Способ сборки резьбовых соединений и устройство для его осуществления

Союз СоветсимкСоциалистическихРеспублик ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 931458(22) Заявлено 29, 10. 80 (21) 2997725/25-2829977 М 7/28с присоединением заявки М -3 евударстаевй квиитвт СССР во делам изабретенкй к открытки,А.Левин сесоюзны оительныи трест по механизергомеханизация"(71) Заявител ПОСОБ СБОРКИ РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ оса и относительно та На по т му рез резьбо то аютдемый т к при ия ука- на ешение о ежностью зобретесборки. Изобретение относится к механическому инструменту для сборкиреэьбовых соединений, а именно к наживлению и навинциванию гаек в процессах автоматической сборки,Известен способ сборки деталей,включающий предварительное навинчивание рабочей головки с сопрягаемымэлементом на резьбовую деталь.Устройство для. йаживпения и эавинчивания гаек по известному способусодержит привод с выходным валом, кинематически связанный с ним полыйшпиндель, подпружиненную рабочуюголовку с хвостовиком, на поверхности, которого выголнена несамотормозящая винтовая нарезка, и палец, закрепленный в полости шпинделя, входящий в несамотормозящую винтовую нарезку хвостовика 111,Недостатком известного способа иустройства является ненадежность вработе, т,е, не происходит наживления гаек на винт в случае их пере олее близким к предлагаемому ицеской сущности и достигаемольтату является способ сборки ых соединений, заключающийся что предварительно фнавинципомощью рабочей головки сопряэлемент на резьбовую деталь, рабочую головку подключают дустроиство для осушествл занного способа содержит привод, 5выходном валу которого шарнирно закреплен полый шпиндель с грузом на наружной поверхности, и подпружиненнуюрабочую головку с хвостовиком, входящим в полость шпинделя 21.Указанное техническое ртличается недостаточной надсборки.Цель и ноя - повышение на- дежностиУказанная цель достигается тем,что в способе сборки резьбовых соединений, заключающемся в том, что предварительно навинцивают с помощью рабочей головки сопрягаемый элемент нарезьбовую деталь, а затем рабочуюголовку подключают к приводу предварительное навинцивание осуществляютпутем последовательного и ступенчатого увеличения скорости рабочей головки не менее цем через каждые 1-1,5оборота ее до,обеспечения отклонениясопрягаемого элемента на 1-1,5 ммот прежней траектории его движения.Устройство для осуществления способа, содержащее привод, на выходномвалу которого шарнирно закрепленполый шпиндель с грузом на наружнойповерхности, и подпружиненную рабочуюголовку с хвостовиком, входящим вполость шпинделя, снабжено микродвигателем с концевым выключателем, установленным в полости шпинделя, резьбовой муфтой, одна из полумуфт которойзакреплена на валу микродвигателя,а другая полумуфта - на хвостовикерабочей головки, и регулятором скорости вращения привода.Ча фиг, 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - траектория перемещения оси шпинделя у нижнего торца рабочей головки.Устройство состоит из приводасо встроенным регулятором скорости (не показан), на выходном валу 2которого шарнирно укреплен полыйшпиндель 3 со встроенным микродвигателем 4, Шпиндель 3 поджимается квалу 2 пружиной 5 На шпинделе 3 укреплен груз б.На выходном валу 7 микродвигателя 4 выполнен несамотормозящий винтвовой паз 8, в полость которого входит палец 9, укрепленный в стенкехвостовика 10 рабочей головки 11,Рабочая головка отжимается в нижнееположение пружиной 12 через подшипник 13, На нижнем торце корпусамикродвигателя 4 укреплена зубчатая полумуфта 14, а на хвостовике10 - ответная зубчатая полумуфта 15.На микродвигателе 4 установлен концевой выключатель 16, включенныйв его электрическую цепь,Способ осуществляется следующимобразом.55Питателем (не показан) на винт 17подается гайка 18, устройство опускается вниз и рабоцей головкой 11 упирается в торец гайки 18. Палец 9 скользит в винтовом пазу 8, рабочая головка 11 поворачивается и одевается на гайку 18. Полумуфты 14 и 15 размыкаются, полумуфта 15 вклюцает через концевой выключатель микродвигатель 4 и привод 1, Питатель отводится в сторону. Привод 1 включается на наименьшую скорость вращения и совершает на ней 1,5 оборота, при этом микродвигатель 4 с рабочей головкой 11, отклоняясь от оси вала 2 под действием центробежной силы, совершает движение по определенной траектории. Затем скорость привода 1 увеличивается, а ось рабочей головки 11 движется по траектории окружности, с радиусом на 1-1,5 мм большим пред" шествующей. Микродвигатель 4 вращается с постоянной большой угловой скоростью, В процессе .сканирования заходные кромки гайки 18 и винта 17 .совмещаются ипроисходит их свинчивание.При навинцивании полумуфты 14 и 15 соединяются, концевой выключатель 16 освобождается, отключая микродвигатель 4, происходит окончательное завинцивание с моментом, соответствующим закручивающему моменту привода 1. Если свинчйвания по каким-то причинам не произошло, то привод включаясь на максимальную скорость и отклоняя рабочую головку 1 1 на значительный угол, выводит гайку 18 за пределы винта 17 и сбрасывает ее, после чего привод 1 отключается кон. цевым выключателем (не показан) . Устройство приходит в исходное положение.Использование предлагаемого способа сборки и устройства для его осуществления позволяет значительно повысить надежность соединения и тем самым производительность труда. Формула изобретения 1, Способ сборки резьбовых соединений, заключающийся в том, цто предварительно навинцивают с помощью рабочей головки сопрягаемый элемент на резьбовую деталь, а затем рабочую головку подключают к приводу, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности сборки, предварительное навинчивание осуществляют путем последовательИИПИ Заказ 3615/17 Тираж 1082 Подписно лиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 ного и ступенчатого увеличения скорости рабочей головки не менее чем через каждые 1-1,5 оборота ее до обеспечения отклонения сопрягаемого элемента на 1-1,5 мм от прежней траекторииего движения.2. Устроиство для сборки резьбовых соединений, содержащее привод, . на выходном валу которого шарнирно закреплен полый шпиндель с грузом на наружной поверхности, и подпружиненную рабочую головку с хвостовиком, входящим в полость шпинделя, з т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности сборки,931458 6оно снабжено микродвигателем с кон.цевым выключателем, установленнымв полости шпинделя, резьбовой муфтой,одна из полумуфт которой закрепленана валу микродвигателя, а другаяполумуфта - на:хвоставике рабочейголовки, и регулятором скорости вра"щения привода,Источники информации,10 принятые оо внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР.,й 604671, кл. В 25 В 21/00, 1976.2. Авторское свидетельство СССРй 7438 Я, кл. В 25 В 21/09, 1977