Многошпиндельный гайковерт

Союз Советскик Социапистическик Республик(22) Заявлено 16.12.77 (21)2559391/25-28 В 25 В 21/00 с присоединением заявки йо -Государственный комитет СССР но дедам изобретений н открытий(088.8) Дата опубликования описания 18. 01. 81(72) Автор изобретения М.А.фичаркин Рязанский филиал Центрального конструкторско- технологического бюро Всесоюзного объединения(54) МНОГОШПИНДЕЛЬНЫЙ ГАЙКОВЕРТ Изобретение относится к машиностроению, а более конкретно, к стенду по сборке ступиц грузовых автомобилей и может быть использовано для Ме-ханиэации операций по сборке и разборке крупных резьбовых соединений.Известен многошпиндельный гайковерт, имеющий общий привод и сложную систему блоков зубчатых колес, преднаО значенную для уравнивания крутящих моментов на всех шпинделях (1.Недостаток этого гайковерта заключается в том, что конструкция его довольно сложна и не гарантирует одинакового крутящего момента на всех шпинделях ввиду того, что момент передается разными муфтами предельного момента или сложными кинематическими цепями, а также затруднена 2 их периодическая проверка и тарировка,Наиболее близким к предлагаемомУпо технической сущности являетсямногошпиндельный гайковерт, содержащий корпус, размещенный в нем приводной вал с центральной шестерней,шпиндели с ведомыми шестернями, находящимися в зацеплении с ней, управляющий копир и муфту предельного момента 2(,ЭО Недостатком этого гайковерта явля ется то, что наличие винтовых посадок на шпинделях, муфт предельного момента на каждом шпинделе, кэторые необходимо периодически настраивать, неизбежные сбои исходного положения ведомых шестерен относительно упорных буртов, делают этот гайковерт сложным в изготовлении и в обслуживании.Цель изобретенияпоочередное авто. матическое включение шпинделей в работуи уменьшение мощности привода.Укаэанная цель достигается тем,.что центральная шестерня установлена на одном конце приводного вала, а на другом его конце - управляющий копир, муфта предельного момента размещена между ними, копир и муфта выполнены с мелкой зубчатой нарезкой,муфта предельного момента выполнена с торцовыми выступами, торцы центральной шестерни выполнены соответствующими им впадинами, а каждый шпиндель снабжен подвижной вдоль него кулачковой муфтой, взаимодействующей. с ведомой шестерней и управляющим копиром.На Фиг. 1 изображен гайковерт, на фиг. 2 - разрез Б-Б на фиг. 1, на фиг.3 - разрез В-В по скосам включения и выключения кулачковых муфт на фиг.2;на фиг. 4 - разрез А-А фиксатора на фиг.1; на фиг. 5 - вид Г на указатель позиции на Фиг, 1, на фиг. б - развертка кулачков муфты предельного момента.Многошпиндельный гайковерт (фиг.11 содержит корпус 1, в котором подвижно установлены шпиндели 2.с ведомыми шес-тернями 3, кулачковыми муфтами 4, пружинами 5, предназначенными для создания усилия включенйя кулачковых муФт 4, насадками б с шестигранными отверстиями 7, концевыми шайбами 8.Кулачковые муфты 4 подвижно установлены на шпинделях 2 и шпонках 9. На приводной вал 10, подвижно установлена центральная шестерня 11 иуправляющий копир 12, между которыми . 15 подвижно на шпонке 13 установлена муфта 14 предельного момента. Упорные кольца 15 и 16 установдены на приводной вал 10 неподвижно. Пружина 17, предназначенная для создания пре дельного момента, эаневолена в муфте 14 предельного момента посредством кольца 16.На нижнем торце муфты 14 предельного момента выполнены выступы 18 а на торце центральной шестерни 11 выполнены соответствующие им впадины для передачи предельного момента, Количество выступов и впадин равно количеству шпинделей 2 и расположены они под углами, равными центральным углам между шпинделями. Устройство для регулировки сжатия пружины 17 (на чертеже не показано ) посредством перемещения упорного кольца 16 расположено внутри приводного вала 10,На верхнем свободном конце муфты 14 предельного момента и нижнем торце управляющего копира 12 выполнена мелкая зубчатая нарезка 19. ф)Осевые усилия от пружины 17 воспринимаются упорным подшипником 20. фланец 21 предназначен для удобства монтажа. Копир 12 имеет выемку К, необходимую для свободного размещения в ней одной из кулачковых муфт 4, скосы М, предназначенные. для подъема и опускания кулачковых муфт 4, торец й , контактирующий с торцом кулачковых муфт 4 (фиг. 2 и 3).