Патенты опубликованные 07.03.1986

Номер патента: 1215974

Опубликовано: 07.03.1986

Авторы: Закиров, Калягин, Краснов, Максименко, Толстоухов, Тукаева, Шилинг

МПК: B25B 1/20

Метки: тиски

...кулачков, и силовой привод, отличающиеся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, в каждом наборе кулачки расположены в виде нескольких рядов.215974 Составитель А. Плахин Редактор О. Головач Техред И. Верес Корректор Т. Колб Заказ 943/18 Тираж 1030 Подписное ВНИИ ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж - 35, Раушская, наб д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для зажима обрабатываемых деталей.Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения надежного зажима деталей сложной конфигурации."На фиг,1 приведены тиски, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1,Тиски...

Номер патента: 1215975

Опубликовано: 07.03.1986

Автор: Гуркин

МПК: B25B 9/02

Метки: мелких, установки

...в работе.На фиг. показано устройство для установки мелких деталей, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сбоку; на фиг.3 - то же, в момент накопления деталей; на фиг.4 - то же, в м омент установки деталей; на фи г.5 - сечение А - А на фигУстройство для установки мелких деталей содержит пружинные браншии 2, одни концы которых представляют собой губки 3 и 4, другие концы бранш связаны жестко между собой и промежуточным элементом, представляющим собой магазин-накопитель, выполненный в виде пластины 5 с продольной прорезью 6, которая может быть выполнена ступенчатой по длине. Ступень 7 прорези 6 может быть выполнена глубиной до торцов губок 3 и 4, высотой, обеспечивающей упор опорного торца 8 устройства в рабочую плоскость изделия 9....

Номер патента: 1215976

Опубликовано: 07.03.1986

Авторы: Гаврилов, Галкина, Мишенин

МПК: B25B 13/08, B25B 13/48

Метки: гаек, ключ, круглых, самоконтрящихся, шлицевых

...Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор О. ГоловачЗаказ 943/18 Изобретение относится к ручным инструментам, а именно к гаечным ключам для сборки и разборки резьбовых соединений, в которых применена круглая самоконтрящаяся шлицевая гайка, имеющая подогнутую в направлении ее тела торцовую часть.Цель изобретения - повышение удобства эксплуатации.На фиг.1 изображен ключ для круглых самоконтрящихся шлицевых гаек, общий вид; на фиг,2 - разрез А - А на фиг,1.Ключ для круглых самоконтрящихся шлицевых гаек содержит рукоятку 1, выполненную заодно с головкой в виде скобы 2 с выступом 3 на внутренней поверхности 4, поясок 5, выполненный на части внутренней поверхности 4, причем поперечное сечение пояска 5 представляет собой...

Номер патента: 1215977

Опубликовано: 07.03.1986

Авторы: Гаврилов, Галкина, Синица

МПК: B25B 13/08, B25B 13/48

Метки: гаек, ключ, круглых, отверстиями, резьбовыми, самоконтрящихся, торце

...ключам для сборки и разборки резьбовых соединений, в которых применена круглая самоконтрящаяся гайка с резьбовыми отверстиями в торце.Цель изобретения - повышение удобства эксплуатации.На фиг. изображен ключ для круглых самоконтрящихся гаек с резьбовыми отверстиями в торце, общий вид; на фиг.2 разрез А - А на фиг,1. Ключ для круглых самоконтрящихся гаек с резьбовыми отверстиями в торце содержит рукоятку 1 с головкой в виде скобы 2, на концах 3 которой выполнены диаметрально расположенные отверстия 4, штифты 5 и 6, проходящие сквозь отверстия 4, ручку 7, закрепленную на конце одного штифта, например, штифта 6, другой конец 8 которого имеет резьбу, причем этот штифт 6 имеет возможность поворота относительно оси, в то время как штифт 5...

