Патенты опубликованные 15.01.1987

Номер патента: 1283065

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Лавринова, Маковецкий

МПК: B24B 57/00

Метки: абразивными, зернами, поверхностей, шаржирования

...(искажение геометрии поверхности), нагрузка от пуансона не должна вызывать в шаржируемом материале напряжения, превышающие его предел пропорциональности(б ), т.е. должно происходить его упругое деформирование.Абразивные зерна могут помещаться в пластический материал при его нагреве до температуры плавления с последующим остыванием. В этом случае толщина промежуточного материала приблизительно равна размеру абразивных частиц,Другой путь помещения абразивных зерен в пластический материал - создание в нем отверстий механической обработкой с последующей закладкой в них абразивных частиц. В этом случае расположение отверстий определяет расположение абразивных частиц в шаржируемом материале. Толщина промежуточного материала несколько...

Номер патента: 1283066

Опубликовано: 15.01.1987

Автор: Базыкин

МПК: B24C 3/12

Метки: гидроабразивной

...части - бак 3с гидроабразивной суспензией. В центре рабочей камеры расположен раструб 4, в верхнем отверстии 5 которого установлено сопло 6, Соосно раструбу 4 установлен переходный птрубок З 07, подпружиненный посредством пружины 8 к трубопроводу 9, предназначенному для подачи сжатого воздуха к соплу 6. Переходный патрубок 7постпредством скобы 10 жестко соединен с раструбом 4, который установлен с возможностью осевого перемещения по направляющему стержню 11. Последний закреплен в камере 1 сооснотрубопроводу 9, в отверстии которого 40он размещен с радиальным зазором дляобеспечения прохода сжатого воздуха.На конце стержня 11 свободно установлен переходньЪ патрубок 7, имеющий шлицевое входное отверстие с пазами 12 (фиг. 2),...

Номер патента: 1283067

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Журавлев, Золотов, Калинина, Кангун, Старовойтов, Хейфец, Цыпкин

МПК: B24D 3/06

Метки: алмазного, инструмента

...но при этом вокруг зерна в металле-связке появляются микротрещиныи значительно снижается прочностьзакрепления зерен, Это объясняетсяхрупкопластичным.характером разрушения никелевых покрытий, полученныхиз сернокислых электролитов.Экспериментально установлено,что, закрепляя предварительно алмазызернистостью 200/160-315/250 болеепластичным металлом, удается уменьшить упругое последействие и за 1-2прохода развернуть крупные алмазы втребуемое положение, Этому требованиюсоответствуют никель, полученный изсульфаминового электролита, и медь,твердость которых в 1,15-2,0 разаменьше твердости никеля, полученногоиз сернокислого электролита, При использовании более мягких металлов(цинк, кадмий) реэко снижается прочность закрепления единичных зерен...

Номер патента: 1283068

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Акастелов, Акастелова, Баскин, Блох, Деделюк, Крывулич, Шевченко, Эбич

МПК: B24D 3/22

Метки: абразивная, инструмента, масса, полировального

...следующим образом,(температура вальцов 50 С), вводилиускоритель (каптакс) в течение 2 мин,затем абразивный наполнитель (двуокись циркония) смешивали в течение12-15 мин и постепенно в течение4 мин вводили серу. Далее все компоненты перемешивали в течение 3-4 мин,смесь прессовали. Режим вулканизации 150 С/30 мин. С помощью полученного полировального инструмента полировали хрустальные элементы. Качество полировки оценивали по классу шероховатости поверхности с помощью профилографа.45 Эффект достигается при использовании несовмещающихся непредельных каучуков (СКМС-ЗС АРКМ, бутилкаучук). В этом случае несовмещающийся эластомер (бутилкаучук) является дисперсной фазой в матрице СКМС"30 АРКМ, быстро обнажающей абразивный наполнитель и...

