Сергацкий

Номер патента: 621006

Опубликовано: 25.08.1978

Авторы: Загребельный, Сергацкий

МПК: G11B 5/00

Метки: записи, программы, промышлленным, роботом

...координат.Запись программы у ния промышленным роботом осущес ся следующим образом,На движущейся магнитной ленте осуществляют магнитную запись результатаизменения положения рабочего конца,промышленно 1 о робота и ориентацииметрической оси исполнительного она промышленного робота относителзаданной точки пространства при перемещении по основным и ориентирукиаимосям координат. Причем в процессе изменения ориентации осуществляют поддержание Фиксированного положения рабочего конца промышленного работа относительно заданной точки пространства. Для поддерживания Фиксированного ожеиия рабочего конга промышлен"621006 Формула изобретения Составитель Е.Розановредактор М.Рогова Техред и Елимко Корректор А. ВласенкоЗаказ 4667/47 Тираж 717...

Номер патента: 618278

Опубликовано: 05.08.1978

Авторы: Линкин, Сергацкий

МПК: B25J 9/00

Метки: программного, промышленным, роботом

...г. Ужгород, ул. Проектная, 4ного органа, датчики положения 7 измерительного органа и измерительный орган 8.Устройство работает следующим образом, При записи программы оператор перемешает рабочий 4 и измерительный 8 органы 5 вдоль заданной траектории, например вдоль линии сварки соединения, воздействуя на приводы 2 и б. При сварке измерительный орган 8 находится по ходу перемешения впереди рабочего органа 4, В процессе за 0 писи программы фиксируется и записывается в блок памяти 3 их взаимное расположение, соответствующее конфигурации линии сварного соединения, Информацию о текущем положении органа 4 получают с помощью его датчиков положения 5, а инфор мацию о текущем положении органа 8 - с помощью датчиков положения 7.При...

Номер патента: 617207

Опубликовано: 30.07.1978

Авторы: Антоненко, Линкин, Сергацкий

МПК: B23K 11/24

Метки: контактной, программного, промышленным, роботом, сварки, точечной

...10 памяти на вторые входы сумматоров 4 и дополнительного сумматора 9,.В,сумматоре 4 осуществляется , алгебраическое сложение сигналов програм мы, Поступающих,из запоминающего устрой 1 ства 3, и сигналов коррекции положения сва:,рочного органа 1 .в зависимости от реальногоположения издеЫия, Вдополнительном сумма.торе 9 существляется алгебраическое сложение сигналов датчика 2 положения изделия с 25 сигналами коррекции предыдущих точек. Это необходимо в связи с тем, что датчик 2 положения изделия жестко связан со сварочным органом 1. Поэтому отрабопка сварочным ортаном 1 сигналов коррекции, получаемых для 30 каждой промежуточной точки от датчика 2 положения изделия, вызывает также перемещение самого датчика положения, изделия. Для каждой...

Номер патента: 617206

Опубликовано: 30.07.1978

Авторы: Линкин, Сергацкий

МПК: B23K 11/24

Метки: программного, промышленным, роботом, сварки, точечной

...этих величин связана с тем, что сварочный и измерительный органы находятся на конце руки робота, жестко связаны и движутся в процессе сварки по одной программе.Совмещение операции сварки с операцией 5 измерения, положения последующей точки обеспечивает высокую производительность, В то же время осуществляется коррекция положения сварочного органа в зависимости от реального положения изделия, 10Способ может быть реализован с помощью контактного или бесконтактного датчика, установленного рядом со сварочным органом на конце руки робота и определяющего положение свариваемой кромки относительно 15 сварочного органа. Информацию об отклонениях каждой очередной точки при цифроврм представлениями записывают в промежутОчные регистры памяти, При...

Номер патента: 609615

Опубликовано: 05.06.1978

Авторы: Загребельный, Линкин, Сергацкий

МПК: B25J 9/00

Метки: контурного, промышленным, роботом

...интерполятора, а вы ход - со вторым входом генератора уп-. равляющих сигналов.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: ния, второй вход - с первым выходом . интерполятора, а выход - со вторым входом генератора управляющих сигналов.На чертеже представлена схема устройства для контурного управления про- б кяшленным роботом.Устройство содержит исполнительный механизм 1, датчик 2 поступательного перемещения, ключ 3, генератор 4 управляющих сигналов, интерполятор 5, элемент И б, элемент 7 задержки, триг гер 8, элемент ИЛИ 9, привод 10 посту 1 пательного перемещения, привод 11 поворота.Устройство работает следующим образом.При вводе программы в интерполятор 5 импульсы, следующие с выходов интерполятора 5, подаются на элемент...

