Сергацкий

Номер патента: 1243916

Опубликовано: 15.07.1986

Авторы: Блинов, Капралова, Сергацкий, Шангин

МПК: B23K 9/10

Метки: копирования, линии, сварного, соединения

...запаздывания осуществляется сигналами генератора 3 импульсов, заведенными через делитель 14 частоты на второй (синхронизирующий) вход блока б запаздывания, По истечении времени запаздынания сигнал об отклонениях с выхода блока 6 запаздывания через блок 7 регулируемого запаздьязация поступает в сумматор 5 и через элемент 11 ИЛИ ца привод 3 коррекции. Сварочный орган 2 будет воспроизводить отклонения линии, с-.ыка, измеренные блоком 1При отработке приводом 3 сигналов коррекции цз-за жесткой связи измерительного блока 1 со сварочцыгг органом 2 ца выходе измерительного блокапоявляется ложный сигнал, который компенсируется н сумматоре 5 сигналами коррекции, поступающими ца его первый вход, обеспечивая самокопировацие устройством лицин...

Номер патента: 1238921

Опубликовано: 23.06.1986

Авторы: Алисов, Блинов, Сергацкий, Шангин

МПК: B23K 9/10

Метки: процесса, сварки

...закон изменения скорости сварки и энергетических параметров процесса: тока дуги, напряжения дуги, скорости подачи электродной или присадочной проволоки.В случае отказа или нарушения работы хотя бы одного из координатныхприводов также необходимо осуществитьзаварку кратера. В качестве приводов 8 в макете используют силовойшаговый привод. Датчик 9 положениявходит в комплект привода и представляет собой индуктивную катушку и жестко связанный с осью двигателя мно 3 123 заварки кратера, выход которого является выходом блока 2 аварийной заварки кратера.Блок 10 контроля перемещения(фиг.4) содержит третий - пятый одновибраторы 27-29, третий элементИЛИ 30, линию 31 задержки, первыйтриггер 32 и третий элемент И 33,причем входы третьего 27 и...

Номер патента: 1228993

Опубликовано: 07.05.1986

Авторы: Блинов, Дубовецкий, Линкин, Сергацкий

МПК: B23K 9/10

Метки: варианты, кромками, между, параметров, соединяемыми, стыка

...При отсутствиизазора копирные линии совпадают.При наличии зазора о ширине стыка судят по результату измерениярасстояния между копирными линиями,а середину стыка определяют как разность между заданным расстоянием иполовиной ширины стыка.Для стыкового соединения первуюкопирную линию наносят известным способом на заданном расстоянии от однойиэ кромок свариваемых деталей до ихсборки. Вторую копирную линию наносят либо после сборки деталей подсварку, либо в случае использованияпри сборке прихваток, т.е. до операции сборки, но по второму варианту, т. е, на вторую деталь, При нанесении копирных линий на одну и туже поверхность вторую копирную линиюнаносят на одном и том же расстоянииот середины стыка, середину стыка определяют по результату...

Номер патента: 1223363

Опубликовано: 07.04.1986

Авторы: Блинов, Давиденко, Линкин, Сергацкий

МПК: H03M 1/02

Метки: вала, код, поворота, синусно-косинусный, угла

...вырабатываются нри сравнении состояний разрядов реверсивного счетчика 9 квадрантов) в блоке 10 выделения знаков синуса и косинуса. 20Информационная "единица", перемещающаяся по разрядам реверсивного регистра 6, поступает на один из входов дешифратора, и,таким образом, в Правила построения и свойства треугольника следующие .Треугольник структуры СКП делят симметрично на две половины колонкой единиц,соответствующих направлению г 6а45 , для которого синус равен косинусу, 40Номер строки треугольника устанавливают равным числу разрядов двоичного кода синуса и косинуса.Каждый член строки треугольника должен быть представлен произведе-. 45 нием двух чисел, из которых первое равно количеству элементов ИЛИ, опре-о деляющих неразличимость...