Номер патента: 1283069

Опубликовано: 15.01.1987

Автор: Доронин

МПК: B24D 3/34

Метки: абразивного, инструмента, пропитки, состав

...смазку контактирующих поверхностей инструмента и обрабатываемого металла. При температурах вы. ше точки плавления карбамид разлагается с образованием аммиака. Аммиак взаимодействует с обрабатываемым металлом с образованием нитридов, вы.полняющих роль граничной смазки, предотвращая схватывание ювенильных поверхностей зерна и обратываемого металла. Нитриды стойки при высоких температурах. Нитриды являются эффективными высокотемпературными смазками, работоспособными до температур около 1000 С.Таким образом, при использовании кругов, пропитанных водным раствором карбамида, образуются защитные пленки, работоспособные как при низких, так и при высоких температурах, прочно связанные с основным металлом.Для сравнительных испытаний...

Номер патента: 1283070

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Доронин, Кирчанов, Михайлов

МПК: B24D 3/34

Метки: абразивного, инструмента, масса

...абразивного инструмента, так как карбид бора сохраняет высокие режущие свойства значительно дольше карбида кремния, Увеличение количества карбида бора свьппе 127 приводит к тому, что зерна карбида бора вступают в работу значительно раньше и к моменту потери карбидом кремния своих режущих свойств тоже имеют низкие режущие свойства из-за преждевременного разрушения. Это также снижает стойкость абразивного инструмента.Изготовление абразивной массы производится известным способом путем смешивания ингредиентов абразивной смеси и введения наполнителя и связки с последующим протиранием полученной массы через сетку и формированием заготовок инструмента.Составы известной (1) и предлагаемой (2-10) масс приведены в табл, 1,(1 2 3 9 1...

Номер патента: 1283071

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Бенуа, Бурмистров, Запорожский, Приходько, Толкачев

МПК: B24D 5/00

Метки: абразивный, инструмент

...зерна, за счет которых частицы абразивного износа отрываются от обрабатываемого материала. Чеоедование слоев различной твердости способствует самозатачиванию режущего слоя, так как интенсивный износ более мягких слоев обеспечивает вскрытие новых алмазных зерен вместо разрушенных.Выбор количественных параметровалмазного круга имеет следующиеобоснования.Толщина слоя повышенной твердости менее 0,056 приводит к тому, что алмазные зерна плохо удерживаются в режущем слое, а увеличение толщины этого слоя более 0,6 Й не обеспечивает самозатачивания, так как разрушенные и затупленные алмазные зерна прочно им удерживаются, причем истирание этого слоя об обрабатываемый материал происходит медленно.Суммарная толщина соседних двух слоев...

Номер патента: 1283072

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Аршавский, Горшков, Кобец, Пацека, Рубан, Сталинский, Яровая

МПК: B24D 5/14

Метки: круг, шлифовальный

...2Рабочая часть 2 круга выполнена в виде чередующихся абразивосодержащих 3и графитосодержащих 4 участков.Для упрочнения рабочей части 2кругов, предназначенных для шлифования труднообрабатываемых сталей исплавов, абразивосодержащие 3 и гра"фитосодержащие 4 участки выполненычередующимися в радиальном направлении,Графитосодержащие участки содер.жат, мас7:Криолит 7-10Жидкий бакелит 1-2Порошкообразныйграфит 10-25Окалина 30-60Пульвербакелит ОстальноеПредлагаемый шлифовальный круг может быть изготовлен следующим образом.Приготавливают массу для абразивосодержащих участков, содержащую следующие компоненты, мас,7;Абразив (38 А) 50-80Жидкий бакелит10 в смесителе лопастного типа в течение 10-12 мин.Приготавливают массу для графитосодержащих...

