Гидромеханический шарнир

Номер патента: 1324841

Опубликовано: 23.07.1987

Авторы: Ковалев, Копп, Поливцев, Харин

МПК: B25J 9/00, B25J 9/12

Метки: звеньев, манипулятора, поворота, преимущественно, привод

...Нг втором приноде датчик обратной ".вязи условно не показан.Привод поворота работает следуюшим образомДля поворота на заданный угол, допустим, против часовой стрелки, если смотреть со стороны выходного вяла 13, данление подается через канал 6 в полость вибратора 2. Под действием струи воздуха шарик 4 вращается против часовой стрелки, Создаваемая им центробежная сила воздействует на корпус вибратора, а следовательно, на зубчатое колесо 8, постоянно поджимая его к колесу 14, зубья которого находятся в зацеплении с ннутренними зубьями колеса 8, Вектор центробежной силы, создаваемой шариком, вращается с ним и смещает зоны контакта зубьев шестерни и венца, так как изменяется положение в плоскости центра венца, вращение которого вокруг...

Номер патента: 1115898

Опубликовано: 30.09.1984

Авторы: Игнатьев, Петров

МПК: B25J 3/00

Метки: манипулятор

...следующим образом.При вращении выходного вала привода 17 пара периферийных роликов 13 всегда им ет одинаковые по величине и по направлению частоты вращения, что обеспечивает согласованное движение силовых водил первого двуосного шарнира.Поворот водил первого шарнира относительно верхней оси тройника вызывает поворот первого подвижного звена 2 относительно нижней оси шарнира. Так, что суммарный угол поворота первого подвижного звена 2 относительно неподвижного основа. ния будет равен 10 15 где кь, - угол поворота силовых водил относительно верхней оси шарнира;У, - передаточное число зубчатой пары, образованной зубчатыми венцами 11 и 12.Из (1) следует, что при 13, угол поворота водил относительно верхней оси шаонира равен углу поворота...

Номер патента: 1603177

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Рацбаум, Самохин, Трумм

МПК: G01B 5/02, G01B 5/24

Метки: втулочно-роликовой, звеньями, между, поворота, смежными, угла, цепи

...5 корпуса 1 установлена пружина 8. На рукоятке 7 нанесена контрольная риска9. С корпусом 1 при помощи шарнира 6соединен также двуплечий рычаг 10 сопорным 11 и отсчетным 12 плечами. 35Измерение угла поворота междусмежными звеньями втулочно-роликовойцепи, по которому судят о степенинатяжения цепи, заключается в следующем. Устройство устанавливают на 40контролируемую цепь так, чтобы клиновый захват 2 корпуса заходил в промежуток между соседними втулками одногоиз звеньев цепи 13, а упор 3 корпуса1 опирался на втулку, общую для звеньев, угол между которыми измеряется. Опорное плечо 11 двуплечего рыча-га 10 опирается на ту втулку двухсоседних звеньев, с которыми не взаимодействуют клиновый захват 2 и упор 50 ку к рукоятке 7 до совмещения...

Номер патента: 1643291

Опубликовано: 23.04.1991

Авторы: Анисимов, Жилин, Ибрагимов, Таневицкий

МПК: B62D 13/00

Метки: звена, поворотом, прицепного, средства, транспортного

...служащим для компенсации угловых и линейных перемещений колесной оси, Валы конической передачи 11, муфт 12, цепных передач 13 закреплены с помощью подшипников на раме тележки 16. На ней же закреплен и червячный редуктор.Выходные валы конической передачи 11, направленные в разные стороны, валы муфт 12 и ведущие валы цепных передач 13 расположены на одной оси, параллельной поперечной оси тележки, Вал червячного колеса 15 жестко связан с платформой прицепного звена 17 через шкворень 5. Электрическая часть системы управления питается от аккумуляторной батареи 18.В исходном положении, которым является прямолинейное движение автопоезда, система находится в следующем состоянии. Сигнал от задающего датчика 1(или 2) равен сигналу датчика 4...

Номер патента: 264921

Опубликовано: 10.03.2005

Авторы: Алексеев, Брянцев, Луковцев

МПК: B64C 3/40

Метки: изменяемой, крыла, поворота, полете, стреловидности, шарнир

Шарнир поворота крыла изменяемой в полете стреловидности, состоящий из неподвижной и поворотной частей, опорного кольца и упорного подшипника качения, связанного с неподвижной частью, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и жесткости шарнира, его неподвижная часть выполнена в виде стакана с крышкой и соединена крепежным набором с центропланом крыла, а опорное кольцо снабжено втулкой, установлено на стакане и смонтировано на поворотной консоли.