в виде упругой перфорированной плзсИны 4 (фиг, 1). Полость эластичной оболочки связана с вакуумной системой посредством трубки 5.Герфорироваппая нластина 4 может быть выполнена из ферромагнитного материала (например, из полимера с введенными в него ориентированными крупинками ма- питожесткого ферромагнетика), при этом на корпусе 1 в полости эластичной оболочки 2 установлен электромагнит 6 (фиг, 2),Устройство работает следующим образом...