Патенты опубликованные 15.01.1981

Страница 14

Способ правки пары торцевых алмаз-ных кругов свободным абразивом

Загрузка...

Номер патента: 795916

Опубликовано: 15.01.1981

Авторы: Елкин, Малкин

МПК: B24B 53/02

Метки: абразивом, алмаз-ных, кругов, пары, правки, свободным, торцевых

...достигается равномерная правка по всей площади.Предлагаемый способ эффективен приправке алмазных кругов на металлической связке, используемых на вибродоводочных станках. смещенными относительно друг друга нарегулируемый угол. Сверху на планшайбе 5 установлено ограничительное кольцо 10. На поворотной регулируемой повертикали консоли 11 закреплена верхняя планшайба 12, параллельная планшайбе 5 и служащая для крепления второго алмазного круга 2, идентичногокругу 1.Правку пары алмазных .кругов с помощью описанного устройства осуществляют следующим образом,Один из кругов 1 закрепляют напланшайбе 5 в габарите кольца 10 рабочей поверхностью вверх. На поверхность круга 1 помещают в горизонтальном положении и в произвольном порядке ролики...

Устройство для правки фасонногошлифовального круга

Загрузка...

Номер патента: 795917

Опубликовано: 15.01.1981

Авторы: Сергеев, Тузова

МПК: B24B 53/06

Метки: круга, правки, фасонногошлифовального

...поворотный относительно оси 6 кронштейн 7, имеющийподвижный алмазодержатель 8, зубчатый сектор 9 и поводок 10, На основании 1 установлен плоский кулачок 11 с прямолинейным и дуговым участками проФиля 12. Кулачок 11 находится в контакте с поводком 10. Устройство содержит также механизм 13 перемещения алмаэодержателя, включающий копир 14 и щуп 15.Устройство для правки работает следующим образом.Ползун 2 , рейка 3 и поворотный кронштейн 7 вместе с зубчатым сектором 9, осью 6 и поводком 10 находятся в исходном правом (на фиг. 2 в верхнем) положении. При вращении маховика 16 привода 5 движение через 15 пару конических зубчатых колес( условно не показаны) передается винту 4, который и сообщает поступательное движение ползуну 2 через...

Устройство для подачи смазочноохлаждающих жидкостей

Загрузка...

Номер патента: 795918

Опубликовано: 15.01.1981

Авторы: Семенов, Худобин

МПК: B24B 55/02

Метки: жидкостей, подачи, смазочноохлаждающих

...а шток - шарнирно связан с кркронштейном, при этом шток диафрагменнсго привода выполнен с кольцевойканавкой и на нем размещен введенныйв устройство золотник предназначенный для годачи рабочей жидкости всиловой цилиндр.На фиг 1 изображено предлагаемое устройство на фиг, 2 - узел 1на фиг. 1.Кронштейн 1, несущий сопла 2,шарнирно закреплен на кожухе шлифовального круга. С кронштейном 1 шарнирно связан шток 3 силового цилиндра 4, корпус которого шарнирнозакреплен на кожухе шлифовальногокруга. Трубопроводом 5 силовой цилиндр соединен с гидросистемой станка через управляющий золотник 6, вкотором в качестве плунжера использован шток 7 диафрагменного привода, выполненный с кольцевой выточкой 8.В нижней части кронштейна 1 на оси...

Дробеметная установка

Загрузка...

Номер патента: 795919

Опубликовано: 15.01.1981

Авторы: Егупов, Колбунов, Лысенко, Мельников, Трифонов

МПК: B24C 3/14

Метки: дробеметная

...движениеот привода 9 посредством звездочки ЬО13 и трансмиссии 12 через соответствующую передачу. В то же время,в колокол 23 другой двери осуществляется загрузка другой порции изчелий, По окончании обработки изде- Ь 5 лий на подвеске 10 и столе 11, дробеметные аппараты 2 выключаются, первая дверь открывается, и закрываетсявторая дверь,Включаются дро," .метные аппараты 2,и осуществляется обработка изделийв колоколе 23. Колокол 23 вращаетсяот трансмиссии 12 посредством передачи 24 и фрикционного катка 25, Одновременно.с этим осуществляются процессы снятия обрабатываемых изделийи загрузка новой порции изделий наподвеску 10 и стол 11 первой двери.Дальнейшая работа установки достигается повторением описанных процессов, На подвеске и...