Номер патента: 1215978

Опубликовано: 07.03.1986

Авторы: Гунденков, Ежов

МПК: B25B 21/00

Метки: гайковерт, многошпиндельный

...окончательной затяжки, имеющий привод 12 возвратно-поступательного перемещения, имеющий поршень 13 со штоком 14 и соосно установленную и жестко связанную со штоком 14 зубчатую рейку 15, кинематически связанную с одним из шпинделей 2. Гайковерт снабжен дополнительным приводом 16 возвратно-поступательного перемещения с поршнем 17 и штоком 18, последний из которых также установлен соосно зубчатой рейке 15 и жестко связан с ее свободным концом, установленным на шпинделях 2 муфтами 19 40 ограничения крутящего момента. Кинематическая связь механизма окончательной затяжки выполнена в виде вала 20 со ступенчатой шестерней, малая ступень 21 которой взаимодействчет с зубчатой рейкой 15ч45 большая ступень 22 взаимодействует одновременно со всеми...

Номер патента: 1215979

Опубликовано: 07.03.1986

Авторы: Нечепуренко, Пузиков, Резников, Рутковский

МПК: B25B 21/00

Метки: гайковерт, гидравлический

...1. Параллельно вал-шестерне 9в корпусе 15 установлеца шпиндель-шестерня 17 с рабочей головкой 18. Гайковерттакже снабжен дополнительной шпиндельшестерней 19 с рабочей головкой 20, установленной с возможностью поворота вокругвала-шестерни 9 в защитном корпусе 21.Неподвижный защитный корпус 15 и подвижный защитный корпус 21 для герметичностисоединены эластичным кожухом 22 (фиг. 2).Для перемещения поршня 3 гайковертимеет гидравлическую систему управления(фиг. 3), которая ходом поршня включаетмагистрали 23 и 24 соответственно подводаи отвода рабочей жидкости, золотциковыйраспределитель 25, установленный в магистралях 23 и 24, соединенные между собойи с магистралью 23 дроссель 26 и соплозаслонку 27, связанную с последней гидротурбинку 28...

Номер патента: 1215980

Опубликовано: 07.03.1986

Авторы: Темин, Уфберг, Фрадкин

МПК: B25B 21/00

Метки: завинчивания, отвинчивания, резьбовых, соединений

...в любой отрасли при монтаже и демонтаже резьбовых соединений,Цель изобретения - расширение технологических возможностей.На фиг, 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. С; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 2.Устройство для завинчивания и отвинчивания резьбовых соединений содержит тележку 1, установленную на ней с возможностью перемещения посредством силового агрегата 2 раму 3 с направляющими 4, размещенный с возможностью перемещения по ним гайковерт 5 с приводом 6. Устройство снабжено ползуном 7 со скобой 8, в которой с возможностью перемещения размещен гайковерт 5, звездочками 9, взаимодействующими с ними пальцами 1 О, закрепными перпендикулярно направляющим 4 рамы 3, установленной с возможностью...

Номер патента: 1215981

Опубликовано: 07.03.1986

Автор: Хоренков

МПК: B25B 21/02

Метки: двигатель, импульсный, пневматический

...9 ударника 8 и шпинделя 2 последний изменяет направление поворота на противоположное, а ударник 8 останавливается.Через некоторое время воздух из пиевматицеской полости 17 цсрез зазор 25 и выхлопной канал 20 отправляется в атмосферу, а тормозной диск 16 под действием пружины 24 прижимается к игпинделю 2. В это мгновение маховик 15 повернут в угловом положении на угол 8 ь больший угла , шпиндель 2 на угол ц;, а ударник 8 сохраняет свое положение.Дальнейшее встречное вращение маховика5 и шпинделя 2 тормозится тормозным диском 16 до тех пор, пока они не останавливаются. При этом маховик 15 поворачивается на угол рь больший угла ь наковальня - иа угол ь больший угла и,. В момент поворота шпинделя 2 воздух из рабочей полости 1 выбрасывается...

Номер патента: 1215982

Опубликовано: 07.03.1986

Авторы: Саврасов, Эпиктетов

МПК: B25B 21/02

Метки: автомобиля, гаек, гайковерт, колесных

...содержит тележку 1 с рукояткой 2, установленные на ней плиту 3, несущую инерционно-ударный привод 4 с маховиком 5, кинематически связанный с приводом 4 шпиндель 6 с рабочей головкой 7 и механизм ориентации последнего. Гайковерт снабжен подшипниковым узлом 8 и роликом 9, установленным на валу 10 привода 4 и выполненным с кольцевым трапецеидальным выступом 11, маховик 5 имеет ступицу 12, установленную в подшипниковый узел 8, осевое отверстие 13 для прохода свободного конца 14 шпинделя 6 и кольцевой трапецеидальный паз 5, с которым взаимодействует кольцевой трапецеидальный выступ 11. Механизм ориентации 6 выполнен в виде Г- образного кронштейна 16, один конец 17 которого жестко связан с наружным кольцом 18 подшипникового узла 8, другой...