Номер патента: 1283073

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Парадиз, Пулин, Райт

МПК: B24D 18/00

Метки: абразивного, инструмента

...должен устанавливаться более мягким,т,е. конечные значения температур искорость нарастания температуры должны снижаться.Раствор хлористого кальция вводятв состав абразивной смеси для обеспечения возможности интенсивного на-,грева массы на первом этапе до 100120 С, поскольку первоначальная проводимость смеси такова, что при реальных значениях электрического напряжения, прикладываемого к смеси,указанная выше скорость нагрева (5,0- 10,0 град/с) не может быть обеспе-. чена,Экспериментально установлено, что при использовании стандартных источников электрической мощности промьппленной частоты напряжением 380 В для обеспечения нужной скорости нагрева необходимо иметь удельное электрическое сопротивление увлажненной массы 1,0-2,0 Омм,...

Номер патента: 1283074

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Медведев, Пчелкина

МПК: B25B 11/00

Метки: вакуумный, захват

...в дне которого выполнеьъ отверстия 1 для сообщения полости над диафрагмой 4 с атмосферой. К торцу части 2 корпуса вместе с диа О фрагмой 4 прикреплена тороидальная перфорированная емкость 8, заполненная Ферромагнитной жидкостью 9. К части 2 корпуса прикреплен с обеспечением контакта с емкостью 8 кольцевой магнит 10. К торцу части 1 корпуса35 прикреплен кольцевой магнит 11, Кольцевые магниты 10 и 11 установлены друг напротив друга разноименными полюсами.Вакуумный захват работает следующим образом,В исходном состоянии перемещают части 1 и 2 корпуса друг относительно друга, совмещая кольцевые магниты 10 и 11. При этом магнитные поля кольцевых магнитов 10 и 11 замыкаются между собой и не взаимодействуют с ферромагнитной жидкостью 9....

Номер патента: 1283075

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Гераскин, Носов, Шаманаева

МПК: B25B 11/02

Метки: муфты, роликовой, сборки

...пластины 9 пред назначенные для фиксации перемещаемых деталей. В частях 2 и 3 выпол- нены дополнительные каналы 10, соединенные с радиальными каналами 7, имеющие сечение, аналогичное последним, и выходящие на торцовую поверхность части 2 или 3.Приспособление работает следующим образом.В корпусе 11 муфты, закрепленной на валу 12, устанавливают кольцо 1335 с пальцами 14. Части 2 и 3 корпуса 1 рукаятками 4 и 5 раэводятв стороны относительно их шарнира, устаналивают на корпусе 11 муфты так, что 40 радиальные каналы 7 располагаются соосно гнездам 15 муфты, и зажимают зажимом 6 части 2 и 3.В один из каналов 7 вводят пружину 16 и с помощью штока 8 устанавливают ее в гнезде 15 муфты. Через дополнительный канал 10 вводят шарик 17 и тем же...

Номер патента: 1283076

Опубликовано: 15.01.1987

Автор: Папаяни

МПК: B25J 1/00

Метки: манипулятора, механическая, рука

...зона досягаемости механической руки манипулятора обеспечивается при выдвинутом положении всехштоков силовых цилиндров.Отклонение несущих звеньев в заданных положениях обеспечивается соответствующим соотношением перемещений штоков 9, 10 и 11, 12 всех сило"вых цилиндров.Для увеличения взаимного угла наклона плоскостей рамок, имеющих вершины А,Б,В и А, Б, В несущего звенакорпус силового цилиндра не должен перемещаться в продольном на- .5 правлении относительно оси несущего звена. При смещении плоскости рамок А,Б,В и А , Б , В сферический шарнир 13 неизбежно имеет составляющую перемещения в поперечном направле нииотносительно оси несущего звена, Поэтому в случае, когда шток 9 жестко и перпендикулярно связан с поршнем...

