Привод линейного перемещения

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 9 иГУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРпО делАм изОБРетений и ОткРытий(71) Воронежский политехнический институт(56) Авторское свидетельство СССР Р 1092673, кл. Н 02 К 33/00, 1983.(54) ПРИВОД ЛИНЕЙНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ(57) Изобретение относится к области робототехники, преимущественнок приводам исполнительных органовманипуляторов. Целью изобретения является улучшение массо-габаритныхпоказателей приводаПривод линейного перемещения содержит установ,801283082 А 15 П 4 В 25 Л 9/00//Н 02 К 23/00 ленный в корпусе 1 электродинамический двигатель с двумя соединенными параллельно активными элементами2 и 3, которые при протекании по нимтока раскручиваются под действиемвстречно протекающих токов, закручивая пружины 5 и 6, При этом активные элементы своей поверхностью взаимодействуют с наполнителями из упругого материала, расположенными вкольцевых камерах 7 и 8, перемещаяих поступательно по аналогии с передачей винт-гайка, перемещая тем самым во встречных направлениях шток 4и корпус 1, обратное направление перемещения которых происходит приуменьшении тока под действием спиральных пружин 5 и 6. 3 ил.1283082 2ностью активных элементов 2 и 3, двигаются поступательно по аналогии с в, передачей винт-гайка, перемещая вовстречных направлениях корпус 1 и шток 4. Величина перемещения зависит от величины тока, протекающего по проводам активных элементов. Обратное направление перемещения 1 О штока 4 и корпуса 1 происходит прнуменьшении тока под действием пружин 5 и 6. Изобретение относится к робототехнике, преимущественно к приводамисполнительных органов манипулятороЦелью изобретения является улучшение массогабаритных показателейпривода.На фиг. 1 изображен привод, общий вид, при выдвинутом штоке; нафиг. 2 - то же, при втянутом штоке;на фиг. 3 - сечение А-А на фиг.2.Привод линейного перемещения содержит установленный в корпусе 1электродинамический двигатель е, двумя соединенными параллельно активными элементами:основным 2 и дополнительным 3, каждый из которых выполнен в виде двух скрученных между собой изолированных проводов, одни концы которых связаны с источником электрической энергии (не показан), адругие соединены между собой и связаны соответственно со штоком 4,установленным в корпусе 1, и корпусом 1 с возможностью поворота и под 1 .,г. 25пружинены к ним спиральными пружинами5 и 6. Кроме того, в корпусе 1 и наштоке 4 расположены кольцевые камеры 7 и 8 с наполнителем из упругого материалаконтактирующим с поверхЗОностью активных элементов 2 и 3, Впазах, выполненных в штоке 4 и корпусе 1, размещены шпонки 9. Токоподводы 10 активных элементов 2 и 3 имеютучастки, позволяющие им растягиваться. Направление закрутки элементов 352 и 3 противоположно.Привод работает следующим образом,В исходном состоянии активные элементы 2 и 3 обесточены. При подаче 4 Отока через токоподводы 10 к элементам 2 и 3 последние начинают раскручиваться под действием встречно протекающих токов, закручивая пружины5 иб. 45Упругие наполнители камер 7 и 8,взаимодействуя со спиральной поверх 1 Формула изобретения Привод линейного перемещения преимущественно для манипуляторов, содержащий расположенный в корпусе электродинамический двигатель, активный элемент которого выполнен в виде двух скрученных между собой изолированных проводов, одни концы которых связаны с источником электрической энергии, а другие соединены между собой и связаны со штоками, установленными в корпусе, и с одним концом дополнительной спиральной пружины, другой конец которой закреплен на штоке, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью улучшения массогабаритных характеристик, он снабжен дополнчтельной спиральной пружиной, один конец которой закреплен на корпусе, дополнительным активным элементом, расположенным соосно основнсму активному элементу, подключенным к нему параллельно и связанным с корпусом и с другим концом дополнительной спиральной пружины, и двумя кольцевыми камерами с наполнителем из упругого материала, одна из которых расположена в корпусе, а другая - на штоке, при этом наполнители камер имеют возможность контактирования с соответствующими поверхностями дополнительного и основного активных элементов.1283082 Составитель С. НовикТехред А.Кравчук амбор ректо Редактор И. Рь е одписно ПроизвоДственно-полиграфическое предприяти каз 7343/13 Т ВНИИПИ Государстве по делам изобрет 113035, Москва, Жраж 949 ного ко ний и о Раушск тета СССРрытийнаб., д. 4 жгород, ул. Проектная, 4