Номер патента: 1215983

Опубликовано: 07.03.1986

Авторы: Золотов, Комшилов

МПК: B25B 23/08

Метки: винтоверт

...зубчатых реек 7 и расположенной между ними Ш-образной каретки 8с подпружиненным к ней рычагом 9.Рейки 7 приводятся вдоль каретки 8рычагом 10, подпружиненным пружиной 11.Винты 6 в отверстиях 5 обоймы 3 фиксируются шариковыми фиксаторами 12, шарики 13 которых взаимодействуют с пазами4 каретки 8. Обойма 3 имеет выступ 15, акорпус 1 - паз 16, в который устанавливается обойма 3. В стволе 2 имеетсякулачок 17 и подпружиненные направляющие 18.Винтоверт работает следующим образом,Ранее заполненную винтами 6 обойму 3устанавливают в паз 15 корпуса 1 досоприкосновения с последним выступом 15. Рычаг 9 выводят из зацепления с зубчатыми рейками 7 и Ш-образную каретку 8 перемегцают в нижнее положение. Другой конец обоймы 3 вводят в соприкосновение...

Номер патента: 1215984

Опубликовано: 07.03.1986

Авторы: Бобров, Брюховец, Люцидарский

МПК: B25B 23/14

Метки: резьбовых, сборки, соединений

...Электронные ключи 31 - 34 связаны через соответствующие счетчики 47 - 50, триггеры 51 - 54 с ячейкой 55 сравнения, усилителем 56, логическим блоком 57, который связан с клапаном 13 и с кнопкой 58 сброса, последняя через общий триггер 59 связана с триггерами 51 - 54 и счетчиками 47 - 50. Компаратор 30 через блок 60 линии задержки осуществляет связь с каждым из счетчиков резьбозавертывающих головок, а пусковая кнопка 61 - с магнитами 28 соответствующих электромагнитных муфт 17.Устройство работает следующим образом.Рабочие ключи 26 наживляются на резьбовые соединения, после чего нажимается пусковая кнопка 61, включаются магниты 28, которые, притягивая сердечники 19 электромагнитных муфт 17, сцепляют полумуфты 8 и 9. Одновременно происходит...

Номер патента: 1215985

Опубликовано: 07.03.1986

Авторы: Бадалян, Давтян, Наджарян

МПК: B25B 25/00

Метки: инструмент, проволоки, скручивания

...Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор О. Головая Заказ 943 8 Изобретение относится к ручному инструменту и предназначено для крепления металлической сетки к каркасампри помощи проволоки.Цель изобретения - повышение производительности.На чертеже показан предлагаемый инструмент, общий вид.Инструмент для скручивания проволокисодержит корпус 1, расположенный в нем. шпиндель 2 с двухкулачковым патроном 3 иконусным толкателем 4 и механизм 5 вращения шпинделя 2,Инструмент снабжен рукояткой 6 и гидроцилиндром 7. Корпус 8 гидроцилиндра 7жестко соединен с корпусом 1 инструмента,а поршень 9 гидроцилиндра 7 жестко соединен с рукояткой 6, Полость 1 О шпинделя 2 заполнена рабочей средой и...

