Устройство для сварки кольцевых швов

Номер патента: 1433705

Авторы: Блинов, Михайлов, Сергацкий, Чаюн

ZIP архив

Текст

СОВЕТСКИХ ИСТИЧЕСНИХ ЛИК К 31/ссс4 ЗОБРЕТЕНИ ПИСАН АВТ Я)тельство СССР К 31/06, 1981. СВАРКИ КОЛЬЦЕВЫХ ГОСУДАРСТВЕННЬ 1 Й КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ МУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(57) Изобретение относится к конструкции устройств для автоматическойобработки круговых отверстий, выполняемой с помощьв манипулятора., и может быть использовано в транспортном,химическом и других отраслях машиностроения на операциях механическойобработки, сварки, резки, нанесенияпокрытий и т.д., преимущественно визделиях с.большим количеством однотипных отверстий, например в трубныхрешетках теплообменииков. Цель изобретения - повышение надежности центрирования, Устройство содержит двухэвенный корпус, подвеску в виде фиксируемого шарового шарнира, механизмфиксации шарового шарнира, датчики13 несоосности звеньев корпуса, электрически связанные с механизмом фиксации, центратор 11, установленныйэксцентрично с воэможностью вращения, неплавящийся электрод и приводего вращения 10. Конструкция обеспечивает автоматическую самоустаиовкукорпуса относительно шаровой опорыпри установке сварочного устройствав рабочее положение, 3 ил. 801433 05Возникавшие при работе устройства осевые нагрузки не оказывают нега,тивного воздействия на приводы манипулятора, поскольку компенсируются приводом возвратно-поступательного перемещения центратора 11,Отклонение подвижной части шарнира с горелкой 9 от нормали к поверхности свариваемого иэделия на угол(фиг. 3) не приводит к ухудшению качества сварки, поскольку его малая величина незначи;ельно изменяет длину дуги при вращении электрода. По окончании сварки первого шва устройство переносится манипулятором в очередное заданное программой положение. Установка устройства под сварку очередного кругового шва производится без расфиксации шарнира, поскольку погрешность установки изделия, составляющая большую часть суммарной погрешности несоосности устройства и обрабатываемого отверстия, выбрана на первом отверстии.Таким образом, использование предлагаемого устройства обеспечивает компенсацию реакции силового воздействия на механизмы манипулятора при каждом центрировании сварочной горелки относительно отверстия на изделии, что значительно снижает динамические нагрузки на механизмы манипулятора.Технико-экономическая эффективность заключается в повышении надежности центрирования и в увеличении срока службы манипулятора при уменьшенин чыамическнх нагрузок на егомеханизмы за счет уменьшения величинынесоосности устройства и отверстия наизделии.Реализован экспериментальный образец устройства для сварки круговыхшвов. Образец испытывался в составепромышленного робота ТУРОК присварке штуцеров диаметром 8 мм воболочку толщиной 2 мм из сталиВНСпутем оплавления гехнологического буртика предусмотренного наштуцере.15Формула изобретения Устройство для сварки кольцевыхшвов, содержащее основание, корпус, 20 центратор, установленный с воэможностью возвратно-поступательного перемещения, эксцентрично установленный неплавящийся электрод с приводом его вращения и механизм крепления уст ройства к основанию в виде шаровогошарнира с механизмом Фиксации, о т - л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности центрирования, механизм Фиксации шарового шарнира выполнен в виде подпружиненного штока с колодкой и электромагнитной катушки, корпус снабжен датчиками несоосности и выполнен иэ двух подпружиненных друг относительно друга звеньев с возможностью взаимного осевого смещения, а датчики несоосности связаны электрической цепью с электромагнитной катушкой.1433705 г Назаровакова Корректор С.Черни Редактор И. Касарда 922 Подписнокомитета СССРи открытий ВНИИПИ Государственно по делам изобретен 35, Москва, Ж, Ра ая наб д 30 ческое предприят роизвоцственно-пол аказ 5493/14 СоставителТехред Л. Ужгород, ул. Проектная,

Смотреть

Заявка

4209594, 16.03.1987

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-7332

СЕРГАЦКИЙ ГЕОРГИЙ ИВАНОВИЧ, МИХАЙЛОВ ОЛЕГ ВИКТОРОВИЧ, ЧАЮН АНДРЕЙ ГРИГОРЬЕВИЧ, БЛИНОВ ВАЛЕРИЙ ИВАНОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B23K 31/06

Метки: кольцевых, сварки, швов

Опубликовано: 30.10.1988

Код ссылки

<a href="https://patents.su/4-1433705-ustrojjstvo-dlya-svarki-kolcevykh-shvov.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для сварки кольцевых швов</a>

Похожие патенты