Номер патента: 1283077

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Крюков, Кутлубаев, Макаров, Никитин

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятора, рука

...возможность совершать движение только с одной степенью подвижности - вращение вокруг горизонтальной оси шарнира 5, соединяющего звенья 2 и 3. Звенья 3 и 4 так же, как и основание 1 и звено 2, в это время представляют собой одно целое.3 12830Трос трособлочной передачи 12свободно, без натяжения движетсяотносительно основания 1,Движущийся под натяжением относительно основания 1 трос 16 пере 5дает движение блоку 17, который перемещает трос 18. Последний однимконцом связан с радиальным выступом7 поперечной пластины 6 второго звена и осью блока 19. Поэтому один конец троса, связанный с радиальнымвыступом 7, остается неподвижным,а другой конец троса 18 перемещаетсявместе с блоком 19. При этом движущийся под натяжением трос 18 создает...

Номер патента: 1283078

Опубликовано: 15.01.1987

Автор: Бурундуков

МПК: B25J 1/02

Метки: бурундукова, вручную, манипулятор, ориентируемый, пространстве

...этих обкатываемых цилиндрических поверхностях пазы, предназначенныедля предохраненияи установки в них гибких элементов 6, например тросов, о.".ватывающих смежные звенья с 40 Двух сторон во встречном направлении охвата (в виде продолжающейся восьмерки). Гибких элементов 6 должнобыть не менее двух. Закрепление гибких элементов 6 на конечном звене 7 и первом звене 5 осуществляется винтовым креплением 8, удерживающим звенья 2 от проскальзывания и перекосов. После натяжения гибких элементов такое крепление к поверхности звеньев 5 О 2 может устанавливатьсь на каждом звене для обеспечения их устойчивости в работе.На цилиндрических элементах 4 первого 5 и конечного 7 звеньев, а также 55 на звеньях 2 могут быть установлены контрольные и...

Номер патента: 1283079

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Доценко, Новоселов, Точилкин, Филатов

МПК: B25J 1/02

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...звеньев с установленными на них цапфами 9 для крепления элементов приводов, основной 10 и дополнительный 11 приводы каждого звена, выполненные из аналогичных модулей, каждый из которых содержит соответственно гибкие ленты 12 и 13, например стальные, шарнирно закрепленные в цапфах 9, установленных на смежных звеньях, а также шарнирно в средней части каждого звена, например, на стойке. Ленты 12 и 13 соединены соответственнос эластичными упругими пластинами 14и 15, закрепленными на стойке 5 исовместно с лентой образуют полости16 и 17, в которых установлены рабочие элементы 18 и 19, выполненные каж. дый,например, в виде эластичного баллона соединенного с системой подводарабочей среды (не показана).Модули на каждом из звеньев установлены...

Номер патента: 1283080

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Бараускас, Гудонис, Рагульскис, Стульпинас

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятор

...(НС 1) и подключенных к магистрали повышенного давления, и магистральных каналов 7имеющих автономные клапаны, управляемые от системы управления (не пока- З 5заны). Полость каждой герметичнойэластичной камеры б посредством магистральных каналовс автономнымиклапанами связана с соответствующимибаллонами системы энергопитания иатмосферой.Манипулятор работает следующимобразом.При открывании клапанов магистральных каналов 7, соединенных с баллонами, заполненными бикарбонатом, камеры 6 попадает некоторое их количество. В полости герметичной эластичной камеры 6 происходит химиф. ческая реакция,0 2внутриполостное давление, вызывающее удлинение эластичных элементов 5, а тем самым и увеличение расстояния между дисками 2.При открывании клапана,...

Номер патента: 1283081

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Рагульскис, Шержентас

МПК: B25J 7/00

Метки: микроманипулятор

...стабильности перемещения и повьппение долговечности микроманипулятора.На фиг. 1 представлен схематично предлагаемый микроманипулятор; н фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.Микроманипулятор содержит корпус 1, в котором в направляющих 2, например шариковых, установлен держатель 3 с микроэлектродом 4 и шаговый привод, содержащий тонкие токопроводящие пластины 5 (например и пермалоя), одни концы которых жестко закреплены на корпусе 1, а другие 20 концы соединены гибкой диэлектрической пленкой. с односторонней металлизацией 7 (например алюминиевой), расположенной с зазором эквидистантно боковой поверхности держателя 3. Эквидистантно пластинам 5 установлены управляющие электроды 8, а держатель 3, имеющий форму четырехугольника (например...

Номер патента: 1283082

Опубликовано: 15.01.1987

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 9/00

Метки: линейного, перемещения, привод

...линейного перемещения содержит установленный в корпусе 1электродинамический двигатель е, двумя соединенными параллельно активными элементами:основным 2 и дополнительным 3, каждый из которых выполнен в виде двух скрученных между собой изолированных проводов, одни концы которых связаны с источником электрической энергии (не показан), адругие соединены между собой и связаны соответственно со штоком 4,установленным в корпусе 1, и корпусом 1 с возможностью поворота и под 1 .,г. 25пружинены к ним спиральными пружинами5 и 6. Кроме того, в корпусе 1 и наштоке 4 расположены кольцевые камеры 7 и 8 с наполнителем из упругого материалаконтактирующим с поверхЗОностью активных элементов 2 и 3, Впазах, выполненных в штоке 4 и корпусе 1, размещены...

Номер патента: 1283083

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Ежов, Жавнер, Феоктистова

МПК: B25J 9/00

Метки: звеньев, перемещения, привод

...куля поступает на первый вход логического элемента ИЛИ 17, на второй вход которого с прямого выхода мультивибратора 13 поступает сигнал логического нуля, Свыхода логического элемента ИЛИ 17 на реле Р 2 по-ступает сигнал логического нуля. Реле Р 2 выключено. Контакты Р 12 разомкнуты,1Предположим, что требуется переместить исполнительный механизм из положения 1 в положение 11. Из задающего программного устройства на систему управления поступает сигнал А . На прямом выходе мультивибратора 13 появляется положительный импульс и сигнал логической единицы поступает на второй вход логического элемента ИЛИ 17. С выхода логического элемен 1283083та ИЛИ 17 сигнал логической единицы поступает на вход реле Р 2, Реле Р 2 включено.и контакты Р 12...

Номер патента: 1283084

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Кузнецов, Славинский

МПК: B25J 9/00

Метки: исполнительного, манипулятора, органа, перемещения

...связанный со штоком силовогоцилиндра и установленный с воэможностью взаимодействия с регулируемым упором,и датчик первого линейного положения штока, о т л и ч а ю -щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей,оно снабжено приводом поворота штока,дополнительными регулируемыми упорами, общее число которых равно числуточек углового позиционирсзания штока, а каждый из них выполнен в видеходовой гайки, расположенной на винте, установленном в корпусе параллельно оси штока и подпружиненном кэтому корпусу, и дополнительнымидатчиками других линейных положенийштока, каждый из которых состоит иэдвух частей: неподвижной, установленной на корпусе, и подвижной, связанной с винтом регулируемого упора,при этом жесткий...

Номер патента: 1283085

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Бобровский, Гертман, Ивашов, Некрасов

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...осевом направлении с пазом 29 винта 9, Кольцевой сердечник 27 взаимодействует с кольцевым электромагнитом 26 посредством пружины 30 сжатия. При этом крышка 31 жестко связана посредством Арикционного контакта с кольцевым сердечником 27 электромагнитной Аиксирующей муАты 20. Кольцевой электромагнит 26 закреплен в фигурной втулке 32, установленной на опорах 33 и 34, которые, в свою очередь, установлены в конечном звене 7 манипулятора. На первом звене 6 и конечном звене 7 установлены Аиксиру,ющие муфты 35 - 38.Манипулятор работает следующим образом.На электромагнитную фиксирующую муфту 19 подается напряжение, в результате чего кольцевой сердечник 22 начинает взаимодействовать с кольцевым электромагнитом 21 и блок 17 стопорится. Далее...