Номер патента: 1215986

Опубликовано: 07.03.1986

Автор: Солнцев

МПК: B25B 27/02

Метки: съемник

...3 и к 5 ь 4, ВЧТРН К ГРГО КДКС 1 З,1 Н 1 РДСН,1Ж(1 Ь .:)КВ(1)1. 1;1 н(ч) 1(нн( и н)В( хнстц к)ьнд 4 цыцлионы р 15(ц)льн(с цдзы 5. (;ъсм. ни к Гнзбж(1 Вкл;1 1111(1 х(цц /, 1 а рчк нзн нонсрхноть клрьх 1 дскнз) н;1 Внчтр 1 н(й 1 н(рхцот к(.1.11 4. Внчтрсн 1(н 1) верхность вкладыней 6 ц 7 ирслндзндчсна для Взаимо(сй( гвнц с вынрсссовь)взсм(й детзльк) 8. Вкл 1(ьни 6 и 7 Гоединя(отс 51 ежду собой с 1 мн(ь)О н:;лцСв 9 ц фиксд РОВ, ВЫНЛН ННЫХ Н ВИДС НОМС(Сц) Вьсмку 10 нклддыцд 7 сгпора 1, у: кцвдсл(ого нружиной 12 и нипм 13. (,1вой винт 3 обхвдтывдстсд втулкой 4 с уп) ным бутом 16), ВЗцмол(твчющим с к)1411 кой гидронилиндрд (не (нказан). Сьсчн(ВидА также сндбж(ц ицтрнруюш(й втулкой 6, которая одним 1 рим Вздцмолсйстнует с СИЛОВЬ 1 М ВИНОМ 1, 1...

Номер патента: 1215987

Опубликовано: 07.03.1986

Автор: Цветков

МПК: B25B 27/02

Метки: вал, втулка, монтажа-демонтажа, соединений, типа

...на ходовой гайке 4 с помощью промежуточных шайб 1 О и гаек 11.Направляющий цилиндр 1 имеет на одном торце направляющую шпонку 12 и центральное отверстие, через которое проходит резьбовой конец монтажного винта 3, имеющий на конце хвостовика грани 13 под ключ, а на другом торце направляющий цилиндр 1 имеет крышку 14, в центральном отверстии которой может свободно вращаться ходовой винт 6, причем, под штифты 8 на боковой поверхности направляющего цилиндравыполнены продольные пазы 15.На внутренней цилиндрической поверхности упорного стакана 2 выполнена кольцевая проточка 16, предназначенная для размещения свободных концов штифтов 8, а на наружной поверхности упорный стакан 2 имеет проушины, в которых шарнирно закреплены захваты...

Номер патента: 1215988

Опубликовано: 07.03.1986

Авторы: Сошин, Юрьев

МПК: B25B 27/02

Метки: демонтажа

...из нажимного силового винта 4, имеющего на одном конце конус 5, а на другом - вороток 6. Устройство снабжено шарнирно закрепленными на корпусе 1 направляющими в виде стоек 7 с расположенными по их высоте отверстиями 8 и соединяющей стойки 7 между собой планкой 9 с фиксаторами 10, входящими в отверстия 8. Направляющие стойки 7 крепятся к корпусу 1 с помощью шарниров 11 и гайки-барашка 12.В направляющий паз 2 корпуса 1 вставлен вкладыш 3, имеющий клиновой паз 3. Вкладыш 3 имеет упор 14 под конус 5 нажим- ного силового винта 4. Устройство работает следующим образом.Для демонтажа детали 15, посаженнойвплотную к фланцевой поверхности6, устройство устанавливают в положение, когданаправляющий паз 2 минует обратный торец детали 15. Затем стойки...

Номер патента: 1215989

Опубликовано: 07.03.1986

Автор: Лаповок

МПК: B25B 29/00, B25H 1/00

Метки: инструмента, механизированного, подвески

...с помощью оси 5, расположенную на конце звена 4 обойму 6 с балансцрцым блоком в виде барабана 7 и трос 8 с держателем 9 для инструмента О, закрепле цый ца барабане 7.Фиксирующий механизм, предназначенный для закрепления в заданном положении поворотных звеньев 3 и 4, выполнен в виде кронштейна 11 с пальцем 12 и двух цепных передач 13 и 14, звездочки 15 и 1 б которых цецодвижно закреплены соответственно на оси 5 и стойке 1, а звездочки 17 и 18 свободно посажены ца палец 12 и каждая из цих имеет стопорцый элемент, который может представлять собой, например, шкив 19 и обхватывающую его тормозную ленту 20. Для ввода в действие стопорцого элемента предназначен управляющий механизм, состоящий из рычагов 21, соединенных с тормозными лентами...

Номер патента: 1215990

Опубликовано: 07.03.1986

Авторы: Абрамов, Райхерт

МПК: B25D 5/00

Метки: кернер

...возможностей.На чертеже представлен кернер, продольный разрез.Кернер содержит корпус 1, размещенные в нем подпружиненный в осевом направлении шток 2 и кинематически связанный с ним поршень 3 с рабочим наконечником 4. В корпусе 1 коаксиально штоку 2 установлена гайка 5 и размещены шариковые на.правляющие 6 и 7, в которых установлен шток 2, выполненный с центральным отверстием 8 для размещения в последнем рабочего наконечника 4. Корпус 1 имеет отверстие 9, в котором установлен штуцер 10 для подвода сжатого воздуха, отверстия 11 и 12 для регулирования работы кернера и полость 13 давления, в которую подается сжатый воздух. В отверстии 8 штока 2 установлен упругий элемент 14, взаимодействующий со штоком 2 при его перемещении, а...

Номер патента: 1215991

Опубликовано: 07.03.1986

Автор: Фатькин

МПК: B25D 13/00

Метки: механизм, ударный, электрический

...чертеже изображен электрический ударный механивм, продольный разрез.Электрическийударный механизм содержит магнитопровод 1 с кольцевой катушкой 2 и установленный внутри нее подвижный якорь.3, -выполненный из электропроводного немагнитного и ферромагнитного материалов, боек 4 и источник 5 тока с блоком 6 управления. Механизм снабжен датчиками 7 и 8 концевых положений якоря 3. Ферромагнитная и электропроводная немагнитная части якоря 3 выполнены соответственно в виде ступенчатой втулки 9 и обхватывающей со стороны бойка 4 меньшую ступень последней втулки 10, длина которой выбрана равной половине длины катушки 2.Электромагнитный ударный механизм работает следующим образом,Включение электромагнита, состоящего из магнитопровода 1 с кольцевой...

Номер патента: 1215992

Опубликовано: 07.03.1986

Авторы: Богдан, Фатанянц, Цыкунов

МПК: B25J 3/00

Метки: перемещения, удержания, цилиндрических

...относится к ручным инструментам для выполнения операций, связанных с изменением положения изделий в пространстве, и может быть использовано в любой отрасли народного хозяйства, где необходимо переместить и удержать цилиндрическую деталь в определенном положении в труднодоступном месте, и является усовершенствованием устройства по авт. св. Ла 1042988.Цель изобретения - упрощение конструк О ции и повышение надежности.На чертеже изображено устройство для перемещения и удержания цилиндрических деталей.Устройство содержит изогнутый корпус 1 с рукояткой 2. В корпусе 1 выполнена цилиндрическая полость 3. Ножницеобразный захват 4, имеющий длинные 5 и короткие 6 плечи, шарнирно закреплен на конце корпуса 1, Длинные плечи 5 имеют...

Номер патента: 1215993

Опубликовано: 07.03.1986

Автор: Даровских

МПК: B25J 11/00, B25J 9/00

Метки: исполнительный, манипулятора, механизм

...Исполнительный механизм манипулятора работает следующим образом.В исходное для начала цикла положение механизм выносится рукой манипулятора. В дальнейшем срабатывает по сигналам системы управления (не показана) двигатель 20. Вал 7, связанный с двигателем 20, вращается в опорах 9 и 10, увлекая за собой сектор 1. При этом во вращение приходит и сектор 2 с валом 8 относительно опор 11 и 12. Плечи 3 - 6 двуплечих рычагов, закрепленные на ступицах секторов 1 и 2, также движутся, по криволинейным траекториям. Зажимные губки 23 плеч 3 и 5 поокончании углового перемещения секторов 1и 2 производят зажим базовой детали 26в устройстве 24 выдачи, а захватные элементы 22 плеч 4 и 6 ориентируются относительно деталей 27, расположенных в устройствах...

Номер патента: 1215994

Опубликовано: 07.03.1986

Авторы: Коваль, Мещеряков, Тимофеев, Хрусталев

МПК: B25J 18/02, B25J 9/02, B25J 9/12 ...

Метки: робота, рука

...крайнее выдвинутое положение; на фиг. 3 - сечение А - А на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение Б - Б на фиг. 1; на фиг. 5 - сечение ф. - В на фиг. 2; на фиг. 6 - разрез Г - Г на фиг. 2.Рука робота содержит три телескопически установленных звена 1 - 3 и привод линейного перемещения звеньев 2 и 3.Первое звено 1 (внешнее) жестко связано с основанием 4, а на конце третьего (внутреннего) звена 3 закреплен рабочий орган 5 (схват).Привод линейного перемещения выполнен в виде индуктора 6, установленного на свободном конце третьего звена, 3, при этом второе звено 2 выполнено из электропровод- ного материала.Тяги 7 и 8 огибают ролики 9 и 10 соответственно, установленные на разных концах второго звена 2. Концы тяг 7 и 8 закреплены на индукторе 6 и на...