Установка для дробеструйнойочистки изделий

Загрузка...

Номер патента: 795920

Опубликовано: 15.01.1981

Авторы: Генин, Малярчиков, Романовский, Сопряжинский

МПК: B24C 3/14

Метки: дробеструйнойочистки

...холодный псевдоожижающийгаз, например воздух, который принуждает дробь находиться во взвешенномсостоянии, при этом охлаждая ее доминус 10-15 С, Вводимая в реактор через распылительные форсунки 11 влага образует на поверхности дробислой льда. Толщина слоя регулируетсяперепадом тепловлагообмена в реакторе и принимается в пределах 0,1-0,2диаметра дроби. По достижении заданного объема дробь под действием З 5подъемных сил потока хладагента выносится в отделитель 13, где происходитразделение газообразной и твердой фаз,т. е, отделение рабочих частиц ототработавшего в реакторе хладагента. 4 цХладагент по газовой трубе (магистрали) 14 через выходной канал 15поступает вновь в холодильную машину, а подготовленная для работы дробьпо...

Защитная плита дробеметного аппа-pata

Загрузка...

Номер патента: 795921

Опубликовано: 15.01.1981

Авторы: Скляров, Хренюк, Якубсон

МПК: B24C 5/06

Метки: аппа-pata, дробеметного, защитная, плита

...плиты снабжена посадочными местами для крепленияк корпусу 4.Предлагаемое устройство работает следующим образом,В.процессе обработки деталей дробью на дробеметный аппарат воздействует рикошетный поток, дробь- которого вначале попадает на шеврон- но расположенные отражательные ребра 8 с загибами 9 верхней 5 и нижней 6 защитных плит, Отражение рикошетного потока происходит с разделением его на две встречно направленные части и образованием турбулентного заслона, способствующего погашению энергии дроби. К тому же угол наклона (М) защитных плит выбран из условия миннмального попадания дроби в аппарат. Часть турбулентно подвижной дроби подхватывается и выбрасывается лопастями ротора в виде непроизводительного потока вновь на защитные плиты,...

Масса для изготовления абразивногоинструмента

Загрузка...

Номер патента: 795922

Опубликовано: 15.01.1981

Авторы: Алексеев, Каспарова, Литвинов, Соловьев

МПК: B24D 3/20

Метки: абразивногоинструмента, масса

...гелеобразные слои, состоящие из окиси кремния, при этом происходит устранение засаливания инструмента, стабилизация съема стекла по времени, увеличение производительности процесса.В зависимости от твердости обрабатываемого материала в качестве абразивного порошка берут синтетические алмазы, эльбор или карбид кремния.П р и м е р, Навески компонентов помещают в фарфоровые чашки, взвешивают на аналитических весах, затем смешивают в лабораторном эмалированном смесителе до получения однородной абразивной массы. Абразивную мас,795922 Формула изобретения Составитель В. ВоробьевРедактор А. Долинич ТехредЖ.Кастелевич Корректор М. Шароши Заказ 9561/20 Тираж 924 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035,...

Способ изготовления профильныхабразивных кругов

Загрузка...