Номер патента: 1222472

Опубликовано: 07.04.1986

Авторы: Ластик, Ляскало, Мельников, Михайлов, Сергацкий, Чаюн

МПК: B23K 37/02

Метки: автоматической, сварки

...пластине 4 шарнирно установлены два рычага 12 и 13, концы кото 35рых снабжены копирными роликами14 и 15 и соединены пружиной 16. Впластине 4 выполнен паз 17, в котором размещен палец 18, шарнирносоединяющий тяги 19 и 20, другимиконцами соединенные с рычагами12 и 13. Устройство может быть применено, например, как рабочий орган сварочного робота и может выполнять функции средства адаптации путем компенсации неточности установки изделия.Устройство для автоматического сложения за стыком свариваемых кромок работает следующим образом,Перед настройкой устройства на стык с отбортовкой каретку 7 суппорта устанавливают в крайнее верхнее положение с помощью привода 8, При этом закрепленная на каретке 7 скоба 10 перемещает вверх палец,18, который...

Номер патента: 1174736

Опубликовано: 23.08.1985

Авторы: Добровинский, Ломтев, Путилов, Сергацкий

МПК: G01B 7/04

Метки: листу, оси, положения, прикрепленного, ребра

...с парафазным выходом, триггеры сразделительными входами 8 и со счетным входом 9, две схемы 10 и 11 совпадения на три входа, генератор 12образцовой частоты, реверсивныйсчетчик 13 импульсов, блок 14 цифрового отсчета, одновибратор 15 исхему НЕ 16,Устройство работает следующим образом,Когда ось среднего стержня датчика 1 совпадает с осью ребра,приваренного к листу, ввиду полнойсимметрии в крайних обмотках датчика наводятся напряжения равной амплитуды, так как обмотки имеют однои то же число витков, но противоположных по фазе, так как,обмотки измерительной катушки включены встречно. При смещении в ту или иную сторону относительно симметрии сигнал водной обмотке увеличиваетсл, в дру О . гой уменьшается вследствие токовихревого...

Номер патента: 1152743

Опубликовано: 30.04.1985

Авторы: Блинов, Коротун, Линкин, Сергацкий

МПК: B23K 9/10

Метки: дуговой, сварке, слежения, стыком

...входу коммутатора 16, выход которого является выходом блока 10 сравнения.Устройство работает следующим образом.При перемещении сварочного электрода 1 вдоль линии 2 стыка свариваемых деталей 3 и 4 посредством блока 9 измерения напряжения определяют падение напряжения между токоподводом 6 и подпружиненным контактом , которое поступает на первый вход блока 10 сравнения, где сравнивается с заданным напряжением, поступающим на второй вход блока 10 сравнения с выхода блока 12 задания уставки.Схема 13 сравнения вырабатывает сигнал рассогласования, который интегрируется Фильтром 14, так как требуется отстройка от флуктуаций сигнала блока 9. Сигнал с фильтра 14 подается на один иэ информационных входов коммутатора 16, .а сигнал той же абсолютной...

Номер патента: 1133060

Опубликовано: 07.01.1985

Авторы: Блинов, Родичев, Сергацкий, Ужанов

МПК: B23K 15/00, B23K 9/10

Метки: копирования, линии, сварного, соединения

...и второго ждущих мультивибраторов, второй вход сумматора через третий элемент И соединен с регистром памяти, второй вход третьего элемента 10 И соединен с первым входом четвертого элемента И, вторым входом второго элемента И и с выходом блока выделения сигнала перекомпенсации, первый, второй, третий и четвертый входы которого соединены соответственно с первым, вторым, третьим и четвертым выходами релейного датчика положения копируемой линии, четвертый выход последнего соединен также с вторым входом четвертого элемента И и первым входом делителя частоты, второй вход которо го соединен с четвертым выходом блока управления, выход сумматора соединен с третьим входом делителя частоты, выход последнего соединен с приводом коррекции...

Номер патента: 1131615

Опубликовано: 30.12.1984

Авторы: Бражников, Добровинский, Сергацкий, Спыну

МПК: B23K 9/10

Метки: кромок, разновысокости, свариваемого, стыка

...входу соответствующего .аналогового ключа и входам схемы ИЛИ, выход которой через ключ интегратора соединен с вторым входом интегратора и одновременно с установочным входом триггера, выход второй схемы совпадения подключен к входу обратного счета реверсивного счетчика импульсов, сбросовый вход которого связан с выходом первого одновибратора, при этом вход последнего подключен к инверсному выходу парафазного. усилителя.На фиг. 1 изображена блок-схема предлагаемого устройства, на фиг. 2 - временная диаграмма, поясняющая принцип его работыУстройство содержит постоянный магнит 1, подмагничивающий свариваемый материал, индукционный датчик 2 с измерительной катушкой, парафазный усилитель 3, детекторы 4 и 5, аналоговые ключи 6 и 7, интегратор...

Номер патента: 1109276

Опубликовано: 23.08.1984

Авторы: Блинов, Коротун, Линкин, Сергацкий

МПК: B23K 9/10

Метки: дуговой, процессом, сварки

...19 питания. Выходблока 2 управления перемещением подключен к приводу 20 механизма перемещения сварочной горелки 3. Первый выход блока 4 программного управлениясоединен с первым входом блока 1 управления режимом, а второй - с первымвходом первого сумматора 14. Выходыблока 5 зондирования соединены черезпервый ключ 12 с выходами первогоблока 8 запаздывания и блока 11 вьделения сигнала наличия стыка и первымвходом четвертого сумматора 17. Выходы блока 11 выделения сигнала наличия стыка подключены к управляющимвходам первого 12 и второго 13 ключейи входу блока 4 программного управления, Выхс,. четвертого сумматора 17связан с приводом 6 перемещения блока 5 зондирования, а второй вход - стретьим выходом блока 4 программногоуправления, Выход...

Номер патента: 994174

Опубликовано: 07.02.1983

Авторы: Антоненко, Коваленко, Коротун, Родичев, Сергацкий, Спыну

МПК: B23K 9/00

Метки: копирования, линии, сварного, соединения

...2., а с второговыхода - сигнал о смешении электродапо оси 2Выходы датчиков 7 и 9 (значенияуглов поворота а и Ч) подключены квыходам первого и второго вычислительных устройств 18 и 3.9 соответственно,вторые входы которых. соединены с блоком20 задания скорости сварки Чсв., Выходы вычислительных устройств 18 и 19 1 фсоединены соответственно с первым и вторыми входом интерполятора 21, три выхода которого соответственно через сумматоры 22, 23 и 24 подключены к входам приводов 10, 11 и 12.перемещения дсварочной горелки 1 по координатам )(Ч, Е . Кроме того, первый и второйвыходы интерполятора 21 соединены свходами первого и второго умножителей25 и 26, вторые входы которых соедине ны с первым выходом преобразователя. 17, выделяющего сигнал Е...

Номер патента: 970320

Опубликовано: 30.10.1982

Авторы: Гурский, Линкин, Лихошва, Сергацкий

МПК: G05B 19/00

Метки: промышленным, роботом

...ним добавляется дополнительное число импульсов из второго реверсивного счетчика 12, соответствующее фактической величине люфта данной оси координат в данной точке и 35в данное время. Триггер 7 работаеттаким образом, что добавление импульсов из второго реверсивного счетчика 12 осуществляется только в техточках, направление последнего пе Оремещения в которых при позиционировании не совпадает с направлениемперемещения в интервале между данной и предьЩущей точками. Триггер 7устанавливается вместе с Формирователем 8 импульса в нулевое состояниепо окончании каждого цикла позиционирования по сигналу записи с блока 1обучения, поступающему через элемент9 задержки, Он изменяет свое состояние только при изменении направления перемещения по данной...

Номер патента: 963754

Опубликовано: 07.10.1982

Авторы: Коротун, Линкин, Лихошва, Сергацкий

МПК: B23K 9/10

Метки: копирования, линии, сварного, соединения

...3, Один из входов блока 10задания скорости подключен к приводуперемещения сварочного аппаратавдоль копируемой линии (на чертежене показан),Устройство для автоматическогокопирования работает следующим обра"эом.Сварочная головка 2 перемещаетсявдоль линии сварного соединения спомощью привода перемещения сварочного аппарата, скорость движениякоторого задается блоком 10 по сигналам генератора 9 импульсов . Текущие отклонения линии сварного соединения от положения сварочной головки 2 измеряются датчиком 7 поворота рычага 3 в соответствии с изменением положения копирующего органа4. Сигналы этого отклонения поступают с выхода датчйка 7 угла Ы поворота рычага 3 через преобразователь 8 на вход функционального бло"ка 13 и далее на первый...

Номер патента: 933326

Опубликовано: 07.06.1982

Авторы: Ермакова, Линкин, Лихошва, Сергацкий

МПК: B23K 9/10

Метки: копирования, линии, сварного, соединения

...отклонения копируемой линии, а не "ложные" сигналы, появляющиеся в результате воздействия корректирующих50 перемещений сварочного органа на положение измерительного блока.Компенсация люфта обеспечивается при этом более простыми средствами, чем в известном устройстве, т.е. беэ применения датчика положе"55 ния сварочного органа относительно сварочного аппарата и блока регулируемого запаздывания, Наличие других погрешностей, связанных с инерционностью механизмов передачи движения, нелинейностью динамическиххарактеристик привода и параметровизмерительного блока, также не сказываются на точности компенсации измеряемого и полученного по истечении времени запаздывания сигналов,так как реверсивный счетчик обеспечивает компенсацию в том числе...

Номер патента: 930255

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Коротун, Котыхин, Линкин, Сергацкий

МПК: G05B 19/00

Метки: записи, контурного, программы, промышленным, роботом

...подвижного контакта в первоначальное ( нулевое) положение и замыканием второго ключа 8 сбрасывающегоэлемент 6 памяти в нулевое положение.Отсутствие сигнала на выходе элементаИЛИ 10 и останов при этом привода 13программоносителя свидетельствует о том,что выходное звено 2 достигло нового положения, занимаемого органом 1 управления по всем осям координат робота,Перемещение выходного звена 2происходит по прямолинейной траектории.Применение изобретения позволит значительно упростить устройство для записипрограммы контурного управления промышленным роботом,Устройство работает следующим образом.В исходном положении первые ключи 7 разомкнуты, орган 1 управления находит ся относительно выходного, звена 2 робота в нулевом...

Номер патента: 871169

Опубликовано: 07.10.1981

Авторы: Дубовецкий, Сергацкий

МПК: G06G 1/08

Метки: вычислительное

...с полым вилиндром 1. Стопоры (на чертеже не показаны) установлены на концах цилиндров 9, 10. и сопряжены с торцовыми поверхностями цилиндра 1Визир 17 цилиндрической формы ,выполнен из прозрачного материала и установлен снаружи цилиндра 1 с возможностью перемещения и вращения относительно последнего. На визире 17 нанесены и пронумерованы концентрические окружности с центром 18.На цилиндре 9 нанесены обозначения вида соединения 19, а также на двух сторонах цилиндра 9 бинарные поля 20 сочетаний толщины свариваемого металла и величины зазора для различных видов соединений. На цилиндре 10 нанесены значения диаметров электродной проволоки 21 и шкалы напряжения дуги 22, тока сварки 23 и скорости подачи электродной проволоки 24. На...

Номер патента: 841836

Опубликовано: 30.06.1981

Авторы: Коротун, Линкин, Сергацкий

МПК: B23K 9/10

Метки: ломаной, сварки, слинией, стыка, формы

...для программного управления перемещением сварочного органа и не являются необходимыми в устройствах, работающихпо методу самокопирования, например,в сварочных тракторах, а это ведетк снижению надежности и точностикопирования линии стыка,Цель изобретения - повышение качества сварного соединения путемповышения надежности и точности копирования линии стыка,4, датчик 5 угла поворота рычага, о соединенный со входом преобразователя б, выход которого через ключ7 соединен со входом привода 2, ачерез дифференцирующий элемент 8со входом триггера 9 Шмитта выход)которого связан с управляющим входом ключа 7. Поворотный рычаг 3 имеет шарнирную связь со сварочным инструментом 1, благодаря чему копирный ролик 4 имеет возможность двигаться в направлении,...