Номер патента: 1283086

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Дударев, Кутлубаев, Макаров

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятора, модуль

...центральные отверстия 13 и 14 фиг. 2 и 3) 35 для подвода электропитания к электродам.Модуль работает следующим образом,Йри необходимости совершить поворот подвижной платформы 2 относи тельно основания 1 в плоскости, па,раллельной плоскости основания, сообщают усилия попарно тягам 6 и 7 или 5 и 8., 2. Натяжением тяг 6 и 7 обеспечивается поворот платформы 2 относительно основания 1, Фиксация модуля манипулятора осуществляется подачей напряжения на электроды 3 и 4, после чего электрореологическая жидкость "за"тывает". 4 ил,При необходимости непараллельного поворота плоскости подвижной платформы 2 относительно плоскости основания 1 сообщают усилия любой паре тяг: 5 и 6, 5 и 7, 6 и 8, 8 и 7.При необходимости изменить-:расстояние между...

Номер патента: 1283087

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Зайцев, Плеханов

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...11 управления. Шток пневмоцилиндра 4 опускается, а удержаннаярукоятка 11 через ось 14, кронштейн13 и штангу с кулачком 15 отключаетуправляющий клапан 12, сжатый воздухчерез пневмораспределитель 19 поступает в нижнюю полость пневмоцилиндра 4, в результате шток пневмоцилиндра начинает: . подниматься, так какрукоятка управления остается неподвижной, то происходит включение управляющего клапана 12 и шток пневмоцилиндра 4 вновь опускается, т.е.происходит пульсация вверх-вниз дотех пор, пока оператор, манипулируязахватом 10,не возьмет груз 20.Затемоператор опускает рукоятку 11 управления, которая усилием пружины 18возвращается в исходое положение, переключая управляющий клапан 12, Сжатый воздух через управляющую...

Номер патента: 1283088

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Берина, Мельниковский, Озеров, Шляхтер

МПК: B25J 13/00

Метки: останова, робота, точного

...сигнала с фазовогодетектора 12 мало, то тележка с роботом либо проедет мимо, либо по соответствующей команде остановитсяи робот поставит контейнер в даннуюячейку, Если напряжение, индуцируемое в катушке 13 больше заданногоуровня, то робот по команде с ЭВМостановится напротив данного местасклада и возьмет контейнер для подачи его к технологическому оборудованию,Учитывая возможное наличие наплощадке ячейки склада небольшихпосторонних предметов, а также возможное смещение контейнера при втягивании захвата робота в исходноеположение ось контейнера может сместиться относительно вертикали, проходящей через центр позиции. Поэтому операция захвата. контейнера беэдополнительной коррекции положенияробота может не осуществиться.Для повышение...

Номер патента: 1283089

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Абдуллин, Медведев

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...- с толкателем 7, Клиновыеэлементы выполнены с двумя рабочимиповерхностями, установлены в выполненных в корпусе продольных пазах ивыступают из силового цилиндра.Для настройки и регулировки межцентрового расстояния между захватами губки 4 содержат фиксаторы 8,рабочая поверхность губок снабженапрокладками 9.Захватное устройство работаетследующим образом,На рычагах 3 устанавливают зажимные губки 4 с требуемым межцентровым расстоянием между изделиями10 и Аиксируют.В рабочую полость силового цилиндра через отверстие 11 подают,например, сжатый воздух, при этомпоршни с клиновыми элементами 2расходятся, сжимая пружину 6 и освобождая ролики 5, а толкатели 7 гвоздействуют на рычаги 3, разводя зажимные губки 4, Происходит разжим захватов. При...