Номер патента: 1215995

Опубликовано: 07.03.1986

Авторы: Натбиладзе, Сабиашвили, Тибилашвили

МПК: B25J 9/08, B25J 9/20

Метки: линейного, модуль, перемещения, промышленного, робота

...штоком 2. Направляющий элемент 3 выполнен в виде линейки для задания положения упоров 4 и 5, установленных на направляющем элементе с возможностью перемещения вдоль него и фиксации их положения. Тормозные золотники 6 и 7 установлены,на передней крышке 8 пневмоцилиндра 1, На каждом штоке 6 и 7 закреплены ходовые винты 9 и 10, взаимодействующие с гайками 11 и 12, расположенными в осевых отверстиях двух пар храповых колес 13 и 14. Колеса в каждой паре жестко связаны между собой и расположены таким образом, что зубья имеют противоположное направление. На торцовой поверхности храпового колеса каждой пары со стороны упора закреплены опорные элементы 15 и 16. Для передачи вращения храповым колесам предназначены толкатели 17 и 18,...

Номер патента: 1215996

Опубликовано: 07.03.1986

Автор: Шендерей

МПК: B25J 15/00, B25J 9/12

Метки: промышленного, робота, схват

...сечения. Полость 18 расположена между устройствами для фиксации штоков и уплотнения.50Для наполнения внутренних полостейкорпуса губок ферромагнитной суспензиейслужит пресс-масленка 21. При этом контроль заполнения полостей осуществляется чей среды, а электромагниты - к источ. нику регулируемого напряжения (тока) .Схват работает следующим образом.Для захвата изделий со сложной конфигурацией губки 4 схвата вращением приводного вала разводятся на необходимое расстояние, определяемое габаритами изделия и величиной максимального выдвижения штоков.При последовательной подаче рабочей среды под давлением через отверстия 20 в зону штоков штоки 13 последовательно сдвигаются к центру схвата, аппроксимируя контактными поверхностями...

Номер патента: 1215997

Опубликовано: 07.03.1986

Авторы: Болотин, Борисов, Воротников

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное, манипулятора

...устройство манипулятора содержит корпус 1 с передней крышкой 2, в которой выполнены окна для захватных рычагов 3 и 4, которые связаны между собой упругой связью, состоящей из соединительного элемента 5, имеющего две вилки, скрепленные между собой соединительным штифтом, установленным в пазах вилок, и позволяющего регулировать расстояние между рабочими поверхностями захватных рычагов 3 и 4 и распорной пружины 6.Для обеспечения входа захватных рычагов 3 и 4 между витками наружной пружины их рабочие поверхности выполнены неодинаковой длины таким оразом, что рабочая поверхность одного из рычагов длиннее другой на величину, равную диаметру витка наружной пружины. При этом рабочая поверхность срезана с внутренней стороны рычагов под углом,...

Номер патента: 1215998

Опубликовано: 07.03.1986

Автор: Левинсон

МПК: B25J 15/00, B25J 9/12

Метки: манипулятора, схват

...Верес Корректор В. Бутяга Тираж 030 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор О. ГоловачЗаказ 944/19 Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в устройствах схватов манипуляторов для захвата, переноски и манипулирования миниатюрными диэлектрическими деталями, имеющими малую жесткость и чувствительными к механическим воздействиям.Цель изобретения - упрощение конструкции схвата.На фиг. 1 изображен схват с упругими лепестками, жестко связанными со стержнем; на фиг. 2 - , схват с лепестками, шарнирно связанными со стержнем.Схват содержит стержень 1, выполненный из электропроводного...

Номер патента: 1215999

Опубликовано: 07.03.1986

Авторы: Азанчевский, Беседина, Вантух, Кондратьев, Чесных

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумное, захватное

...11, закрпленный на штоке 8, причем шток 8 является одновременно штоком силового цилиндра 9 и рейкой механизма поворота. Полость расширения ци линдра 10 вакуумирования соединена трубопроводом 12 с полостями под вакуумными присосками 2, полость сжатия соединена отверстием 13 с атмосферой. Силовой цилиндр соединен трубопроводами 14 и 15 с системой управления. Для обеспечения надежности работы присосок в трубопроводах 12, соединяющих полость расширения цилиндра вакуумирования с полостями, под вакуумными присосками установлены обратные клапаны.Устройство работает следующим образом.Захват объекта манипулирования обеспечивается прижатием к нему вакуумных присосок 2. Воздух из-под присосок частично вытесняется и за счет деформации присосок...

Номер патента: 1216000

Опубликовано: 07.03.1986

Автор: Алдакушин

МПК: B25J 15/06

Метки: захватное

...О. ГоловачЗаказ 944/19 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах при автоматизации технологических процессов.Цель изобретения - обеспечение возможности захвата пористых листовых деталей.На чертеже изображено предлагаемое устройство. Устройство содержит корпус 1, в котором запрессована конусная насадка 2. Боковая поверхность насадки 2 образует с внутренней поверхностью корпуса 1 кольцевую щель 3. В насадке 2 коаксиально расположена с возможностью осевого переме. щения втулка 4, подпружиненная пружиной 5. Втулка 4 имеет сопло 6, которое через отверстие 7 в насадке 2 сообщается с пневмосистемой высокого давления. Для предотвращения утечек воздуха служит резиновая мембрана 8, удерживаемая на...

Номер патента: 1216002

Опубликовано: 07.03.1986

Авторы: Абрамов, Доморацкая, Цыхманов, Шамаев

МПК: B27M 1/04

Метки: втулок, древесины, прессования

...изготовлению изделий из прессованной древесины, и предназначено для получения втулок и вкладышей узлов трения.Цель изобретения - повышение производительности устройства путем сокращения длительности цикла прессования.На фиг. 1 изображен пуансон устройства для прессования втулок из древесины; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - схема прессования с помощью предлагаемого устройства, начальный момент; на фиг. 4 - то же, конечный момент.Устройство состоит из пуансона 1, матрицы 2 и цилиндрического приемника 3, Пуансон 1 снабжен фиксаторами 4 с пальцами 5, к которым крепятся одноплечие рычаги 6, расположенные по образующим прямого усеченного конуса, идентичного конусу матрицы. Соединение фиксаторов 4 с пуансоном 1 осуществляется винтами...

Номер патента: 1216003

Опубликовано: 07.03.1986

Авторы: Воробьев, Семкина, Соколов

МПК: B28B 5/00

Метки: железобетонных, конвейерная, линия

...вниз и горизонтально, на посту 4 распалубки форм 1, посту 5 5 1 О 15 20 25 30 35 40 чистки и смазки поддона форм 1, посту 6 укладки арматуры и посту 7 укладки арматурных каркасов внутренняя колея 13 установлена с подъемом и вновь горизонтально на одном уровне с наружной колеей 12. Формы 1 оснащены двумя колесными парами, которые разнесены на разную ширину соответственно колеям 12 и 13 направляющих путей и образуют наружную 15 и внутреннюю 16 пары. Механизм 10 шагового перемещения форм 1 выполнен в виде двух независимых приводов подвесного толкающего конвейера 17, на которых установлены качающиеся упорные рычаги 18, входящие в зацепление с пальцами 19, установленными на осях наружных пар 15 колес форм 1, причем привод 20 обеспечивает...

Номер патента: 1216005

Опубликовано: 07.03.1986

Авторы: Боград, Крюков, Минкин, Фомичев

МПК: B28B 7/22

Метки: блоков, лежащий, линия, объемных, стакан, технологическая, типа

...производят тепловую обработку, например, путем подачи теплоносителяв сердечник.Далее включают привод тележки 12 и онаперемещается по пути 1 до установки напротив, например, поста 3, Включают выпрессовщик 13 в виде гидроцилиндра. Штокпоследнего, выдвигаясь, подходит к сердечнику, к которому его подсоединяют, например, с помощью замковых устройств. Затем обеспечивают перемещение сердечникана тележку 12 и последующее перемещениетележки электроприводом по пути 1 до установки ее напротив поста 2, где выпрессовщиком 13 сердечник подается на пост 2для его чистки и смазки, Одновременно сэтим на посту 3 производят раскрытие наружных шитов установки, а готовое изделиечают отделочные механизмы, а тележку 16 с изделием 17 электроприводом...