Номер патента: 841835

Опубликовано: 30.06.1981

Авторы: Антоненко, Дубовецкий, Линкин, Сергацкий

МПК: B23K 9/10

Метки: площади, поперечногосечения, разделки, свариваемыхкромок, стыка

...изделия, а форма и глубина разделки не оказывают влияния на результат измерения.Известен также способ измерения ширины разделки стыка свариваемых кромок деталей, при котором с помощью кольцевого магнитопровода, ориентированного вдоль стыка,создают магнитный поток, замыкающийся через участок поверхности изделия вдоль кромок разделки, измеряют величину этого магнитного потока и о ширине разделки судят по результату измерения. Способ позволяет с высокой точностью измерить один иэ параметров разделки (ее ширину) при точной сборке изделия под сварку 2Недостатком данного способа я ляется невозможность получения д верной информации о величине пло поперечного сечения разделки и о толщине свариваемого металла в середине разделки. Такая...

Номер патента: 824143

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Линкин, Сергацкий

МПК: G05B 19/00

Метки: группойманипуляторов

...одной из плоскостей изделия8. В режиме измерения по команде сблока 1 управления манипуляторами 2перемещают по одной из осей координат, разноименным для группы манипуляторов 2, измерительные органы 7 внаправлении поверхностей изделия,8,установленного в рабочую позицию.Сигналы о перемещении по осям координат манипуляторов 2 заносятся такжев блоки 5 сравнения. После полученияот измерительного органа 7 сигналао достижении поверхности изделия 8,соответствующий блок 1 управления выдает команду на прекращение перемещения по данной оси координат. Поэтой же команде в блоке 5 сравненияданного манипулятора 2 формируетсяраэностный сигнал между положениемиэделия 8 по данной оси координат,заложенным в предварительно составленную программу...

Номер патента: 821092

Опубликовано: 15.04.1981

Авторы: Коротун, Линкин, Пастушенко, Сергацкий

МПК: B23K 9/10

Метки: kpomok, автоматическогонаправления, головки, постыку, свариваемых, сварочной

...с выходом второго датчика 7 вертикального перемещения. Выходы блока 8 селекции, а именно выхода элемента 11 задержки и элемента И 13, соединены сост- щ ветственно с первым и вторым входами блока 14 запаздывания, первый и второй выходы которого подключены соответственно к блоку 15 управления режимом и приводу 2 вертикальной кор-рекции, На поверхности изделия а показаны участок б с прихваткой и участок в с наклоном поверхности,Устройство работает следующим образом.При копировании первым копирующим элементом 3 участка б с прихваткой на выходе первого датчика б вертикальных перемещений возникает сигнал (фиг.2 а), повторяющий вертикальный профиль при- хватки. Поскольку при этом на выходе второго датчика 7 вертикальных перемещений сигнал...

Номер патента: 816715

Опубликовано: 30.03.1981

Авторы: Коротун, Линкин, Сергацкий

МПК: B23K 9/10

Метки: иустройство, копирования, линии, стыка

...полученные результаты .измерений го способа копирования, Для устранеи результат суммирования принимают за ния указанной ошибки, т . е. для изме- текущий результат измерения. Послед"нения направления движения сварочного ний суммируют с результатом, получае" органа в точке излома 1 на угол Р сле" мым по истечении времени запаздывания дует дополнительно определять в точсварочного органа относительно точки ках копирования 1, 2, 3, 4 направление копирования, и корректируют положение линии стыка "в" относительно прямых сварочного органа по результату этого О "с", проходящих через точки сварки и суммирования с учетом указанного вре- точки копирования, т. е. углы 3, /3У мени запаздывания., , и в качестве информации о ноНа линии стыка "а" (фиг....

Номер патента: 811203

Опубликовано: 07.03.1981

Авторы: Гудима, Кожухарь, Маличенко, Сергацкий, Спыну, Тимченко

МПК: G05B 19/00

Метки: записи, программыуправления, промышленным, роботом

...12. Пос;Ее достижени 5 коцируеОЩим 1 эоликом 6 поверхности изделия оператор с; омощыо блока задания режимов 8 включает приводы 7 и 11 коцирного рог)ика 6 и )ЕрсеграэЕоносителя 12, задав предварительно требуемую скорость перемещеня. Оинхроцизация работы приводови 11 может оыть обеспечена как путем задания сигналов управления от одного переключателя блока задания ре 5)симов 8, так и соединением их с помощью э:Еектрического валя, 11 рижимая копирный ролик 6 к изделию, оператор осуществляет перемещение рабочего органа 5 цо заданной траектории, например цо линии сварного соединения, окрашиваемой поверхности и т. д, Перемещение исполнительного органа 2 с рабочим органом 5 вдоль заданной траектории осуществляется за счет сил трения между...

Номер патента: 809179

Опубликовано: 28.02.1981

Авторы: Бондаренко, Линкин, Лихошва, Сергацкий

МПК: G06F 7/62

Метки: двухимпульсных, последовательностей, суммирования

...сдвига 10: Выход элемента И 8 соединен со входом регистра сдвига 10, управляющий вход которого подключен к выходу генератора импульсов 1. Выход регистра сдвига 10, являющийся выходом устройства, соединен через формирователь импульсов 11 с вычитающим входом счетчика импульсов 6.Устройство работает следующим образом.Появляясь на одном из входов элемента ИЛИ 2 (фиг. 2, и. 1, 2) импульс проходит на его выход и поступает на вход элемента ИЛИ 4. При одновременном появлении на входах устройства импульс появляется также на выходе элемента И 3, задерживается элементом задержки 5 на время т и поступает на вход элемента ИЛИ 4. При этом прохождение импульса с выхода элемента ИЛИ 2 аналогично описанному выше. С выхода элемента ИЛИ 4 импульсы...

Номер патента: 807216

Опубликовано: 23.02.1981

Авторы: Линкин, Сергацкий

МПК: G05B 19/00

Метки: записи, программыуправления, промышленным, роботом

...12.Недостатком известного устройст является большое время записи программы для прямолинейных участков траектории в случае позиционного и рамкив бло- прии пеочку т пере полотся в четчики8072)Ь Формула изобретения Заказ 281/69 Тираж 951 Подписное ВНИИПИ Филиал 1 П 1 П "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная,4 Ь, По окончании совмещения исполнительного органа 4 с первой точкой результат перемещения, занесенный в реверсивные счетчики Ь, по команде с блока 1 управления через вычислительный блок 7.поступает в блок 8 памяти. После этого оператор с по- помощью блока 2 обучения перемещает Исполнительный орган 4 в следующую точку заданной траектории. Если после записи положения исполнительного органа 4 в первой точке очередной участок траектории...

Номер патента: 804276

Опубликовано: 15.02.1981

Авторы: Дубовецкий, Кожухарь, Линкин, Сергацкий

МПК: B23K 9/10

Метки: параметров, расположениякромок, стыка

...тем уже разделка. Раз ность результатов измерения говорит о величине отклонения линии стыка от линии, вдоль которой примыкают друг к другу магнитопроводы, При отсутствии отклонения эта разность: равна нулю. С увеличением отклонения разность результатов измерения возрастает.Над стыком свариваемого иэделия 1 располагают кольцевые магнитопроводы 2 и 3, ориентированные вдоль кро мок и примыкающие друг к другу. Торцы свободного зазора магнитопроводов, 2 и 3 обращены к изделию и закренлены на электроизоляционной подкладке 4. На каждом магнитопроводе 2 и 3 0 установлены питающие катушки 5 и б и потокочувствительные элементы 7 и 8. Питающие катушки 5 и 6 подключены к источнику Э питания. Каждый потокочувствительный элемент 7 и 8 соединен...

Номер патента: 795798

Опубликовано: 15.01.1981

Авторы: Линкин, Сергацкий

МПК: B23K 9/10

Метки: копирования, линиисварного, соединения

...поступающим на каждом интервале копируемой линии из запоминающего устройства. Подключение выхода дополнительного вычислительного устройства к управляющему входу блока регулируемого запаздывания позволяет регулировать скорость продвижения информации о положе. нии копируемой линии, поступающей с выхода датчика положения, в зависимости от фактической скорости результирующего перемещения рабочего органа вдоль указанной линии, в результате чего повышается точность копирования.На чертеже изображена блок-схема устройства.Устройство для копирования линии сварного соединения содержит датчик 1 положения копируемой линии, рабочий инструмент 2, установленный на манипуляторе 3, приводы манипулятора 4. Датчик 1 положения соединен с первым...