Копир 12 посредством промежуточной шестерни 22, подвижно установленной на втулке 23, шестерни 24 кинематически 1:1 связан с валом 25, накотором неподвижно на шпонке 26 установлен фиксирующий диск 27 и указатель позиции 28, фиксирующий диск27 своими впадинамиконтактируетна рабочей позиции с роликом 29,установленом на оси 30 фиксатора 31 бО(Фиг. 4),Пружина 32 предназначена для создания фиксирующего усилия. Корпусфиксатора 33 закреплен на корпусе 1винтами 3465 Указатель позиции 28, имеет кулачок 35 с впадиной Р, предназначенной для выключения конечного выключателя 36 в конце цикла работы (Фиг.5).Вал 25 имеет квадрат 37, предназначенный для ручного управления управляющим копиром 12 (например, при наладке). Выступы 18 муфты предельного момента (фиг.б) (ведущей полумуфты 14 н приводной центральной шестерни 11) имеют участок а-в, выполненный под углом о 6 и участок в-с, выполненный под дополнительным углом 1 к участку а-в;Угол Ю и длина пружины 17 выбираются такими, чтобы момент, необходимый для проворота под нагрузкой кулачков в точке С был меньше, чемв точке в.Участок а-в предназначен для создания предельного момента и уменьшения зазора между зубчатой нарезкой 19 копира 12 и ведущей полумуфты 14 до минимальной технологически возможной величины. Участок в-с предназначен для гарантированного включения зубчатой нарезки 19, копира 12 и муфты 14 предельного момента.Угол 4 предназначен для смягчения удара при западаннн зубьев муфтыпредельного момента во впадины. Величина угла Э зависит от скорости вращения муфты. Поверхности й предназначены для восприятия осевой нагрузки мУФты предельного момента с 1 момента выхода выступов 18 нэ зацепления до момента опускания их в следующие по ходу впадины.Многошпиндельный гайковерт работает следующим образом.Перед началом работы необходимо убедиться, что указатель позиции 28 установлен в положение, обозначенное 1 (первая позиция), и ролик конечного выключателя 36 находится во впадине Р кулачка 35. Такое положение соответствует началу рабочего цикла., Выступы 18 полумуфтй 14 и центральной приводной шестерни находятся в зацеплении.Собираемое иэделие (напрнмер, ступица с тормозным барабаном автомобиля)сориентированное относительно многошйиндельного гайковерта, предва" рительно наживленными на болты гайками, устанавливается на насадки с шестигранными отверстиями 7.Нажатием на пусковой элемент приводному валу сообщается вращение от . любого привода (например, злектромеханического).Посредством шпонки 13 момент передается на муфту 14 предельного момента и на центральную шестерню 11, от которой вращение передается ведомым шестерням, установленным на шпинделях. Кулачковая муфта 4, соответст- вующая первой позиции, находится в зацеплении с ведомой шестерней 3(см. левый шпиндель на Фиг. 1). Остальные кулачковые муфты 4 своими поверхностями Г висят на поверхности й копира и расцеплены со своими ведомыми шестернями ЗД см. правый шпиндель на фиг.1. Таким образом крутящий момент от привода передается только на шпиндель первой позиции и затрата энергии происходит только на завинчивание одной гайки. Как только крутящий момент на шпинделе первой позиции достигнет предельного, 10 выступы 18 муфты 14 предельного момента во впадинах центральной шестерни 11 начнут на участке а-в скользить, преодолевая сопротивление пружины 17.15В то же время муфта 14 предельного момента поднимается вверх, выбирая зазор между зубчатой нарезкой 19 и управляющего копира 12. При переходе точки а выступов муфты предельного2 О момента эа точку в впадин центральной шестерни происходит уверенное сколь" жение выступов по участку в-с и гарантийное включение зубчатой нарезки 19 муФты 14 предельного момента и хопира 12, причем начало зацепления зубчатой нарезки 19 произойдет в начале участка в-с.