Номер патента: 795923

Опубликовано: 15.01.1981

Авторы: Гринин, Дорофеев, Кольчугин, Мартынов, Родионов

МПК: B24D 5/02

Метки: кругов, профильныхабразивных

...наклонными, под углом, обеспечивающим перекрытие проекции пазов на торцовую плоскость и с ша - гом, примерно равным ширине крга. При таком угле наклона обеспечивается постоянная величина линии контакта, Постоянная величина линии контак-, та позволяет получить постоянное давление на 1 мм ширины круга. П р и м е р . Проводят профилирование реэьбового многопрофильного круга с шагом резьбы 1,75 мм из круга АПП 15,х 10-32 х 5 АСВ/63 М 1 100 на горизонтально-фрезерном станке мод.6 Н 81 при помощи накатного приспособления, установленного на столе станка Алмазный круг, закрепленный в оправке, устанавливают.в шпинделе, станйа, Накатное приспособление представляет собой корпус, в котором в подшипниках установлен вал с накатным роликом. Круг...

Струбцина

Загрузка...

Номер патента: 795924

Опубликовано: 15.01.1981

Автор: Южаков

МПК: B25B 5/06

Метки: струбцина

...в губке с рейкамии взаимодействующим с последними.На чертеже изображена предлагаемаяструбцина,Она состоит из плоских губок 1 и 2В губке 1 подвижно размещаются сменные зубчатые рейки 3, служащие приперестановке гайкой регулировочноговинта 4 или опорой стяжного винта 5.Рейки удерживаются в губке 1 подпружиненным относительно реек 3 стопоромб, закрепленным на оси 7. Губка 2устанавливается на регулировочномвинте 4 свободно, а в реэьбовое отверстие ее вворачивается стяжной винт5,Работа струбцины осуществляетсяследующим образом.Поворотом оси 7 выводят стопор биэ зацепления с рейками 3, перемещением их устанавливают приближенныйрабочий ход губок и отпускают стопорб. Под действием пружины он войдет взацепление с рейками 3....

Многошпиндельный гайковерт

Загрузка...

Номер патента: 795925

Опубликовано: 15.01.1981

Автор: Фичаркин

МПК: B25B 21/00

Метки: гайковерт, многошпиндельный

...Участок в-с предназначен для гарантированного включения зубчатой нарезки 19, копира 12 и муфты 14 предельного момента.Угол 4 предназначен для смягчения удара при западаннн зубьев муфтыпредельного момента во впадины. Величина угла Э зависит от скорости вращения муфты. Поверхности й предназначены для восприятия осевой нагрузки мУФты предельного момента с 1 момента выхода выступов 18 нэ зацепления до момента опускания их в следующие по ходу впадины.Многошпиндельный гайковерт работает следующим образом.Перед началом работы необходимо убедиться, что указатель позиции 28 установлен в положение, обозначенное 1 (первая позиция), и ролик конечного выключателя 36 находится во впадине Р кулачка 35. Такое положение соответствует началу рабочего...

Устройство для сборки и разборкирезьбовых соединений подшипниковыхузлов прокатных ctahob

Загрузка...

Номер патента: 795926

Опубликовано: 15.01.1981

Авторы: Залькинд, Коюда, Линецкий, Прокопенко

МПК: B25B 21/00

Метки: ctahob, подшипниковыхузлов, прокатных, разборкирезьбовых, сборки, соединений

...1 показано в плане устройство для сборки и разборки резьбовых соединений подшипниковых узлов прокатных станов; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез В-В на фиг. 1 . Устройство состоит из электро- тележки 1, установленной на швеллерах 2, проложенных по рольгангу 3 и размещенных в кузове 4 полос 5, к которым жестко прикреплена плита 6, содержащая пульт 7 управления, рабочее кресло 8, салазки 9 с пневмоцилиндрами 10. Штоки 11 прй помощи хомутов 12 контактируют с продольными линейками 13 с измерительными делениями. Хомуты 14 жестко связаны с корпусами свободно установленных гайковертов 15. Поперечные ползуны 16 установлены в продольных ползунах 17, которых размещены в направляющих 18. Штоки 19 пневмо- " цилиндров 20...

Электрический вибрационныйгайковерт

Загрузка...

Номер патента: 795927

Опубликовано: 15.01.1981

Автор: Иванов

МПК: B25B 21/00

Метки: вибрационныйгайковерт, электрический

...7 с наружным зацеплением которой закреплено на роторе 5, а ее водило 16 и центральное колесо 8 с внутренним зацеплением связано посредством упруго демпфирующих муфт 14 и 15 соответственно с корпусом 10 и приводным валом 11 возбудителя 9 поворотных колебаний.Гайковерт работает следующим образом.При пуске привода 3 начинает вращаться его ротор 5 совместно с центральным колесом 7 редуктора б, При этом в начальный момент времени, когда сопротивление при навинчивании гайки на реэьбовое соединение мало, центральное колесо 8 неподвижно, а сателлиты редуктора 6 начинают движение обкатки, приводя во вращение водило 16, а через него посредством муфты 14 в . шпиндель 12 гайковерта. Происходит свободное навинчивание гайки резьбового соединения....

Способ затяжки резьбовых соединений

Загрузка...

Номер патента: 795928

Опубликовано: 15.01.1981

Авторы: Устинов, Чаннов

МПК: B25B 23/14

Метки: затяжки, резьбовых, соединений

...т.е.Я =О.От начального положения резьбовая деталь (гайка, болт и т.д.) поворачивается На предварительный угол затяжки УП(любое значение в пределах упругой деформации) и при этом замеряется момент на ключе М. После этого осуществляется реверс ключа и определяется момент свинчивания ММомент трения в реэьбовом соединении при предварительной затяжке равенМ,р= мп - Мт (1) где М - предварительный момент поитеоретической кривой.Усилие сжатия свинчиваемых деталей создается за счет относительного удлинения болта или шпильки. Для идеального реэьбового соединения зависимость между моментом на ключе и усилием сжатия определяется по формуле (беэ учета сил тренин).81"и "Р (2)Момент затяжки резьбового соединения определяется с учетом момента на...

Динамометрический ключ

Загрузка...

Номер патента: 795929

Опубликовано: 15.01.1981

Авторы: Гребенщиков, Калмыков

МПК: B25B 23/14

Метки: динамометрический, ключ

...установлен в продольных пазах корпуса 1 и крышки 2 с возможностью перемещения вдоль рычага 3, К магнитному блоку жестКо прикреплен через пластинку 8 винт 9 (с правой резьбой), который соединен с внутренней резьбой регулиро-. вочной гайки 10. Гайка 10 ввинчена во внутреннюю реэьбовую полость рукоятки 11 (с левой резьбой), а последняя жестко скреплена с корпусом 1 и закрыта заглушкой 12. Гайка 10 имеет соответственно внутреннюю правую резьбу и наружную левую.Ключ работает следующим образом,Врашением гайки 10 устанавливают требуемый крутящий момент, При этом винт 9 перемещается вдоль продольной оси ключа и вмеСте с ним перемещается магнитный блок, состоящий из магнита 5 с наконечниками 6 и 7. Площадь перекрытия рычага 3 полюсными...

Устройство для натяжения растяж-ки при закреплении груза

Загрузка...

Номер патента: 795930

Опубликовано: 15.01.1981

Авторы: Апасов, Зборовский, Смирнов

МПК: B25B 25/00

Метки: груза, закреплении, натяжения, растяж-ки

...в растяжке посредствомупора в промежуточные звенья растяжки и к скобе платформы.На чертеже изображен продольныйразрез устройства с механизмом управления.Устройство состоит иэ силовогоцилиндра 1 и поршня 2. Цилиндр ограничен по торцам двумя крышкаМи 3 суплотнениями 4 и прижимнымч муфтами 51 поршень 2 закреплен на сквозном двухстороннем штоке 6, заканчивающимся с одной стороны захватом7, а с другой - шестигранником 8,на который одевается привод вращения захвата, например в виде гайковерта (на чертеже не показан) с насадкой 9; с рабочей стороны на крышке 3 закреплены упоры 10. На корпусе цилиндра 1 смонтирован кран 11управления устройством,Устройство работает следующим образом.Для захвата конца 12 растяжки 13 рабочая среда подается от...

Захват к съемнику для выпрессовкивтулок

Загрузка...

Номер патента: 795931

Опубликовано: 15.01.1981

Авторы: Атаманюк, Зархи, Олейник

МПК: B25B 27/02

Метки: выпрессовкивтулок, захват, съемнику

...поперечную прорезь 5 в штоке 1 с подвижной втулкой б, несущей захватные кулачки 7.Кулачки 7 стянуты между собой пружиной 8, Стержень 3, а следовательно,и соединенная с ним подвижная втулка б, подпружинены в осевом направлении пружиной 9. Стержень 3 выступа-,ет за пределы штока на величин, обеспечивающую при его утопленном положении сбрасывание выпрессованной втулки с захватных кулачков 7. Длина подвижной втулки 6 принята такой, что при обеих ее крайних положениях прорезь 5 в штоке 1 закрыта от по,падания посторонних предметов, На Монце штока 1 выполнена бурт для упора в захватные кулачки 7, цилиндрическая часть, определщацая рабочее положение кулачков, и канавка для,. утопления кулачков 7 при захвате и сбрасывании выпрессовываемой...

Съемник

Загрузка...

Номер патента: 795932

Опубликовано: 15.01.1981

Авторы: Андрющенко, Слобжин

МПК: B25B 27/02

Метки: съемник

...необходи-. мо наличие специального промежуточ держит корпус 1, гидпоршень 3 с полым што т, выподиеииый н виде. "7 98:9 Ж Формула изобретения Составитель Н. АксеноваРедактор М. Митровка Техред Ж,Кастелевич Корректор Ы.Вигула Заказ 9563/21 Тираж 1099 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 313035, Москва, Ж, Раушская наб. д. 4/5Филиал ППП "Патент", г, Ужгород. Ул. Проектная, 4 эксцентриковых роликов 5, размещенных на поперечных осях в стенках отверстий 6 штока 4 поршня 3. Гидро- цилиндр 2 соединен гибкими шлангами 7 и 8 с гидроагрегатом (не показан) а в его корпусе 1 выполнены продольные окна 9 для перемещения эксцентри.ковых роликов 5 в процессе разборки (сборки.).В исходном состоянии...

Ручной инструмент для монтажаи демонтажа пружинных стопорныхколец

Загрузка...

Номер патента: 795933

Опубликовано: 15.01.1981

Авторы: Барсуков, Ярополов

МПК: B25B 27/12

Метки: демонтажа, инструмент, монтажаи, пружинных, ручной, стопорныхколец

...а полка другой губки расположена со стороны оси инструмента.На фиг. 1 изображен инструмент,общий вид; на фиг. 2 - вид А наФиг, 1,Ручной инструмент содержит руко 30 ятки 1 и 2, поворачивающиеся на шар 795933Ънирной оси 3, и пружину 4 для развода рукояток. Рукоятка 1 снабжена рабочей губкой 5 с круговым участком 6 П-образной Формы поперечного сечения и боковыми стенками 7 и 8, образующими открытье направляющие пазы 9 и 10, причем в боковых стенках 7 и 8 выполнены поперечные пазы 11 и 12, расположенные на одном уровне. Рабочая губка 13 имеет круговой участок 14 П-образной Формы поперечного сечения с боковыми стенками 15 и 16, соединенными.поперечной стенкой 17 и образующими открытый иапраВляющий паз 18. Боковые стенки 7 й 8 рабочей...

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 795934

Опубликовано: 15.01.1981

Автор: Зайцев

МПК: B25J 1/00

Метки: манипулятор

...груза. Это существенно ухудшает эксплуатационные свойства манипулятора.Цель изобретения - улучшение экс плуатационных свойств.Поставленная цель достигается тем, что манипулятор снабжен силовым цилиндром, а противовес установлен с воэможностью перемещения .по скалке, причем шток силового цилиндра шарнирно соединен с противовесом, а корпус силового цилиндра шарнирно соединен с платформой, Кроме этого, скалка снабжена регулируемыми упо рами, а противовес расположен между ними.На чертеже схематически представлено устройство.Манипулятор содержит стрелу 1 со схватом 2, в которой шарнирно соединены рычаги 3 и 4, конец рычага 3 шарнирно соединен с платформой 5, а конец рычага 4 шарнирно соединен со скалкой 6, на которой размещен с...

Робот к листоштамповочному прессу

Загрузка...

Номер патента: 795935

Опубликовано: 15.01.1981

Автор: Сорокин

МПК: B25J 1/00

Метки: листоштамповочному, прессу, робот

...его с шатуном; 2угол поворота коромысла,а ловители установлены н пазах с возможностью регулироночного перемещения по ним,На фиг. 1 и 2 изображена кинематическая схема описываемого робота.Робот к листоштампоночному прессусодержит смонтированный на станине(не изображена) вертикальный подъемно-поворотный вал 1, на одном из 35концов которого жестко закрепленарука 2 с захватом 3, дисковый кулачок4, связанный с приводом (не изображенНа станине робота шарнирно закрепленднуплечий рычаг 5, взаимодействующийодним концом с дисковым кулачком 4.Другой конец. рычага 5 щарнирно связанс валом 1.Поворот вала 1 вокруг оси осуществляется от привода через кривошип б,шатун 7 и коромысло 8, На конце коромысла 8 закреплен фиксатор 9. Самокоромысло установлено...

Копирующий манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 795936

Опубликовано: 15.01.1981

Автор: Горбунов

МПК: B25J 3/00

Метки: копирующий, манипулятор

...узел 1.Манипулятор содержит задающий орган 1, расположенный в операторской, исполнительный орган 2, расположенный в атипичной среде, отделенной от операторской стеной 3. В стене расположена проходка 4, н которой размещены заполненные жидкостью б емкости б и 7 с направляющими 8-11, предусмотренные для размещения смежных звеньев 12 и 13 задающего 14 и исполнительного 15 органов, Связи могут быть осуществлены посредством шестерен 1 б и 17, на концах смежных эненьев 13 и 12 (фиг.2), Полости б и 7 проходки 4 разделены перегородками 18 и 19, препятствующими проникновению атипичной среды н операторскую, Таким образом, происходит развязка жидкости для того, чтобы избежать нлияния наведенной радиации.Работа манипулятора заключается в передаче...

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 795937

Опубликовано: 15.01.1981

Авторы: Брагин, Куровский, Старицкий, Тресс

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...8 в направлении против часовой стрелки. Привращении звездочки 8 по часовойстрелке цепи 5 не позволяют самопроизвольно поворачиваться силыгравитации. Силовое замыкание звеньев6 цепи 5 осуществляется с помощьютроса 15, проходящего через всезвенья б, и натяжной пружины 16,Поворот манипулятора вокруг вертикальной оси осуществляется с по,мощью злектропривода, установленного на неподвижном основании 1 (непоказан).Качание руки 3 осуществляетсяот электропривода, установленногов корпусе 2 и взаимодействующегочерез шестерню 17 с зубчатым сектором 11, центр качания которогосовмещен с центром вращения звездочки 8.Манипулятор работает следующимобразом.По сигналам от системы управления манипулятором три его приводныхдвигателя приходят в движение...

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 795938

Опубликовано: 15.01.1981

Авторы: Горностай, Жуковский

МПК: B25J 13/00

Метки: манипулятор

...О прикреплена штанга 9, смонтированная в корпусе б. На противоположном конце штанги 9 закреплен выдвижной упор 10, представляющий собойшток пневматического цилиндра. Надштангой 9 по краям корпуса б установлены демпферы 11, имеющие утапливаемые стержни 12 с крайними ступенями 13 и уступами 14.На крайних ступенях 13, служащихЗО направляющими между уступами 14 с795938 г Филиал ППП "Патент"г.ужгород,ул.Проектн Ьвозможностью перемещения параллельно силовому пневматическому цилиндру 4 смонтирована рейка 15, связанная со штангой 9, причем на рейке 15 зафиксирован ряд регулируемых упоров 16.5Манипулятор работает следующим образом.На рейку 15 устанавливают необходимое количество регулируемых упо. ров 16, выдерживая требуемое расстояние между...

Захват манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 795939

Опубликовано: 15.01.1981

Авторы: Великович, Житомирский, Козырев, Кулагин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...механизма защиты,Цель изобретения - повышение на,дежности и упрощение конструкции. Указанная цель достигается тем, что устройство защиты выполнено в виде двуплечего рычага, одно иэ плеч которого кинематически связано с датчиком системы управления, а второе - с упругим элементом, закрепленным с наружной стороны губки, а также тем, что упругий элемент в средней части снабжен выступом, ширина которого больше ширины губки, и кинематически связан с рычагом с возможностью их разъединения.795939 йд,4 Фиг. Составитель В. Павловедактор С, Тараненко Техред Н.Келушак Корректор И. Муск ж 1099 Подпис ого комитета СССР тений и открытийРаушская наб., д. каз 9563/21 Тир ВНИИПИ Государствен по делам иэобр 113035, Москва, Ж/5 илиал ППП "Патент", г....

Очувствленный кистевой суставманипулятора

Загрузка...

Номер патента: 795940

Опубликовано: 15.01.1981

Авторы: Векшин, Новаковский, Письменная, Письменный

МПК: B25J 15/00

Метки: кистевой, очувствленный, суставманипулятора

...(9,11,13 и 15) соответственно связываютподставки 16 с внутренним флайцем б,Упругие элементы 8-15 снабжены измерителями деформаций, которыеустановлены в местах наибольших из"гибов. Зазор между внутренним фланцем б и внутренним кольцом 7 выбирается и пределах допустимых деформаций упругих элементов первого инФормационного блока 5. Блок 5 предназначен для измерения сил, лежащихв горизонтальной плоскости. 2Второй информационный блок 17,предназначенный для измерения сил,лежащих в вертикальной плоскости,состоят из внешнего кольца 18, к которому жестко крепится внутрейнее,кольцо 7 первого информационного бло,ффка 5, н внешнего Фланца 19, связан-.ного с внешним кольцом 18 посредствомчетырех дополнительных упругих элементов 20-23, на которых...

Пневматический захват

Загрузка...

Номер патента: 795941

Опубликовано: 15.01.1981

Авторы: Алпатов, Ивлев, Панченко, Тарасов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, пневматический

...оболочку 4, соединенную каналами 5 с пневмосистемой, и катушку индуктинности 6, Пневматический захнат связан с системой управления манипулятором 7 и логическим блоком 8.Устройство работает следующим образомВ рабочую зону манипулятора,например, на ленте транспортера, подаются детали 9 нескольких типов, каждую из которых, в соответствии с ее назначением, необходимо переместить в нужную позицию. С этой целью основание 1 с эластичными оболочками 4 при отсутствии силового давления в оболочках надевается на детали 9, и сигнал с датчика индуктинности б подается н логический блок 8. Поскольку каждому из типов деталей соответствует определенная величина сигнала с датчика индуктинности, то в блоке 8 определяется тип детали и нырабатынаются...

Устройство для захвата деталей

Загрузка...

