Микроманипулятор

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 5099 53700 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ВИДЕТЕЛЬСТВУ ОРСКОМ тнтут трое- точктов. ение переГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(57) Изобретение относится к машинонию и может быть использовано дляных микроперемешений различных объЦелью изобретения является расшифункциональных возможностей за счет мещения рабочего органа по различным направлениям. Микроманипулятор содержит основание 1, рабочий орган 2 и привод 3, выполненный из жестко соединенных между собой пьезоэлектрических пластин 4, выполненных в форме дисков, На один торец каждого из дисков нанесен сплошной электрод, а на другой торец - электрод, разделенный на четное число изолированных секторов 5. При подаче напряжения с помошью коммутатора 6 питания на электроды дисков 4 последние соответствуюшим образом деформируются и перемешают рабочиу орган 2 относительно основания 1. Изменяя полярность н величину подаваемого напряжения, получают различные перемешения рабочего органа 2 в пространстве. 4 нл,1Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для прециз онного позиционирования различ;ых о ъектов.Целью изобретения является расширениеункциональных возможшстей за счет пе,емещения рабочего органа в различных плоскостях.На фиг. 1 показана функциональная сема предлагаемого микромашшулятора; на иг, 2 - элемент привода, вид с торца; а иг. 3 - схема деформации одго пьезоэ ектрического диска при подач , а него "- ряжения; на фиг. 4 - вари т рабочего оложения микроманип интор.Микроманипулятор содержи основание 1, конечное звено (рабочий р:) 2 и ривод 3. Привод 3 выполнен и еко скрепенных пьезоэлектрических л,14, выполенных в виде дисков. На о;,иторец каждой из пластин 4 нанесен сплошной электрод, а а другой - электрод, разделенный на четноечисло равных изолированых секторов 5.ластины 4 расопложсы таким образом, что границы секторов 5 совпадакт, ричем о ноименные секторы 5 соединеы между с бой электрически и подключены к соо ветс вующим выходам коммутатора 6 питания. Сдин торец привода 3 жестко нрикрепле К основанию 1, а к другому торцу жестко Прикреплен рабочий орган 2. Сплошные электродыы всех пластин также электрически соединены между собой и подключены к источнику питания (не показан). Расположеие пластин 4 в приводе может быть любым, о наиболее целесообразным является их азмещение сплошным электродом к сплошому, а разделенным - к разделенному,Микроманипулятор работает следующим Образом.Пусть на половину секторов 5 привода 3 ерез коммутатор 6 подается напряжение питания величиной +l, а на диаметрально противоположную половину - У (фиг. 2), 1; огда одна сторона каждого пьезоэлектрического ди:ка 4 деформируется на величину о, а другая - 6 пропорционально наири.женио питания. Таким образом, один торец диска 4 смещается относительно другого иа угол а=2 агс ыпЬ)йгде 0 - диаметр ьезоэлектрического диска 4 (фиг. 3).Так как все пьезоэлектрические диски 4, составляющие привод 3, расположены так, что границы секторов 5 совпадают, и жестко скреплены между собой, то деформация всех О дисков складывается, из-за чего продольнаяось привода изгибается, тем самым перемещая рабочий орган (фиг. 4). Если на все, секторы одновременно подается одинаковое напряжение, то привод 3 меняет свою длину, и рабочий орган 2 перемещается вдоль своей продольной оси. Таким образом, подавая на отдельные секторы дисков привода 3 разные напряжения, которые могут отличаться как по знаку, так и по величине, можно перемещать рабочий орган 2 в заданное положение в пространстве по различным траекториям.ула изобретенияМикроманипулятор, содержащий последовательно связанные основание, привод и конечное звено, причем привод выполнен в виде жестко соединенных пьезоэлектрических пластин, связанных с источником питания, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, пластины выполнены в виде дисков, на одну сторону каждого из которых нанесен сплошной электрод, а на другую - электрод, разделенный на четное количество равных изолированных секторов, причем диски расположены так, что границы секторов разделенных электродов всех дисков совпадают, а одноименные секторы и сплошные электроды всех дисков соответственно электрически соединены между собой, при этом привод связан с основанием и с конечным зве ном жестко.1450996 г.г фенова дарствен3035, М но-пол иг Редактор Т. ПаЗаказ 702 /12ВНИИПИ РосПроизводстве Составитель О.Техредй. ВересТираж 778ого комитета СССР посква, Ж - 35, Раушафическое предприят маненкоКорректор Н. КорольПодписноеелам изобретений и открытийая наб., д. 4/5г. Ужгород, ул. Проектная, 4