Номер патента: 598751

Опубликовано: 25.03.1978

Авторы: Бондаренко, Загребельный, Сергацкий, Спыну, Тимченко

МПК: B25J 9/00

Метки: обучения, промышленного, робота, рукоятка

...рабочего органа по заданной траектории, например по линия свар- кне 898 7На чертеже изображена описываемая рукоятка, общий внд.Рукоятка содержнт рычаг 1 датчика 2 горизонтальных угловых перемещений, корпус 3 которого закреплен на выходном звене 4 робота, а также датчнк 5 линейных перемещений имитатора6 со скобой 7.Подвижный элемент 8 дополнительного датчика 9 линейных перемещений, помещенный и, рычаг 1 датчика.2, соединен с Ю рычагом 1 с помощью первого датчнка 10 угловых перемещений и шарнирно через второй датчик 11 угловых перемещений со скобой 7.Прн смещений оператором Имитатора 6 16 в том или ином направленни датчики линейных и угловых перемещений выдают сигналы управления на приводы соответствующих координат робота, что приводит...

Номер патента: 524684

Опубликовано: 15.08.1976

Авторы: Давиденко, Дудко, Сергацкий, Тимченко

МПК: B25J 1/06

Метки: манипулятор

...1 и центральный стержень 4 соединенымежду собой шарнирными параллелограммами, образованными элементами этих стержней и шарнирными корпусами 10, серьгами 11, стойками 12. Червяки 8 и 9 введены в зацепление с зубчатыми секторами 13и 14, шарнирно установленными на основании 2. Каждый телескопический стерженьсостоит из трубчатой направляющей 15, ходового винта 16, шарнирно соединенного свалом 17 и через зубчатую передачу 18 собщим приводом 19 звена, и полой штанги 20, одним концом шарнирно соединеннойс фланцем 3 рабочего органа, а другим -жестко связанной с гайкой 21, установленной на ходовом винте 16.Манипулятор работает следующим образом.При включении привода 19 перемещения 5телескопических стержней вращение...

Номер патента: 420219

Опубликовано: 05.08.1976

Авторы: Сергацкий, Чеповский

МПК: B23K 9/12

Метки: головки, направления, сварочной, стыку

...одн тся подвивремещений 4 Изобретение относится к области автоматизации сварочных процессов, в частности к ,устройствам для автоматического направления сварочной головки по стыку, и может найти применение преимутцественно при сварке изделий пространственной кривизны.Известно устройство для автоматическо-, го направления сварочной головки по стыку при сварке изделий пространственной кривизны, содержащее датчики угловых горизойталь,ных перемещений, выполненный в виде зак- репленного па кронштейне корпуса с шарнирйо связанным с йим поворотным рычагом 1 и датчик вертикальных линейных перемещений с копирным .роликом статком известного устройства явля- ожность его констр./кции, обусловлен- бходимостью использования дополниО копи 1 О 1 О...

Номер патента: 435079

Опубликовано: 05.07.1974

Авторы: Загребельный, Ордена, Пастушенко, Сергацкий

МПК: B23K 9/10

Метки: головки, зш(рто, направления, сварочной, стыкувптбфонд

...НАПРАВЛЕНИЯ СВАРОЧНОЙ ГОЛОВКИ ПО СТЫКУДля этого в процессе сварки измеряют температуру свариваемых кромок и по разности температур производят коррекцию положения сварочной головки, Это позволяет повысить качество сварного соединения.изобретения Пр едм ет Способ автоматического направленрочной головки по стыку по заданной 10 рамме с учетом коррекции положениярода относительно стыка в зависим реальных условий сварки, о т л и ч а ю тем, что, с целью повышения качества сигнал на коррекцию положения сва 15 головки получают путем измерения ртемператур свариваемых кромок. Изобретение относится к способам автоматического направления сварочной головки по стыку и может быть использовано, например, в станках с программным...