Номер патента: 795942

Опубликовано: 15.01.1981

Авторы: Горностай, Попов

МПК: B25J 15/00

Метки: захвата

...нарезкой 10 зажимныеэлементы 5 кинематически связанымежду собой через шестерню 11. Шестерня 11 установлена посредствомоси 12 на подвижных частях 13 привода 14, выполненного например,в виде силового цилиндра, подвижныечасти 13 которого имеют возможностьперемещаться вдоль дополнительныхзубчатых нарезок.10 на зажимныхэлементах 5.Захватное устройство работаетследующим образом,Одну из полостей силового цилиндра привода 14 сообщают с источникомсжатого воздуха. Прн этом подвижныечасти 13 вместе с шестерней 11 пере-, 1 Ймещаются вдоль дополнительных зубчатыхнарезок 10 на зажимных элементах5Шестерня 11 при этом не вращается и сообщает поступательное перемещение через дополнительные зубчатые Янарезки 10 зажимным элементам 5,каядый иэ которых...

Гидромеханический шарнир

Загрузка...

Номер патента: 795943

Опубликовано: 15.01.1981

Авторы: Даниленко, Кресов, Полтаев, Ринг

МПК: B25J 17/00

Метки: гидромеханический, шарнир

...25На фиг.1 изображен гидромеханический шарнир, продольный разрез;на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1.Гндромеханический шарнир манипулятора содержит ведущее звено 1,со единенное с корпусом 2 моментного гидроцилнндра, лопасть 3 с колесом 4, находящимся в зацеплении с колесом 5, установленном. на валу б, жестко связанном с ведомым звеном 7 манипулятора. Моментный гидроцилиндр закрыт крышкой 8, одетой на вал б. Рабочие лопасти моментного гидроцилиндра образует перегородка 9 с каналами 10 подвода гидросмеси.Взаимный поворот звеньев 1 и 7 манипулятора осуществляется следующим образоМ,При подаче гидросмеси в одну иэрабочих полостей моментного гидроцнлиндра, лопасть 3 через зубчатыеколеса 4 и 5 поворачивает вал б, авместе с ним - звено 7...

Виброплощадка для изготовленияизделий из бетонных смесей

Загрузка...

Номер патента: 795944

Опубликовано: 15.01.1981

Автор: Маслов

МПК: B28B 1/087

Метки: бетонных, виброплощадка, изготовленияизделий, смесей

...Внутри емкости подвижной рамы 1 на упругих прокладках 7 установлена форма 8, заполненная бетонной смесью, причем зазор между нихней поверхностью Формы 8 и днищем 9 емкости равен 0,03-0,3 высоты Формы 8, высота столба жесткости 6 равна 0,1" 1,1 высоты Формы 8. Приводной вал возбудителя 4 колебанийпосредством клиноременной передачи 10 кинематически связан с приводным электродвигателем .11, закрепленным иа основа-, нии 3, Амортизирующие части 12 упру795944 Формула изобретения Составитель Ч. Чайковедактор С. Левченко Техред М.федорнак Корректор И. Муск 9564/21 Тираж 63 ВНИИПИ Государственного по делам изобретен 113035, Москва, Ж, Раак Подписно итета СССР и открытийкая наб., д. 4 илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,гих опор 2...

Устройство для автоматическогоуправления процессом виброформированияизделий из ячеистобетонных смесей

Загрузка...

Номер патента: 795945

Опубликовано: 15.01.1981

Авторы: Бакуров, Зайцев, Караваева, Пушкарев, Рудаков

МПК: B28B 1/08

Метки: автоматическогоуправления, виброформированияизделий, процессом, смесей, ячеистобетонных

...с исполнительным механизмом 22, виброплощадку23, релейный блок 24 и управляющийблок 25.Устройство работает следующимобразом,В момент выгрузки в форму 1 ячеистобетонной смеси иэ смесителя датчиком 2 влажности измеряется начальная Формовочная влажность смеси.Сигнал с датчика 2 влажности поступает в аналого-цифровой преобразователь 3 и далее в вычислительный блок4, где, в соответствии с заданнымв блоке 5 задания качества значениемкоэффициента синхронизации вычисляется требуемое значение отношения40 скорости схватывания к скорости вспучивания смеси.В процессе формования ячеистобетонной смеси датчиком 6 контролируется процесс структурообразования,сигнал которого поступает в блок7 коррекции, содержащий аналогоцифровой преобразователь...