Патенты опубликованные 30.05.1982

Номер патента: 931435

Опубликовано: 30.05.1982

Автор: Бородин

МПК: B24B 49/00

Метки: врезном, размеров, самонастраивающееся, шлифовании

...Тр выполняется усповие К =. Тр, т,е. осуществляется наст зройка коэФФициента усиления усилителя прямо пропорционально изменениям Т,4Сигнал с выхода датчика 1 активного контроля, пропорциональный величине текущего припуска на обработкуЬО , подается на формирователь 2 команды на отвод шлифовального круга,блок 3 сравнения и дифференцирующуюцепочку 5. Срабатывание формирователя 2 команды на отвод шлифовальногокруга происходит при сравнении сигналов, пропорциональных соответственноприпуску д 0 и ЬОт . Дифференцирующая цепочка 5 осуществляет дифференцирование сигнала, пропорциональноговеличине текущего припуска на обработку ЛО, и сигнал, пропорциональныйскорости съема припуска Ч, с выходадифференцирующей цепочки 5 поступаетна усилитель 6...

Номер патента: 931436

Опубликовано: 30.05.1982

Авторы: Волков, Королева, Лавреев, Ольхова, Таратынов

МПК: B24B 49/16

Метки: силы, шлифовании

...механотрон М типа 6 МХ 1 С. Измерительный стержень 1 О механотрона М контактирует с рычагом 8 под углом 90 о, Преобразователи Пр и измериформула изобретения 3 93143 тельные приборы П установлены в до-: ступных местах на станине станка, Гибкая связь механотрона М, усилителя У и приборов П обеспечивает свободное перемещение шлифовальной голов-ки со столом.Устройство работает следующим образом.При приложении. рабочей нагрузки на шлифовальный шпиндель возникает 1 р прогиб колец и измерительный рычаг 8 перемещается относительно механотрона И. Иеханотрон фиксирует величину механического перемещения как электрический сигнал. Последний передает ся преобразователем Пр для получения двух сигналов с коэффициентами К,и К, равных сос и з 1 п 3 для...

Номер патента: 931437

Опубликовано: 30.05.1982

Автор: Марцинкявичюс

МПК: B24B 49/16

Метки: круглошлифовального, перемещениями, станка, упругими

...преобразователя 6 в сравнивающем устройстве 17 сравнивается с сигналом задатцика 18 (которым задается соответствующая гидродинамическая сила). Разница этих сигналов иэ,устройства 17 передается в усилитель 20, откуда пос-.50 ле усиления - к серводвигателю 10. Серводвигатель перемещает клин 8 вдоль его оси. При этом от клина 8 перемещается штырь 4 и меняет зазор между вкладышами подшипника 3 и шпинЯ делен 2 настолько, цтобы гидродинамическая сила стала заданной величины. Когда это происходит, сигнал с преобразователя 6 становится равным 37 6сигналу задатчика 18 и серводвигатель 1 О останавливается. В дальнейшем при подаче шлифовальной бабки на врезание (шлифование) серводвигатель 10 отсоединяется от усилителя 20 и неработает, клин 8...

Номер патента: 931438

Опубликовано: 30.05.1982

Авторы: Артюхин, Балашов, Бегунов, Петухов

МПК: B24B 53/06

Метки: инструмент, правящий, фасонный

...зерном и связкой,Ь3: /. ф (1-К) со 5 Ч+ К 3033 где 3 - прочность алмазных зерен научастке профиля фасонногоинструмента с углом Ч = 0определяется техническимитребованиями к правке и зависит от марки алмазногозерна, его иэносостойкости(200)3 - прочность алмазных зерен вискомой зоне рабочего профиля инструмента,40К - коэффициент, характеризующий степень адгезионного взаимодействия между зерном исвязкой, определяется экспе"риментально (095-005)- угол между перпендикуляром к 4оси инструмента и нормалью.(и-и) к профилю инструментав зоне расположения алмазного зерна,При работе алмазные правящие роли Оки известной конструкции изнашиваютсянеравномерно. В первую очередь и вбольшей степени изнашиваются алмазныезерна, расположенные на...

Номер патента: 931439

Опубликовано: 30.05.1982

Авторы: Белобров, Дерюгин

МПК: B24B 55/06

Метки: кожух-пылеуловитель

...вытяжной патрубок 4и перегородки 5.Перегородки 5 установлены параллельно торцовым поверхностям абразивного круга 2 и образуют со стенкамикорпуса пылеотсасывающие каналы б,которые соединены с вытяжным патрубкомПерегородки 5 жестко закрепленына корпусе 1 для обеспечения равномерного статического разрежения в каналах 6 путем исключения непроизводительных перетоков воздуха. В перегородках 5 выполнены щелевые всасывающие отверстия 7 с отсекателями 8,которые расположены радиально относительно оси вращения абразивногокруга 2, параллельно каждой его торцовой поверхности и с обеих торцовпериферийной поверхности для отводаот них пылевоздушных потоков, Отсекатели 8 снабжены уплотнительными пластинами 9, выполненными из упругогоматериала и...

Номер патента: 931440

Опубликовано: 30.05.1982

Авторы: Богданов, Богусевич, Гендельман, Коротин

МПК: B24C 3/08

Метки: двухкамерная

...и пружиной 15, Полость с 1 .запорного узла соединена с клапаном-пульсатором 16 и через регулируемый дроссель 17 - с магист. ралью 18 сжатого воздуха. К основанию корпуса 19 клапана-пульсатора пружиной 20 в поршне 21 прижата мембрана 22. Усилие пружины регулируется винтом 23. Полость Ь клапана-пульса- тора сообщается с атмосферой через отверстие в корпусе. Подача сжатого0 4цикл работы клапана-пульсатора,кото. рый через запорный узел 13 периодически открывает или закрывает выходное отверстие трубопровода, по которому подается сжатый воздух из пневмокамеры 7 еСжатый воздух, поступающий в пнев мокамеру 7 через дроссель 12, воздействует на мембраны 8 и 9. В результате закрывается пересыпной клапан 10 и открывается пересыпной клапан 11 Дробь...

Номер патента: 931441

Опубликовано: 30.05.1982

Авторы: Бабаян, Дохикян, Мамбреян

МПК: B24C 3/16

Метки: абразивной, массой

...устройство.Устройство состоит из двух цилиндров 1 и 2, между которыми установленоприспособление 3 для крепления детали 4. Внутри цилиндров расположены10эластичные (резиновые) гармошки 5и 6, которые полностью изолируютстенки цилиндров от находящейся в нихабразивной. массы и в результате предотвращают износ стенок цилиндров.1 ЗБоковые стенки рабочей камеры имеюткриволинейную форму выпуклостью вовнутрь. Трубки 7 и 8 служат для подачи масла. Металлические пластиныдиафрагмы 9 и 10 обеспечивают жесткость закрытой плоской части гармошки.Устройство работает следующим образом.Иасло (н.идкось) через трубку 7подается под давлением в камеру 11.Под действием этого давления гармошка 5 сжимается и заключается в объемегармошки 5 абразивная масса...

Номер патента: 931442

Опубликовано: 30.05.1982

Авторы: Банков, Казаченко, Мошковский, Русаков, Слицан

МПК: B24D 3/20

Метки: полировальника, состав

...количества и,работающих зерен.Цель изобретения - улучшение ка"чества обработки, повышение полирующей способности и износоустойчивостиинструмента. 29Указанная цель достигается тем,что пблировальник, приготовленный изсинтетического каучука, содержит вкачестве добавки тальк при следующемсоотношении компонентов, вес.4 ИСинтетический каучук , 70"85Тальк. . 15-.30Основными компонентами заливочно;го состава являются уретановый Форполимер на основе простых полиэфиров .Зекаучук СКУ"ПФЛ и сшивающий агент4,Ь "метиленбис (2"хлоранилин)"диа"Состав готовят сшиванием навесоккаучука.СКУ-ПфЛ и диамета Х с предва.рительным плавлением диаметра Х при110-120 С. Затем добавляют тальк и,после тщательного перемешивания полу.ценным составом заполняют...

Номер патента: 931443

Опубликовано: 30.05.1982

Авторы: Лупинович, Орехова

МПК: B24D 3/28

Метки: абразивного, инструмента, масса

...бакелит, бакелитовый лак, турбинное масло, или фурфурол и. т.д, а свящующим - например, порошкообраз. ное фенолоформальдегидное. 20Волокна графита выполняют функцию армирующего наполнителя, а дисперсный графит - дисперсноупрочняющего наполнителя и твердой смазки, При разрушении волокна поставляют в рабочую зону 25 дисперсные частицы графита, сохраняя армирующие функции в основной массе инструмента, Установленное количественное соотношение между волокнами и дисперсными частицами, графита является оптимальным, так, как увеличение содержания первого значительноповышает твердость инструмента и снижает его полирующую способность вследствие уменьшения на рабочей поверхности частиц графита, выполняющихроль твердой смазки при...

Номер патента: 931444

Опубликовано: 30.05.1982

Авторы: Блинов, Глухов, Засосов, Назаров, Ходаков

МПК: B24D 3/34

Метки: алмазного, инструмента, масса

...оксида и металла для алюминия велико (по Моссусоответственно 9 и 2), тогда как длямеди - мало соответственно 3,5 и 3),Оба эти обстоятельства приводят к,тому, что при деФормации частиц алюминия во время прессования окиснаяпленка на нихв отличие от меди)легко разрушается и не препятствуетих холодному свариванию в местах контакта.гоВведение в массу алюминия нарядус медью обеспечивает повышение пластичности и прочности инструмента какна стадии прессования за счетактивизации холодного сваривания металлических частиц, так и на стадииспекания за счет повышения адгезионной способности связующего к свежим неокисленным ) поверхностям частиц алюминия,ЭОДобавка в связку в качестве дополнительного абразивного порошка алмазного порошка зернистостью...

Номер патента: 931445

Опубликовано: 30.05.1982

Авторы: Володин, Климов, Левин, Пастунов, Самаль, Шпиньков

МПК: B24D 3/34

Метки: абразивного, инструмента, пропитки, состав

...по примеру 3. Такой состависпользован при сухом шлифованиистали Х 18 Н 10 Т кругами 2 ЙА 25 Н СМ 1 6 К 6с постоянным усилием прижима периферией круга прямоугольных образв цов с размерами 1 О х 10 х 50 мм,При этом стойкость круга: составляет 130 мин.Технико-экономический эффектпроявляется в увеличении произво; дительности шлифования в 2-3 раза.при одновременном увеличении стой.кости круга в 4 раза. 29 1,6 7 1 18,0 17,0 3,0 ч 2,0 13,0 8,0 От 5 68,5 формула изобретения 3 931 нол ТУ 38 101197-76), содержащий, мас,4:Кислота олеиновая 1,1Канифоль сосновая 6,7Канифоль экстракционнаяЕдкое калиТриэтаноламинНефтяной сульфонат натрия 17,0Синтамид1,0Спирт изопропиловый ч,8Экстракт трансформаторного дистиллята 26,5Масло ИС28 5Вода...

Номер патента: 931446

Опубликовано: 30.05.1982

Авторы: Анисимова, Глушкова, Ивашинников, Прозорова, Эфрос, Юликова

МПК: B24D 3/14

Метки: абразивного, инструмента, масса

...А 40КаолинПолевой шлатБорлитийсиликатная фритта 2,1 4,6 7,5 Для получения указанных абразивныхмасс снацала готовят смесь из каолина, полевого шпата, криолита, борлитийсиликатной и барийсиликатной фритт,1 о Затем хромтитанистый электрокорундувлажняют жидким стеклом, добавляютприготовленную смесь и снова перемешивают, Из массы формуют образцывосьмерки и бруски и определяют их1 физико-механические свойства, а такжереакционную способность смеси к электрокорунду, в процессе термической обработки образцов Кроме того, из приготовленной массы формуют шлифовальные круги ПП 250 х 20 х 76 и осуществляют испытание их на прочность иработоспособность при шлифованиилегированных сталей в сравнении скругами из известной массы,В табл.1 приведены...

Номер патента: 931447

Опубликовано: 30.05.1982

Авторы: Волкова, Кочуков, Лагунов

МПК: B24D 3/14

Метки: абразивного, инструмента, керамическая, производства, связка

...Таблица 1 Содержание ингредиентов, 3 в связкет /предлагаемой Ингредиенты известной 50-70 л,р Т 10 СаО МО Ее 10ЪИаО+ КО 5-12 Следы 15 прочности на излом и образцы-восьмерки для определения механическойпрочности на разрыв. Образцы высушивают и обжигают по технологичесзокому процессу, принятому в абразивной отрасли: сушка. 100-120 С,ообжиг 1240-1280 С,Результаты испытаний представлены в табл.2. Для исследовани физико-механических свойств абразивного инструмента на предлагаемой керамической связке приготовляют абразивные массы на основе электрокорунда и карбида кремния по существующим рецептурам на абразивный инструмент.Формуют образцы размером 120 х х 20 х 20 для определения механической Т а б л и ц а 2 Механическая почность абразивного...

