Релейная система регулирования

,801462 4 605 В 11/ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ЕЛЬСТ ВТОРСНОМУ С я варочны ти, а также при управленими автоматами и является усствованием известной системторскому свидетельству У 73Целью изобретения являетсяточности системы. Поставлендостигается за счет того, чтеме измеряется отклонениеизменения знака рассогласовэталонного значения частотьвисимости от величины отклоняется амплитуда сигнала упприводом, знак которого зазнака сигнала рассогласован овершены по ав 6045.повышениеная цельто в сисчастоты ания от и енения авлени сит в и 2ала, усилители 12 и 13, сумматор 14, С лок 15 фазового управления, тирисорный преобразователь 16, двигатель 17, техогенератор 18, фильтр 19, клюи 20 и 21, конденсаторы 22 и 23, резисторы 24 и 25, общая шина 26, дио- ы 27 и 28, транзистор 29, полевой ранзистор 30, конденсатор 31, резис-. оры. 32-34, операционный усилитель 5, источник 36 напряжения питания, сточник 37 и 38 напряжения смещения, ОО езистор 39, выходной сигнал П; -го лока или элемента системы и сигнал Ц, а 1-м выходе 3.-го блока или элемена системы.Система работает сле 1Изобретение относится к химической нпромышленности .и машиностроению, мо- бжет быть использовано при регулирова- .тнии расхода газа или.жидкости, а также при управлении сварочными автомат. чтами и является усовершенствованиемизобретения по авт. св. В 736045, дЦель изобретения - повышение Фоч- тности системы. тНа фиг.1 приведейа функцйональная 3схема системы; на фиг.2-4 - структурные исхемы отдельных блоков системы; нафиг.5 - характеристики, поясняющие , бработу системы,нНа фиг.1-5 - обозначены.привод 1, тдвухпозиционный датчик 2 рассогласования, блок 3 задержки, формирователь з14 сигнала изменения знака, первыйблок 5 совпадения, инвертор б, второй блок 7 совпадения, сумматор 8,масштабирующий блок 9, измеритель 10частоты, источник 11 эталонного сигдующим обра-: м При чины от из выхо 2 рассо который ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ Гкнт СССР(56) Авторское свидетельство СССРФ 736045, кл. С 05 В 11/16, 1978.(54) РЕЛЕЙНАЯ СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ(57) Изобретение, относится к химической промьппленности и машинострое-.нию, может быть использовано при регулировании расхода газа или жидкостклонении регулируемои вели заданного значения на одном ов двухпозиционного датчика ласования появляется сигнал поступает на вход блока 5или 7 (через инвертор б) совпадения, а Фронт этого сигнала через Формирователь 4 сигнала изменения знака за. - . пускает блок 3 задержки времени, По истечении заданной выдержки времени с выхода блока 3 задержки на вторые входы блоков 5 и 7 совпадения поступает сигнал разрешения отработки выходного двухпозиционного датчика 2 рассогласования.Привод 1 перемещает исполнительный орган в направлении компенсации выяв: ленного отклонения до момента измене ния знака выходного сигнала двухпо зиционного датчика 2 рассогласования,который изменяется из-за воздействия привода 1 исполнительного органа надвухпозиционный датчик 2 рассогласования через жесткую обратную связь, Появление сигнала на выходе Формиро.вателя 4 сигнала изменения знака при: водит к новому отсчету времени в бло ке 3 задержки. Изменение знака сигна." :ла рассогласования может произойти до истечения заданной выдержки времени в блоке 3 задержки. В этом слу, ,:чае привод 1 не будет включен, а от: счет времени задержки возобновляется, Номинальная среднестатистическая скорость отработки задается с помощью источника 11 эталонного сигнала, выходной сигнал которого поступает на второй вход сумматора 8 и в нем сравнивается с выходным сигналом измерителя 1 О частоты, пропорциональным частоте изменения изнака сигнала рассогласования. Полученный разностной сигнал после обработки его в масштабирующем блоке 9 используют для управления скоростью привода 1. Блока 3 задержки предназначен для исключения нулевого значения скорости привода 1 при очень малой частоте сигнала рассогласования привода 1,В зависимости от технических ха" рактеристик, используемых для реализации системы, элементной базы и 10 вида решаемых задач масштабирующий .блок 9 .может быть по выходу дву- и однополярным, линейным и нелинейным. Необходимое направление вращения 15 вала привода 1 может быть задано какс помощью выполнения усилителя 12 синвертирующей характеристикой и усилителя 13 с неинвертирующей характеристикой, так за счет выполнения 20 сумматора 8 с соответствующими характеричтиками по разным входам.Таким образом, изобретение позволяет повысить точность системы,25 Формула изобретения Релейная система регулирования,поавт. св. У 73 б 045, о т л и ч а ю - щ а я с я тем, что с целью повыше ния точности системы, в нее дополнительно введены источник эталанного сигнала и последовательно соединенные измеритель частоты, сумматор и масштабирующий блок, соединенный выЗ ходом с управляющим входом привода,вход измерителя частоты подключен к выходу формирователя сигнала изменения знака, а выход источника эталонного сигнала - к второму входу сумФ 0 матора.