Номер патента: 795797

Опубликовано: 15.01.1981

Авторы: Линкин, Сергацкий

МПК: B23K 9/10

Метки: копирования, линиисварного, соединения

...элемент 1, установленный на сварочном инструменте 2. Последний снабжен датчиком 3 положения и приводом 4 коррекции. Устройство содержит также сумматор 5, блок 6 регулируемого запаздывания и дополнительный блок 7 регулируемого запаздывания. Выход сумматора 5 соединен с входом блока 6 регулируемого запаздывания, а входы подключены к измерительному элементу 1 и дополнительному блоку 7 регулируемого запаздывания. Выход блока 6 регулируемого запаздывания соединен с приводом 4 коррекции и дополнительным блоком 7 регулируемого запаздывания, управляющий вход которого подключен к датчику 3 положения сварочного инструмента 2.Устройство работает следующим образом.При движении сварочного инструмента 2 вдоль линии соединения время...

Номер патента: 789254

Опубликовано: 23.12.1980

Авторы: Линкин, Лихошва, Сергацкий

МПК: B23K 9/10

Метки: головки, направления, сварочной, стыку

...скорость продвижения информации в регистре сдвига, поступающейна привод коррекции, и скорость переме-щения сварочной головки с учетом изменения расстояния между сварочной головкой и датчиком стыка влачь линии стыка Повышение маневренности датчика стыка с учетом переменного запаздывания сварочной головки относительно точки измерения расширяет эксплуатационные возможности устройства.На чертеже изображена блок-схема устройства для автоматического направления сварочной головки,по стыку,Устройство содержит привод 1 коррекции положения сварочной головки 2, датчик 3 стыка, установленный на сварочной головке 2 с возможностью перемещения относительно нее, привод 4 перемещения сварочной головки 2 вдоль линии стыка. Вход привода 4...

Номер патента: 781756

Опубликовано: 23.11.1980

Авторы: Антоненко, Коротун, Линкин, Сергацкий

МПК: G05B 11/00

Метки: роботом, сборочным

...поступающих с генератора 8 импульсов на второй вход реверсивного счетчика 9, определяется положение изделия 3 относительно начала участка сборки, Перед поступлением изделия 3 на участок, сборки робот в соответствии с заранее составленной программой осуществляет поиск и захват свободно ориентированной детали 14 в накопителе 15. Время поиска и захвата каждой детали 14 различно и зависит от расположения детали 14 в накопителе 15. Поэтому положение робота 5 относительно очередного изделия 3 в каждом цикле сборки различно. В момент окончания захвата детали 14 роботом 5 блок 7 управления выдает команду на включение привода 4 робота. Сигнал этой команды поступает на привод 4 через блок 10 умножения, на который поступает последовательность...

Номер патента: 772762

Опубликовано: 23.10.1980

Авторы: Бондаренко, Гудима, Линкин, Сергацкий

МПК: B23K 9/10

Метки: копирования, линии, стыка

...редуктор 7 связанный с приводом 8вертикальных перемещений. Последнийустановлен на стакане 2, шарнирно со-единенном с рычагом б. Стакан 2 ус-.тановлен с возможностью вращения вокруг оси сварочной головки 1.Схема управления устройством длякопирования линии стыка, например в 15 плоскости, перпендикулярной плоскости свариваемого изделия, содержитпреобразователь 9, вход которого подключен к датчику 5 стыка, а выход -к первым входам первого 10 и второ го 11 сумматоров, привод 8 вертикальных перемещений датчика 5 стыка, кинематически связанный с рычагом би подключенный к выходу второго сумматора 11, второй вход которого соединен с блоком 12 программного управления, блок 13 запаздывания, вход которого подключен к выходу первогосумматора 10,...