Самонастраивающееся устройство для автоматического контроля размеров деталей при врезном шлифовании

Оп ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик п 931435, Раударстевнный квмнтвт СССР нв делам нмйретеннй н открытнйДата опубликования описания 30.05.82(54) САИОНАСТРАИВАОЦЕЕСЯ УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ РАЗМЕРОВ ДЕТАЛЕЙ ПРИ ВРЕЗНОМ ШЛИФОВАНИИ Изобретение относится к станко= строению и может быть использовано при автоматизации процессов обработ. ки материалов.Известно устройство для автоматического контроля размеров деталей при врезном шлифовании, содержащее датчик активного контроля, включающий измерительную скобу с первичным преобразователем, подключенными к нему вторичным преобразователем и параллельно друг другу формирователем команды на отвод шлифовального круга и блоком сравнения, выходы которых связаны с приводом шлифовально-, го круга, и последовательно соединенными дифференцирующей цепочкой и усилителем, выход которого подключен на второй вход блока сравнения 111.Недостатком известного устройства является то, что с применением как несамозатачивающихся кругов, так и самозатачивающихся наблюдаются зна" чительные вариации постоянной резания, вызванные изменениями, режущейспособности круга и жесткости системы СПИД, что в свою очередь понижаетточность срабатывания устройства.Цель изобретения - повышение точности.Поставленная цель достигается тем,что устройство дополнительно снабже"но двумя релейными элементами, параллельно подключенными к выходу дифференцирующей цепочки генераторомтока и последовательно включеннымик его выходу запоминающим блоком,переключающим блоком и вторым усили.телем, выход которого подключен ко 35входу регулировки усиления первогоусилителя, и задатчиком опорного напряжения, причем второй вход запоминающего блока подключен к выходу первого релейного элемента, второй итретий входы переключающего блокасоединены соответственно с выходамивторого релейного элемента и задатчика опорного напряжения, а выходы ре3 931435лейных элементов подключены ко входам генератора тока.На фиг, 1 изображена структурнаясхема устройства на фиг. 2 - принципиальная схема генератора тока изапоминающего устройства, на фиг.3 временные диаграммы изменений скоростей подачи Ч и съема припуска Ч приизменениях постоянной резания Тр(кривая А - Т р 1, кривая Б - Тр, при Очем Тр (Тр 1),Самонастраивающееся устройство дляавтоматического контроля размеровдеталей при врезном шлифовании содержит датчик. 1 активного контроля, 15к выходу которого параллельно присоединены формирователь 2 команды наотвод шлифовального круга, блок 3сравнения, выход которого связан сприводом 4 подачи шлифовального кру. 20га, и последовательно соединены дифференцирующая цепочка 5 и усилитель6 с регулируемым коэффициентом усиления, подключенный на второй вход блока 3 сравнения, причем выход дифференцирующей цепочки 5 соединен со входами релейных элементов 7 и 8, выходы которых соединены соответственнос перЬым и вторым входами генератора9 тока, подключенного через последова-З 0тельно соединенные запоминающий блок10, второй вход которого соединен свыходом релейного элемента 7, переключающий блок 11, второй и третийвходы которого соответственно подклю"35чены к выходам релейного элемента 8и задатчика 12 .опорного напряжения,и усилитель 13 ко входу регулировкиусиления усилителя 6.Генератор тока 9 (фиг. 2) выполнен на транзисторе 14, конденсаторе15, нормально открытом контакте 16релейного элемента 7 и нормально закрытом контакте 17 релейного элемента 8, Запоминающий блок 10 представляет собой истоковой повторитель наполевом транзисторе 18 с конденсатором 15 на входе, нормально закрытомконтакте 19 релейного элемента 7 ис выходом 20. В самонастраивающемся устройстве для обеспечения точности выдачи команды на выхаживание при вариациях постоянной резания Тр выполняется усповие К =. Тр, т,е. осуществляется наст зройка коэФФициента усиления усилителя прямо пропорционально изменениям Т,4Сигнал с выхода датчика 1 активного контроля, пропорциональный величине текущего припуска на обработкуЬО , подается на формирователь 2 команды на отвод шлифовального круга,блок 3 сравнения и