Номер патента: 931448

Опубликовано: 30.05.1982

Авторы: Барабан, Гущин, Нагалин, Пронкин, Федотова, Фролов, Шарков

МПК: B24D 7/00

Метки: торцового, шлифования

...поверхность наибольшего диаметра эксцентрика имеет сферическую форму. Шлифовальный круг 3 имеет кольцевой паз для установки пружинного кольца 4, Верхним. нерабочим торцом шлифовальный круг 3 прижат к эластичному кольцу 5. Корпус 1 имеет также балансировочное устройство 6.В сборе торцовый инструмент закрепляется на планшайбе шпинделя стан 3 93144 ка и при вращении прижимается к об,рабатываемой поверхности детали. Под действием возникающих в зоне контакта усилий круг самоустанавливается на эксцентрике, Так как соедине" ние шлифовальника с эксцентриком происходит по одной линии ( контактируют две сферические поверхности эксцентрика и пружинного кольца), то под действием силы резания шлифовальный 1 О круг проворачивается на эксцентрике,...

Номер патента: 931449

Опубликовано: 30.05.1982

Авторы: Кулаков, Усов

МПК: B24D 13/02

Метки: абразивный, инструмент, лепестковый

...фиг. На общий боткиен инструмент схема обра ид Изобретение относится к изготовлению инструмента для шлифованияи полирования, например для обработ-.ки деталей фасонной формы.Известен абразивный лепестковыйинструмент, у которого абразивныелепестки выполнены многогранной формы и установлены на оправку со смещением относительно друг друга по окружности 1.Однако известный инструмент непредусмотрен для совмещения двухопераций: полирования и шлифования,а следовательно, ограничиваютсятехнологические возможности инструмента,Пос тем, ч гранно площад с обра причем пестко от осн Кро ней ле ных летавленная цель достигается то абразивные лепестки много й формы выполнены переменной и и установлены на оправке зованием усеченной пирамиды, зернистость...

Номер патента: 931450

Опубликовано: 30.05.1982

Авторы: Апоян, Манукян, Нерсесян, Шатворян

МПК: B24D 17/00

Метки: абразивного, инструмента

...Проектная,1:1 по массе),с которой в расплавленном ее состоянии смешивают алмазные зерна (в соотношении 1:1 по массе) . Указанную пластифицированнуюсмесь экструдируют 3-4 раза при обжатии А =8 для получения равномерного распределения алмазных зеренв объеме пластифицированной смеси,а также для обеспечения их ориентации в направлении экструзии.Далее экструдированную массу прокатывают в направлении экструзии дополучения листа толщиной 0,5 мм, изполученного листа вырезают полосыразмерами 125 х 5 мм, при этом размер5 мм выдерживают в направлении прокатки,Затем относительным смещением пуансона и матрицы создают порционныйобъем формовочной камеры, имеющейв сечении размеры 125 х 5 мм, засыпают туда порцию связки, выравнивают,уплотняют, на...

Номер патента: 931451

Опубликовано: 30.05.1982

Авторы: Кафтанатьев, Нестеров, Скворцов

МПК: B24D 17/00

Метки: инструмент, режущий

...этом достигло бы значений 4-7 МПа, однако так как жесткость системы СПИД станков составляет (2-4) 104 кгс/см , а модуль Юнга материалов корпуса рабочей части соответственно Е=(1,0-2,2) х х 10 кгс/см, то можно считать, что давление, вызванное температурным расширением рабочей части, изменяется примерно на 2 Ф от теоретически рассчитанного для абсолютно жесткой системы СПИД. Результаты 50 экспериментов подтверждают корректность принятого допущения, так как отличаются от рассчетных значений давлений не более чем на 153,Таким образом, для создания мало инерционной термочувствительной упругой системы необходимо применять корпуса рабочих частей из стали с 3 93 щенный в фарфоровую трубку 13, выводы 14 которого подключены к системе колец...

Номер патента: 931452

Опубликовано: 30.05.1982

Авторы: Осинин, Поясов

МПК: B25B 1/00

Метки: быстродействующие, тиски

...основание с полой неподвижнойгубкой, внутри которой на противоположных стенках закреплены зубчатыерейки, подвижную губку, установлен"ный в ней винт .с подпружиненной гайкой, имеющей диаметрально расположенные выступы с зубчатыми нарезками, взаимодействующими при поворотевинта с рейками, оси зубьев на рей-,931152 фи губка 2 свободно отводится отгубки 3.Использование изобретения позволит повысить долговечность тисковза счет более полной длины зацепления зубьев гайки и реек. Формула изобретения ках и гайке расположены в плоскостях, проходящих через ось винта,так, что угол поворота последнегопри зацеплении и расцеплении гайкис рейками составляет 5-10,оНа фиг.1 изображены быстродействующие тиски, продольный разрез;на фиг. 2 - разрез А-А на...

Номер патента: 931453

Опубликовано: 30.05.1982

Автор: Бланк

МПК: B25B 1/06

Метки: вертикальные, тиски

...а толкатель 7 - с приводом 10. Кинематическая связь между толка" телями 5 и 7 осуществляется сектором 3 посредством уступа 11, выполненного на толкателе 7, и рейки 12, выполненной на толкателе 5.Тиски работает следующим образом.,Формула изобретения Филиал П г. УжгорЭ 931При включении привода 10 на зажим толкатель 7 вместе с верхней губкой опускается вниз, и при набегании уступа 11 на кулачково-зубчатый .сектор 3 поворачивает его, заставляя посредством рейки 12 перемещаться толкателю 5 совместно с нижней губкой вверх до момента выхода из сопряжения кулачково-зубчатого сектора 3 с толкателем 7, нижняя о губка 6 останавливается, а верхняя губка 8 вместе с толкателем 7 продолжает двигаться вниз, обеспечивая надежный, зажим обрабатываемой...

Номер патента: 931454

Опубликовано: 30.05.1982

Авторы: Бубнов, Иванов, Касьянов, Лобусов, Никишин

МПК: B25B 21/00

Метки: гайковерт

...19. Храповые полумуфты 1013 снабжены рукоятками 20, припомощи которых они выводятся из зацепления с ответными храповыми полумуфтами.Гайковерт работает следующимобразом,Для завинчивания гаек храповые полумуфты 11 и 13 при помощи рукояток 20 вводятся в зацепление с ответными храповыми полумуфтами 7 и 9зубчатых колес 4 и 5, причем зубьяхраповых полумуфт 11 и 13 направле 544ны в одну сторону. Храповые полумуфты 10 и 12 в это время находятся вотведенном положении и застопореныпри помощи фиксаторов 19. Головка 3под ключ вводится в зацепление с завинциваемым резьбовым элементом,и включается привод,При прямом ходе шток 17 гидропневмоцилиндра 1 перемещает рамку 16, авместе с ней и зубчатые рейки 14и 15, которые вращают колеса 4 и 5.При...

Номер патента: 931455

Опубликовано: 30.05.1982

Автор: Иванов

МПК: B25B 21/00

Метки: вибрационный, гайковерт, электрический

...синфазнодебалансам возбудителя 4 и получают вращение посредством зубчатых колес 5 и 10, имеющих передаточноечисло, равное передаточному числуколес 5 и 6, Гильзы 2 и 8 снабженывзаимодействующими при работе кулачковыми поверхностями 11 и 12 и соединены между собой упругим элементом 13,например спиральной пружиной,На фиг, 3 приведены графики изменения динамических моментов предлагаемого гайковерта кинетическиймомент возбудителя 9 которого меньшев два раза кинетического момента возбудителя 4, Для удобства анализа при 1 няты одинаковые с прототипом частотарабочих колебаний и амплитуда динамического момента основного возбудителя 4. Кроме того, одинаковой принята амплитуда динамического момента дополнительного возбудителя 9.Гайковерт...

