Берина

Номер патента: 1283088

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Берина, Мельниковский, Озеров, Шляхтер

МПК: B25J 13/00

Метки: останова, робота, точного

...сигнала с фазовогодетектора 12 мало, то тележка с роботом либо проедет мимо, либо по соответствующей команде остановитсяи робот поставит контейнер в даннуюячейку, Если напряжение, индуцируемое в катушке 13 больше заданногоуровня, то робот по команде с ЭВМостановится напротив данного местасклада и возьмет контейнер для подачи его к технологическому оборудованию,Учитывая возможное наличие наплощадке ячейки склада небольшихпосторонних предметов, а также возможное смещение контейнера при втягивании захвата робота в исходноеположение ось контейнера может сместиться относительно вертикали, проходящей через центр позиции. Поэтому операция захвата. контейнера беэдополнительной коррекции положенияробота может не осуществиться.Для повышение...

Номер патента: 1229568

Опубликовано: 07.05.1986

Авторы: Абросимов, Берина, Вохрышев, Мельниковский, Милованов, Шляхтер

МПК: G01B 11/08

Метки: диаметра, измеритель, фотоимпульсный

...выхода отверстия 4 из области тени до момента выхода из поля зрения фотообъектива 6.Формирователь 12 измерительных импульсов формирует прямоугольные импульсы 26 в каждом цикле измерения (фиг. 2), передний и задний фронты которых соответствуют моментам до и после пересечения отверстием диска тени от проволоки.Второй формирователь 13 импульсов, подключенный к второму фотоприемнику 11, фор. мирует импульс 2 поля зрения объектива (фиг. 2). Для его получения в диске 3 сделан вырез (фиг. 3). Вырез и отверстие в диске ориентируются при изготовлении друг относительно друга таким образом, чтобы импульсы 25 фототока фотоприемника 10 и импульсы 28 фотоприемника 11 перекрывались (фиг, 3). Поскольку вырез в диске имеет значительно большую площадь по...

Номер патента: 687341

Опубликовано: 25.09.1979

Авторы: Берина, Вакулина, Мельниковский

МПК: G01B 7/02

Метки: движущегося, изделия, поперечного, размера

...вводят пропорционально величине усредненной амплитуды и отношению частот в первой степени, где коэффициент пропэрциональности зависит от характеристик материала изделия,Устройство содержит измерительный щуп 1, упруго прижатый к изделию 27 З 41 щупа при этсутствии кэнтакта щупа с из- И дели ем,Колебания щупа трансфэрмируются преобразователем в электрический сигнал.Последний поступает ца фильтр. На выходы частотного детектора и измерителя амплитуды пэступает только высэкэчастотная составляющая сигнала, соответствующая собственным колебаниям системы щупапри наличии контакта щупа с контролируемым изделием.30Сигнал низкой частоты, обуслэвленныймедленными изменениями пэперечного размера изделия, через фильтр не проходит.Изменения частоты...

Номер патента: 461160

Опубликовано: 25.02.1975

Авторы: Берина, Ваурин, Житник, Моисеенко, Пидлявский, Пономарчук, Шапиро

МПК: C23C 9/06

Метки: обмазки, состав, цементации

...обраб ляет:,Об - 0,09 ,12 - 0,17 ,15 - 0,22 950 Св 10 Св 10 С мм/час тм/час мм/час емая обмазкм, что нарядит нитрит насодержании изром при менением предлаки прост, эконотабилен по ре 1 О Процесс цементации с пргаемой обмазки технологич мически производителен и зультатам цементации. НитриБураКарбюВода нат 1 ри атор Перед м тзо ретени я ля цеме их ста ичающ качеств ии, он рия, бур т компо ое отличие позволит повысить кастабильность процесса цементации мистых нержавеющих сталей за охранения их поверхности от образосных пленок в процессе нагрева децементацию.дуется данную обмазку использозащитное покрытие для проведения ли твердой цементации.рительно на деталь наносят предлобмазку ровным слоем и подвергают Нитрит нацрияБураКарбюризаторВода...