дифференцирующуюцепочку 5. Срабатывание формирователя 2 команды на отвод шлифовальногокруга происходит при сравнении сигналов, пропорциональных соответственноприпуску д 0 и ЬОт . Дифференцирующая цепочка 5 осуществляет дифференцирование сигнала, пропорциональноговеличине текущего припуска на обработку ЛО, и сигнал, пропорциональныйскорости съема припуска Ч, с выходадифференцирующей цепочки 5 поступаетна усилитель 6 с регулируемым коэффициентом усиления и релейные элементы7 и 8, Релейный элемент 7 срабатывает, когда скорость съема припускаЧ = ЬЧ 7 0 (фиг 3), а репейный элемент8 - при Ч = Ч.,В момент времени с, когда Ч =- АЧ 0 ) 0, срабатывает репейный эле 1 чент 7, контакты 16 в генератоое тока9 замыкаются, подключен генератор токак источнику питания, и начинается заряд конденсатора 15 по линейномузакону, На выходе 20 запоминающегоблока 10 сигнал пропорционален сигна.лу на конденсаторе 15, так как одновременно с замыканием контакта 16размыкаются контакты 19 релейногоэлемента 7. В момент времени ьс,когда скорость съема припуска достигает значения Ч, срабатывает релейный элемент 8, контакты 17 которого размыкаются, отключая генератор 9тока от источника питания и тем саМым обеспечивая запоминание сигнала,пропорционального ьТ, конденсатором15. Одновременно со срабатыванием релейного элемента 8, контакты которого управляют переключающим блоком 11,срабатывает переключающий блок 11,отключая цепь задатчика 12 опорногонапряжения и подключая выход 20 запо.минающего блока 10 к. усилителю 13,настройка которого осуществляется потребуемому коэффициенту передачи канала определения постоянной резания;выход усилителя 13 соединен со входомрегулировки коэффициента усиленияусилителя 6, обеспечивая тем самымравенство К = Тр.При изменениях постоянной резания,например Тр( Тррфиг. 3), сигнал навыходе запоминающего устройства пра5 93 порционален Ю. Зависимость 47= = Г(ЬТр) можно считать практически линейной, следовательно, погрешност определения постоянной резания харак. теризуется только нелинейностью применяемых элементов, температурной не. стабильностью параметров и другими факторами, и суммарная погрешность составляет от + 2 доЮ 0 (в зависимости от применяемых элементов).Для предотвращения ложного срабатывания устройства в переходных режимах (при определении постоянной резания) на время определения постоянной резания переключающий блок 11 подключает задатчик 12 опорного напряжения Ок усилителю 13. Напря" жение О 0 п вйбирается таким образом, чтобы не происходило ложных срабатываний устройства, и подбирается при 2 настройке устройства.Таким образом, предлагаемое устройство позволяет повысить точность обработки. формула изобретения Самонастраивающееся устройство для автоматического контроля размеров ЗВ деталей при врезном шлифовании, содержащее датчик активного контроля,1435 6к выходу которого параллельно подсоединены формирователь команды на отводшлифовального круга, блок сравнения,выходы которых связаны с приводом % шлифовального круга, и последователь.но соединенные дифференцирующая цепочка и усилитель, выход которого подключен на второй вход блока сравнения,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, 1 В с целью повышения точности, оно снаб"жено двумя релейными элементами, параллельно подключенными к выходу дифференцирующей цепочки, генераторомтока и последовательно включенными к 5 его выходу запоминающим блоком, переключающим блоком и вторым усилителем,выход которого подключен к входу регулировки усиления первого усилителя,и задатчиком опорного напряжения, в причем второй вход запоминающего блока подключен к выходу первого релейного элемента, второй и третий входыпереключающего блока соединены соответственно с выходами второго релей Ю ного элемента и задатчика опорногонапряжения, а выходы релейных элементов подключены к входам генератора тока.Источники информациипринятые во внимание при экспертизе1. Квторское свидетельство СССРЮ 567593, кл. В 24 В 49/00 197293143,5 О Составитепь В. ЖиганРедактор И. Михеева Техред И. Гайду Коста е 3613/16 Тираж 882 ВНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская написн филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектна