Регулятор длины дуги

)тельство СССК 9/1 О, 1984. Ы ДУГИ ся к сварочному к оборудованию электродом конпрофилем. Цель точности и быстрования. РегуляОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМРИ ГННТ СССР ОПИСАНИЕ СКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(54) РЕГУЛЯТОР ДЛИН (57) Изобретение относит производству, а именно для сварки неплавящимся струкций с криволинейным изобретения - повышение содействия процесса регули Изобретение относится к сварочному производству, а именно к оборудованию для сварки неплавящимся электродом конструкций с криволинейным профи.ем.Цель изобретения - повышение точностии.быстродействия процесса регулирования сварочным процессом.На чертеже приведена структурная схема регулятора длины дуги.Регулятор длины дуги содержит горелку 1 с приводом 2 ее перемещения, привод 3 перемещения цанги электрода 4, первый 5 и второй 6 элементы сравнения, первый 7 и второй 8 усилители рассогласования, первый 9 и второй 10 источники опорного сигнала, сумматор 11 и датчик 12 положения цанги относительно горелки, первый вход первого элемента 5 сравнения соединен с выходом первого источника 9 опорного сигнала, второй вход - с цангой электрода 4, выход - с первым входом сумматора 11 и через второй усилитель 8 рассогласования - с приводом 3 перемещения цанги электрода 4, первый вход второго элемента 6 ЯО 1562083 тор длины дуги содержит горелку с приводом ее перемещения, привод перемещения цанги электрода, два элемента сравнения, два усилителя рассогласования, два источника опорного сигнала, сумматор и датчик цанги электрода относительно горелки. В регуляторе используют лва взаимно зависимых контура стабилизации положений электрода относительно горелки. Привод перемещения ца нги способен быстро реа гировать на изменения длины дугового промежутка. Привод перемещения горелки выравнивает положение горелки относительно электрода. Регулятор позволяет улучшить динамические свойства обработки возмущающего воздействия длины дуги. 1 ил. сравнения соединен с выходом второго источника 10 опорного сигнала, второй вход - с выходом датчика 12 положения, выход через сумматор 11 и первый усилитель 7 рассогласования - с приводом 2 перемещения горелки .Привод 2 перемещения горелкивыполнен на базе электродвигателя с редуктором. Привод 3 перемещения цанги электрода 4 может быть выполнен, например, на основе электродвигателя или электромагнитной катушки с ферромагнитным стержнем, укрепленным на цанге электрола 4. Датчик 12 положения потенциометрического типа, например, ПСП - 3 (в случае работы с электродвигателем) или токовый вунт (в случае применения электромагнитной катушки).Регулятор работает следующим образом.Оператор на первом источнике 9 опорного сигнала устанавливает величину сигнала, пропорциональную требуемой длине дугового промежутка, на втором источнике 1 О опорного сигналавеличину сигнала,1562083 Формула изобретения Составитель В. Грибова Редактор Н. Бобкова Техред И. Верее Корректор Т. Палий Заказ 1024 Тираж 651 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж - 35, Рау шская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 1 О 1зпропорциональную положению конца электрода 4 относительно торца горелки 1. В процессе сварки измеряемое напряжение на электроде 4 сравнивается с установкой первого источника 9 опорного сигнала в первом элементе 5 сравнения, сигнал рассогласования которого воздействует как на привод 2 через сумматор 11 и первый усилитель 7 рассогласования, так и на привод 3. Последний быстрее отрабатывает возникающее возмущение измеряемого напряжения на электроде 4 путем перемещения цанги электрода 4 относительно торца горелки 1, При этом сигнал датчика 12 положения вызывает появление сигнала рассогласования на выходе второго элемента 6 сравнения, который через сумматор 11 и первый усилитель 7 рассогласования управляет работой привода 2 в направлении установления заданного расстояния между концом электрода 4 и торцом горелки 1, что вызывает перемещение цанги электрода 4 в обратном направлении со скоростью изменения расстояния между торцом горелки 1 и изделием. Таким образом, регулятор длины дуги стремится поддерживать стабильное расстояние как между концом электрода 4 и изделием (длина дугового промежутка), так между концом электрода 4 и торцом горелки 1, что создает возможность быстрой отработки повторяющихся возмущений. Зфективность регулятора заключается в лучших динамических свойствах обработки возмущений длины дуги при повторяющихся резких изменениях рельефа линии сварного соединения,что повышает качество свариваемых изделий.Регувяюр длины дуги опробован на макете аагуата дуговой сварки 1 оболоченных 5конструкций. Регулятор длины дуги при сварке изделия неплавящимся электродом, содержащий 10 горелку с приводом ее перемещения, привод перемещения цанги электрода, первый элемент сравнения, два усилителя рассогласования, первый источник опорного сигнала, при этом выход первого усилителя рассогласования соединен с приводом перемещения горелки, первый источник опорного сигнала.соединен с первым входом первого элемента сравнения, второй вход которого подключен к цанге электрода, а выход первого элемента сравнения через второй 20 усилитель рассогласования подключен к приводу перемещения цанги электрода, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и быстродействия процесса регулирования, дополнительно введены второй источник опорного сигнала, второй элемент сравнения, сумматор и датчик положения цанги относительно горелки, подклю-.ченный к первому входу второго элемента сравнения, второй вход которого подключен к второму источнику опорного сигнала, а ЗО выход соединен с первым входом сумматора, второй вход сумматора соединен с выходом первого элемента сравнения, а выход - с входом первого усилителя рассогласования.