При включении копира 12 с муфтой предельного момента 14 начинается его поворот. Своими.скосами М он подхва- ЗО тывает включенную кулачковую муфту 4, поднимает ее и устанавливает поверхностью Р на поверхность К, выводя иэ зацепления с ведомой шестерней 3, При дальнейшем вращении копира 12, 35 когда выемка его К установится против второй позиции гайковерта, кулачковая муфта 4 второй позиции под.действием пружины 5 включит свою ведомую шестерню. Выступы 18 муфты 14 предель ного момента совпадут со впадинами центральной шестерни 11. Под действием пружины 17 муфта предельного мо-, мента опустится вниз. Копир 12.отключится, а муфта предельного момента; включится. Момент от привода начнет передаваться на вторую позицию, Далее цикл повторяется.После завершения завинчиваиия на последней позиции осуществляется,-автоматическое переключение на первую,йо" зицию, ролик конечного выключатйя, 36 западает во впадину кулачка 35,И происходит отключение привода. Для" " повторения автоматического цикла работы необходимо нажать на пусковОй;. 55 элемент.При работе гайковерта неизбежны незначительные запаздывания включения копира 12. Кроме того, при отключении инерционные силы его, а также шестер ни 22 и вала 25 с установленнымй на нем деталями стремятся провернуть копир за его номинальное положение. Фиксатор 31, западая роликом 29 во впадины Я фиксирующего диска 27, га 65 сит указанные инерционные силы и доворачивает копир 12 в номинальное по ложение.Преимущества предлагаемого устройства по сравнению с известными заключаются в том, что улучшается качество, так как гайковерт становится более технологичным, простым в изготовлении, где на все шпиндели используется одна муфта предельного момента, обеспечивается безотказное поочередное автоматическое включение шпинделей в работу, причем непосредственным приводом для этой цели является та же муфта предельного момента, уменьшается вес гайковерта и мощность привода, так как мощность расходуется последовательно на каждый шпиндель, гарантированная автоматическая работа гайковерта позволяет оператору выполнять смежные операции, давая дополнительную продукцию.Целесообразно предлагаемое изобретение.испольэовать при сборке крупных резьбовых соединений, при сборке ступиц грузовых автомобилей и других транспортных средств. Ориентировочным критерием, определяющим безотказность работы, является частота вращения центральной приводной шестерни, которая должна быть не более.60 об/мин, что гарантирует безотказность работы гайковерта.Формула .изобретенияМногошпиндельный гайковерт, содержащий корпус, размещенные в нем приводной вал с центральной шестерней, шпиндели с ведомыми шестернями, находящимися в зацеплении с ней, управляющий копир и муфту предельного момента, о т л и ч.а ю щ и й с я тем, что, с целью поочередного автоматического включения шпинделей в работу и уменьшения мощности привода; центральная шестерня установлена на одном конце приводного вала, а на другом его конце - управляющий копир, муфта предельного момента размещена между ними, копир и муфта выполнены с мелкой зубчатой нарезкой, муФта предельного момента выполнена с с торцовыми выступами, торцы центральной шестерни выполнены с соответствующими им впадинами, а каждый шпиндель снабжен подвижной вдоль него кулачковой муфтой, взаимодействующей с ведомой шестерней и управляющим копиром.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1 Авторское свидетельство СССРВ 435916, кл. В 25 В 21/00, 1973.2.Авторское свидетельство СССРВ 288967, кл. В 25 В 21/00, 1967795925 АРг иг Составитель И.ЛихачевЛ.Ковач Техред И,.Голинка Корректор М.Демчи Редак Зак город,ул.Проектная,4 Филиал ППП"Патен 95 б 2/20 тираж 1099 ВНИИПИ Государственногпо делам изобретений 113035, Москва, Ж,Подписноекомитета СССРоткрытийадская наб., д.4/5