Номер патента: 931456

Опубликовано: 30.05.1982

Авторы: Ковалев, Погорелов, Поливцев

МПК: B25B 21/00

Метки: винтоверт

...19.Для смазки нижней20 и верхней 21 цапф высокоскоростного ротора 4 применен газовый подшипник, состоящий из 6 ,4кольцевых воздухораспределителей проточек 22, питаемых от разводящихотверстий 23 через воздушные капилляры разводящих радиальных каналов 24.Капиллярные каналы 25 в бобышке 6подводят воздух в полость 26, создавая воздушную подушку, которая уравновешивает вес ротора 4 в сборе, Дляуменьшения трения торца заглушки 5ротора 4 о торец крышки 3 при всплытии ротора 4 на воздушной подушкево время вращения последнего служатшарики 27.В крышке 3 винтоверта выполненовоздухопроводящее отверстие 28, изкоторого воздух через канал 29 в заглушке 5 подается под поршень 8. Снаружи к корпусу 1 крепится угловойпатрубок 30, через канал 31...

Номер патента: 931457

Опубликовано: 30.05.1982

Авторы: Андрусенко, Гольдберг, Зудин, Логвиненко, Тарасов

МПК: B25B 21/00

Метки: гайковерт, многошпиндельный

...и 7 0 ращение от полумуфт 6 и 7 через направляющие шпонки 8 передается ведомым частям 5 шпинделей, снабженным наконечниками для затяжки крепежа.После охвата наконечниками гаек последние начинают вращаться наворачиваться), а корпус 2 с вращающимисяшпиндельными головками останавливается, При затяжке на зубьях приводной и ведомой полумуфт 6 и 7 шпиндельных головок 3 возникает рабочий момент, образующий осевое составляющее усилие, под действием которого подвижная в осевом направлении полумуфта 7 отходит от приводной полумуфты 6, сжимая пружину 9, и стремится к выходу из зацепления. Пружина 9 рассчи тана таким образом, что при достижении необходимого момента затяжки ведомая полумуфта 7 практически выходит иэ зацепления с приводнойполумуфтой 6...

Номер патента: 931458

Опубликовано: 30.05.1982

Автор: Левин

МПК: B25B 21/00

Метки: резьбовых, сборки, соединений

...скорости (не показан), на выходном валу 2которого шарнирно укреплен полыйшпиндель 3 со встроенным микродвигателем 4, Шпиндель 3 поджимается квалу 2 пружиной 5 На шпинделе 3 укреплен груз б.На выходном валу 7 микродвигателя 4 выполнен несамотормозящий винтвовой паз 8, в полость которого входит палец 9, укрепленный в стенкехвостовика 10 рабочей головки 11,Рабочая головка отжимается в нижнееположение пружиной 12 через подшипник 13, На нижнем торце корпусамикродвигателя 4 укреплена зубчатая полумуфта 14, а на хвостовике10 - ответная зубчатая полумуфта 15.На микродвигателе 4 установлен концевой выключатель 16, включенныйв его электрическую цепь,Способ осуществляется следующимобразом.55Питателем (не показан) на винт 17подается гайка 18,...

Номер патента: 931459

Опубликовано: 30.05.1982

Авторы: Бузунов, Сибогатов

МПК: B25B 21/02

Метки: гайковерт, ударный

...вырезами 29, ориентированными относительно рабочих кулачков, и контактирует с торцами ударника 4 и сепаратора 8 через шарики 24, размещенные в их канавках 23 и 25 соответственно,Ведущая полумуфта 1.1 имеет конические гнезда 30 на торце и шлицы 31 на цилиндрической поверхности, которые заходят за ролики 32,взаимодействующие со шлицами 16ударника 4. Ведущая полумуфта 1 1 15поджимается в сторону сепаратора 8пружиной 33В радиальных пазах 19сепаратора 8 установлены ступенчатые ролики 34 с усеченным конусом 35на большей ступени, при этом их меньшие ступени заходят в кольцевуюканавку 20 сепаратора 8 и обжимаются кольцевой пружиной 36. Ступенчатые ролики 34 усеченными конусами 35 взаимодействуют с коническими 25гнездами 30 ведущей...

Номер патента: 931460

Опубликовано: 30.05.1982

Авторы: Камышный, Наумов

МПК: B25J 1/08

Метки: манипулятор

...относительно платформы.Кроме того, шток выполнен в виде упругой пластины, размещенной между тягами.На фиг. 1 изображен манипулятор, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1.Манипулятор содержит платформу 1, служащую для переноса объектов и герметично соединенную посредством сильфона 2 с присоединенным фланцем 3. Платформа 1 соединена с вращающей втулкой 4, которая жестко связана с тягами 5 и 6, выполненными в виде упругих элементов, штоком 7, выполненным в виде гибкой пластины, расположенной между тягами 5 и 6.Маниттулятор работает следующимобразом.Дпя обеспечения изгиба платформы 1 в требуемой плоскости необхо димо повернуть шток 7 относительно платформы 1 на заданный угол, При приложении внешней осевой силы, к тяге 5,...

Номер патента: 931461

Опубликовано: 30.05.1982

Автор: Горбунов

МПК: B25J 3/00

Метки: исполнительного, исправности, копирующего, манипулятора, органа, чехла

...всигналы низкой частоты, которые воспринимаются оператором или подаютсяна индикаторные устройства. Это даетоператору возможность, находясь 1 Ов операторском помещении, судить огерметичности чехла исполнительногооргана манипулятора, находящегося вгорячей камере, и о правильности установки чехла. 15. Для осуществления способа акустицеские колебания могут улавливатьсяакустико-пневматическими или электродинамицескими преобразователями. Акус"тико-пневматический приемник с резонатором Гельмгольца, состоящий из горловины и емкости, обладает тем свойством, что амплитуда звукового давления внутри его полости резко возрастает при совпадении частоты колеба 5ний с частотой звукового сигнала, который воздействует на его вход. Собственная частота...

Номер патента: 931462

Опубликовано: 30.05.1982

Авторы: Батуркин, Боровитченко, Голявин, Дежуров, Каверин, Каширин, Лебедева, Хаймов, Шаблинский, Шаршов

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...включении робота на заданныйрежим работы сжатый воздух поступаетот цеховой сети в узел 8 подготовки сжатого воздуха. 8 узле 8 автоматически обеспечивается контрольдавления воздуха в цеховой сети, всистеме робота, в системе датчиковвнешней и внутренней информации,очистка воздуха от частиц воды, компрессорного масла и твердых частиц,сброс из пневмосистемы избыточногодавления, контроль минимального дааления в пневмосистеме, питание че 5 19 15 20 25 ЗО 35 4 О 45 50 55 рез пневмораспределители блоков12 и 13 нулевой и общей защиты,блока 11 усилителей дискретных сигналов, датчиков 7 внешней информации, цилиндра 15 подпитки, гидротормозов 14,От пневмораспределителей блока 12нулевой защиты питание подается кпневмораспределителям 9,...

Номер патента: 931463

Опубликовано: 30.05.1982

Авторы: Иванова, Назаров, Панасенков

МПК: B25J 13/00

Метки: промышленный, робот

...колес обкатывается по зубчатому колесу , жестко закрепленному на оси 4 основания 1, а второе колесо блока приводит во вращение зубчатое колесо 9, которое в свою очередь через втулку 10 закручивает торсионный вал 14, В связи с тем, что предельный угол закручивания торсионного вала ограничен и значительно меньше максимального значения угла отклонения плеча 2 ( 90), передаточное отношение зубчатых колес выбрано таким, чтобы колесо 9 вращало торсионный вал в ту же сторону, что и плечо 2, но отставая от него на угол, необходимый для закручивания торсионного вала в сторону, противоположную отклонению плеча 2. Вращение зубчатого колеса 9 приводит во вращение втулку 10, ролики 12 которой, обкатываясь по копиру профильной канавке корпуса 6,...

Номер патента: 931464

Опубликовано: 30.05.1982

Автор: Гвоздев

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...посторонних источников света устройство заключено в светонепроницаемый кожух 16. Губки 1 приводятся в движение с помощью силового цилиндра и крепятся к его штокам 17. Корпус 18 имеет отверстие 19 для подвода рабочей среды, Аналогичные отверстия 20 выполнены в крышках 21..Схват работает следующим образом, При подаче рабочей среды к отверстию 19 губки 1 разводятся, схват подводится к предмету, затем путем подачи рабочей среды к отверстиям 20 производится сближение губок 1, и наконечники 4 рабочих стержней 2 вступают в соприкосновение с грузом. Стержни 2 подпружинены пружинами 3 и взаимодействуют с гибкой и нерастяжимой лентой 6, поэтому суммарная величина пути, пройденного рабочими стержнями 2 одной губки 1 от нейтрального положения в...