Микроманипулятор

СООЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 128308 432537 ЕТЕНИЯ САНИЕ НА ТЕЛ ЬСТ СКОМУ С ский ин чкуса.М, Рагульскис ьство СССР00, 1982,тся к машиномикроманипуазначено для нии. Целье стабильно- ение долгоора. Микрорпус 1, в ил. СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(57) Изобретение относистроению, в частности кляторостроению, и преднбиологических исследоваизобретения - увеличенисти перемещения и повьппвечности микроманипуляманипулятор содержит к котором в направляют 2 установлен держатель 3 с микроэлектродом 4 и тонкие токопроводящие пластины 5, концы которых соединены гибкой пленкой 6 с односторонней металлизацией. Эквидистантно пластинам 5 установлены управляющие электроды 8, а держатель 3 покрыт слоем диэлектрика, При подключении постоянного напряжения к держателю 3 и металлизированному слою пленка 6 под действием электростатических сил притягивается к поверхности держателя 3, а при подключении постоянного напряжения к электроду 8 пластины 5 изгибаются в сторону электродов 6, вследствие чего происходит перемещение держателя 3, несущего электрод 4, 211283081 2электродам 8 под действием электростатических сил, возникающих междупластинами 5 и электродами 8, пластины5 изгибаются в сторону электродов 8,к которым подключено напряжение.При изгибе пластин 5 происходитперемещение гибкой пленки 6, а таккак пленка 6 прижата к боковой поверхности держателя 3, то происходит10 и перемещение держателя 3, несущего а микроэлектрод 4. При отключении напряжения от держателя 3 и металлизированного слоя пленки 6 последняяза счет своей эластичности возвращается в исходное положение. При снятии напряжения с электродов 8 пластины 5 эа счет сил упругости возвраз щаются в исходное состояние. 1Изобретение относится к машино- строению, в частности к микроманипуляторостроению, и может быть использовано для биологических исследований.Целью изобретения является увеличение стабильности перемещения и повьппение долговечности микроманипулятора.На фиг. 1 представлен схематично предлагаемый микроманипулятор; н фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.Микроманипулятор содержит корпус 1, в котором в направляющих 2, например шариковых, установлен держатель 3 с микроэлектродом 4 и шаговый привод, содержащий тонкие токопроводящие пластины 5 (например и пермалоя), одни концы которых жестко закреплены на корпусе 1, а другие 20 концы соединены гибкой диэлектрической пленкой. с односторонней металлизацией 7 (например алюминиевой), расположенной с зазором эквидистантно боковой поверхности держателя 3. Эквидистантно пластинам 5 установлены управляющие электроды 8, а держатель 3, имеющий форму четырехугольника (например алюминиевый) покрьгг слоем диэлектрика 9 (например капролоном) с хорошими фрикционными свойствами. Источник питания (не показан) подключен к металлизированному слою пленки 6, держателю 3, управляющим электродам 8. Пластины 5 имеют нуле вой потенциал. Микроэлектрод 4 при помощи гибкого проводника подключен к блоку регистрирующей аппаратуры (не показан).Устройство работает следующим об разом.При подключении постоянного напряжения к держателю 3 и металлизированному слою пленки 6 в промежутке между ними возникает электростатическая си ла, под действием которой гибкая пленка 6 притягивается к боковой поверхности держателя 3. Йри подключении постоянного напряжения к управляющим Таким образом, осуществляются поступательные перемещения держателя 3 на один шаг, Реверсирование осуществляется при подключении напряжения к противоположным управляющим электролам 8. Формула изобретения Микроманипулятор, содержащий корпус и установленный в нем держатель микроэлектрода; взаимодействуюший с шаговым приводом, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью повышения стабильности перемещения и долговечности, шаговый привод выполнен в виде токопроводящих пластин, одни концы которых жестко связаны с корпусом, а другие соединены гибкой диэлектрической пленкой, металлизированной с одной стороны и установленной с зазором эквндистантно к боковой поверхности держателя, покрытого слоем диэлектрика, причем токо- проводящие пластины расположены эквидистантно установленным на корпусе управляющим электродам, а держатель, металлизированная пленка и электроды подключены к соответствующим клеммам источника питания.1283081 Составитель О. РоманенкоРедактор И. Рыбченко Техред А,Кравчук оРРектор А. Обручар писное Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная аказ 7343/13 ТирВНИИПИ Государственнпо делам изобретен113035, Москва, И,аж 949го комитета СССРй и открытийаушская наб., д. 4/5