Устройство для автоматической сварки замкнутых швов
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
,156913 091 51)5 В 9/12, 37/О ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ПЬСТВУ АВТОРСКОМУ СВ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬТИЯМПРИ ГКНТ СССР 1(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧ 1 л. КОЙ СВАРКИ ЗАМКНУТЫХ ШВОВ (57) Изобретение относится к сварочномпроизводству в промышленности для механизированной сварки замкнутых швов сложной конфигурации. Цель изобретения - повышение качества швов и надежности устройст. ва путем предотвращения скручивания канала подачи электродной проволоки и снижения степени ее изгиба при сварке некольцевых швов. Устройство содержит сварочный манипулятор 2 и сварочную горелку 8, закрепленную на выходном звене сварочного манипулятора 2 и соединенную гибким каналом 7 с механизмом 5 подачи проволоки. Гибкий канал 7 может проворачиваться относительно выходного звена сварочного манипулятора 2, что позволяет исключить скручивапри сварке замкнутых швов. 2 з.п, ил.Изобретение относится к области сварочного производства, а именно к конструкциям устройств для дуговой сварки с присадочной проволокой швов сложной пространственной конфигурации, преимущественно замкнутой формы, и может быть использовано в транспортном нефтяном, химическом и других отраслях машиностроения.Целью изобретения является повышение качества сварных швов и надежности работы устройства путем предотвращения скручивания канала подачи присздочной проволоки и снижения степени ее изгиба при сварке некольцевых швов.На фиг. 1 представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 - узел 1 на фиг. 1, вариант выполнения; нз фиг. 3 - то же, другой вариант выполнения; на фиг. 4 - - вид А на фиг. 1.Устройство для автоматической сваркизамкнутых швов содержит установленныенз стойке 1 манипулятор 2 и кронштейн 3,на котором закреплена с возможностью фиксации в необходимом положении поворотнаяподвеска 4 с механизмом 5 подачи электродной проволоки и катушкой 6. Гибкий канал7 подачи проволоки жестко закреплен однимконцом на механизме 5 подачи проволоки, адругим на корпусе сварочной горелки 8, установленной через подшипниковый узел 9 навыходном звене 10 манипулятора 2. Поворотная подвеска 4 и приспособление 1 дляфиксации свзриваемой детали установленына общей оси вращения, параллельной осивращения стойки 1,Возможен другой вариант конструкцииузла соединения сварочной горелки 8 с выходным звеном манипулятора, предусматривающий жесткое соединение горелки с выходным звеном 10. В этом случае гибкий канал7 соединен с корПусом сварочной горелки 8с возможностью вращения в нем.Устройстьо для автоматической сваркизамкнутых швов работает следующим образом,Манипулятор 2 перемещает горелку 8вдоль траектории подлежащего сварке соединения по заданной программе в пределахсвоей рабочей зоны. В точке начала сваркивключается подача присадочной проволоки изажигается дуга. В процессе перемещения позамкнутому контуру, в зависимости от егосложности, изменяется как ориентация, так ирадиальное положение (вокруг оси) горелки8 относительно ее изчзчального положения,Установленные на подвеске 4 механизм 5подачи электродной проволоки вместе с катушкой 6 в процессе обхода контура поворачиваются в горизонтальной плоскости вследза горелкой 8, поскольку они соединены сней каналом 7. Тзк как подвеска 4 рзспо 5101520 2 Формула изобретения 30 35 40 45 50 55 ложена соосно с приспособлением 11 для фиксации деталей, то изгиб канала 7 в максимально удаленных от оси симметрии точках контура сварки минимален. Величина силы трения проволоки о стенки канала 7 также изменяется незначительно.При перемене ориентации оси горелки 8 поворотная подвеска 4 изменяет наклон вслед за изменением радиуса изгиба канала 7,Взаимное радиальное положение горелки 8 и канала 7 также изменяется, однако скручивание канала 7 не последует вследствие поворота горелки 8 в подшипниковом узле 9 относительно выходного звена 10 манипулятора 2.Использование изобретения обеспечит стабильную скорость подачи проволоки благодаря минимальному диапазону изменения трения о стенки канала, что позволит повысить качество сварных швов и предотвратить скручивание канала при сварке замкнутых швов., а также за счет снижения динамических нагрузок на манипулятор и износа канала повысить надежность его работы. 1, Устройство для автоматической сварки замкнутых швов, включающее манипулятор, приспособление для фиксации детали, механизм подачи присадочной проволоки, уста новленньгй на кронштейне, закрепленном на стойке манипулятора с возможностью поворота вокруг своей оси, и соединенный гибким каналом подачи присадочной проволоки со сварочной горелкой, установленной на выходном звене манипулятора, отличающееся тем, что, с целью повышения качества сварных швов и надежности работы устройства путем предотвращения скручивания канала подачи присадочной проволоки и снижения ее степени изгиба при сварке некольцевых швов, манипулятор снабжен по меньшей мере одним промежуточным шарнирным звеном, соединяющим кронштейн с выходным звеном манипулятора, а гибкий канал соединен с выходным звеном манипулятора с возможностью вращения относительно конца его вокруг оси сварочной горелки.2. Устройство по п, 1, отличающееся тем, что корпус сварочной горелки соединен с выходным звеном манипулятора жестко, а канал подачи электродной проволоки соединен с корпусом сварочной горелки с возможностью вращения.3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что канал подачи электродной проволоки закреплен в корпусе горелки, а горелкаустановлена на выходном звене манипуля. тора с возможностью вращения в нем вокруг своей оси./7 рийродаеюыдгпаа Ц 2.4 Редактор П. ГобковаЗаказ 1415 тарсгвгнноп комитета по изобретениям и открьтиям при ГКНТ СССР113035, Москва. Ж 35, Раушская наб., д. 4/5нн-из,итсльский ко,иинаг Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 10 4 ИИПИ Гос Производств Составитель Т. АрестТехред И. Верес Корректор Н. Коро Тираж 662 Подписное ные
СмотретьЗаявка
4479675, 05.09.1988
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-7332
СЕРГАЦКИЙ ГЕОРГИЙ ИВАНОВИЧ, РОМАНОВ КОНСТАНТИН КОНСТАНТИНОВИЧ, ЧАЮН АНДРЕЙ ГРИГОРЬЕВИЧ, ЕГОРОВ АЛЕКСАНДР ЮРЬЕВИЧ, МИХАЙЛОВ ОЛЕГ ВИКТОРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B23K 37/02, B23K 9/12
Метки: автоматической, замкнутых, сварки, швов
Опубликовано: 07.06.1990
Код ссылки
<a href="https://patents.su/4-1569134-ustrojjstvo-dlya-avtomaticheskojj-svarki-zamknutykh-shvov.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для автоматической сварки замкнутых швов</a>
Предыдущий патент: Способ плазменно-дуговой наплавки
Следующий патент: Устройство для подачи сварочной проволоки
Случайный патент: Паровой котел, использующий солнечную теплоту