Номер патента: 1283090

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Гужва, Кондратенко

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...конечные выключатели 23, которые служат для ограничения вертикального хода приводного элемента 6. Устройство работает следующим образом.В исходном положении приводной элемент 6 находится в своем крайнем верхнем положении, губки схвата 14 втянуты в головку упругими элементами 16 и 17 (фиг. 1), обмотки 12 электромагнитной системы фиксатора отключены от источника питания, привод 1 не вращается, При захвате схват подводится к детали, на обмотки 12 подается питание от внешнего источника питания (не показан) и привод 1 начинает вращаться, Получив питание, обмотки 12 создают магнитные потоки, каждый из которых замыкается по контуру: сердечник с раздвоенным полюсом 11 - стальной диск1283090 1. Схват манипулятора, содержащий основание, в...

Номер патента: 1283091

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Вилейнишкис, Пашкявичюс, Рагульскис, Федаравичюс

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...и 3 - блоки б и 7 из исходного положения (на фиг.1) тонкими линиями показано положение губок 4 и 5, соотвегствующееисходпому положениюуказанной системы, а положение термочувствительной ленты 8, соответствующее минимальному количеству потенциальной энергии термочувствительной ленты 8, - пунктиром, Этот момент стремится блок 6 с зубчатым колесом 2 привести во вращение по часовой стрелке, а блок 7 с зубчатым колесом 3 - во вращение против часовой стрелки, Однако вращающему моменту12830 Ч 1 системы сопротивляется момент, соз-; даваемый возвратной пружиной 10.В момент, когда вращающий момент системы, создаваемый термочувствительной лентой 8, становится больше момента сопротивления, создаваемого возвратной пружиной 10, зубчатые колеса 2 и 3 с...

Номер патента: 1283092

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Галенко, Соловьева, Тимохин

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...3 которых расположены губки 2, Губки 2 перемещаются параллельно без смещения вдоль продольной оси и зажимают деталь. Разжим детали производится при вращении винта 2 в противоположном направлении.Регулировка расхода губок при настройке на обработку определенной партии деталей производится следующим образом. От дополнительного двигателя приводится во вращение центральное зубчатое колесо 30, от которого вращение передается по двум ветвям: через шестерни 29 и зубчатый валик 28 на шестерню 26 и гайку 12, через шестерни 33 и 32 и зубчатый валик 31 - на шестерни 27 и гайку 13. Так как нарезка винта 9 име-ет разное направление, но одинаковый шаг, а ходовые гайки 12 и 13 вращаются в разных направлениях, происходит их синхронное перемещение в одну...

Номер патента: 1283093

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Зацарный, Медведев

МПК: B25J 15/00

Метки: схват, центрирующий

...собой и включены последовательно с источником питания 9 реле 7,При этом контакты 10 и 13 включеныпоследовательно в схему управленияприводом 4, содержащую электромагнит"ный клапан 14 и источник 15 питания,а контакты 11 и 12 включены последовательно с источником питания электромагнитного вибратора 3. Позицией16 обозначена захватываемая детальиз токопроводного материала,Центрирующий схват работает следующим образом.При отводе жидкости в магистраль (не показана) через электромагнитный клапан 14 от двигателя привода 4 губок 1 происходит синхронное сведе" ние губок. Захватываемая деталь 16 в случае ее смещения относительно призматических пазов 2 взаимодействует с упругими элементами 5, расположенными на поверхности губок 1, При этом...

Номер патента: 1283094

Опубликовано: 15.01.1987

Автор: Шипилов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...в навале неориентированно.На чертеже изображен предложенный захват, общий вид.Устройство содержит корпус 1 с поршнем 2, в которых имеются отверс тия 3 для подвода рабочей среды - замерзающей жидкости 4, например воды, к средству 5 для удержания объектов, выполненному пористым и эластичным, например из войлока или синтетического волокна. Внутри корпуса 1 закреплен трубопровод 6 в форме плоской спирали, подключенный к источнику хладагента 7 и имеющий на концах токоподводящие контакты 8, 20 посредством которых он подсоединен к источнику тока. Трубопровод 6 выполнен из металла с высоким омическим сопротивлением. В целях безопасности трубопровод 6 электроизолируется от корпуса 1, средства 5 для удержания объекта и источника хладагента 7,...