Способ определения положения объекта кольцевой формы

)5 В 23 К 9/00 НИЕ ИЗОБРЕТЕМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ К АВТОРС%14лиал Научно-и а авиационной производства В,В.Ляскало, А следова- техноло.Чаю матиза- томатиповы аще ний ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР(71) Украинский фительского институтгии и.организации(56) Тимченко В,А.,ция сварочного прка, 1988, с. 80-81. 9 1(088,8)Сухомлин А,А, Роботизоизводства, Киев: Техн Изобретение относится.к авт ии технологических процессов а еской дуговой сварки,Целью изобретения является ие производительности путем сок оисковых координатных перемещпа.Поставленная цель достигается тем, что в способе определения положения обьекта кольцевой формы, при котором осуществляют поисковые перемещения щупа и в моменты его касания с обьектом измеряют знак и величину отклонения объекта от заданного положения, определяют максимально допустимое отклонение объекта от заданного положения по двум взаимно пер пендикулярным направлениям г 1 еремещения щупа, лежащим в одной плоскости, щуп выполняют в виде параллелепипеда прямоугольного сечения в плоскости измерения, стороны которого ориентируют перпендикулярно направлению поискового перемещения, при этом размеры сторон сечения(54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ОБЪЕКТА КОЛЬЦЕВОЙ ФОРМЫ (57) Использование: для автоматизации технологических процессов автоматической дуговой сварки, Сущность изобретения: измерение положения производят щупом, выполненным в виде параллелепипеда прямоугольного сечения в плоскости измерения, стороны которого ориентируют перпендикуля рно направлению поискового перемещения, размеры сторон сечения щупа выбраны не меньше величины допустимых отклонений координат объекта, 1 ил. выбирают равными или превышающими максимально допустимое отклонение объекта и ориентируют их по каждой координате перпендикулярно направлению поискового перемещения.Использование предлагаемого способа обеспечивает повышение производительности процесса определения положения объектов кольцевой формы. В основе лежит сокращение количества поисковых координатных перемещений щупа, выполненного в форме параллелепипеда, Измерение положения объекта кольцевой формы щупом, выполненным в форме параллелепипеда, обеспечивает возможность определения положения указанного объекта с помощью только двух поисковых координатных перемещений щупа, чем и достигается повышение производительности.На чертеже показано положение щупа относительно обьекта кольцевой формы при выполнении поисковых перемещений по двум осям координат Х и У, 1726176Щуп 1 выполнен в виде параллелепипеда прямоугольного сечения в плоскости измерения, Стороны параллелепипеда ориентируют перпендикулярно направлению поискового перемещения, при этом 5 размеры сторон сечения выбирают равными или превышающими максимально допустимое отклонение объекта и ориентируют их по каждой координате перпендикулярно направлению поискового перемещения. 10Щуп 1 имеет размеры гранейи а и закреплен с возможностью перемещения относительно объекта 2 кольцевой формы. Фактическое координатное положение (обозначено пунктирной линией) обьекта 2 15 отличается от заданного (обозначено сплошной линией) в направлении координат поисковых перемещений на величину ЬХ и ЬУ. Исходя из указанных величин допустимого отклонения выбирают размер 20 граней щупа .ЬХ и вЬ У.Щуп 1, выполненный в виде параллелепипеда, из исходного положения (обозначено пунктирной линией прямоугольной формы) перемещают в направлении искомо го обьекта 2 сначала по координате Х, ориентируя при этом соответствующую грань щупа 1 перпендикулярно оси Х, В момент касания грани щупа 1 и обьекта 2 измеряют фактическое положение(знак и величину от клонения) объекта 2 относительно заданного. Затем из нового исходного положения (обозначено сплошной линией прямоугольной формы) перемещают щуп 1 в направлении искомого объекта по другой координате 35 У поискового перемещения, ориентируя другую грань щупа 1 перпендикулярно направлению этого перемещения, и также в момент касания щупа 1 перпендикулярно направлению этого перемещения, и также в 40 момент касания щупа 1 и обьекта 2 измеряют знак и величину отклонения последнего от заданного положения по координате У. Если не выполняются соотношенияЬ Х и т 1 ЬУ, то касание соответствующих граней щупа 1 с контуром объекта 2 произойдет в точке, не лежащей соответственно на оси Х 1 и У 1,перпендикулярным положению гра-. нейи в, что приведет к погрешности в измерении положения объекта 2.Таким образом, для определения фактического положения объекта кольцевой формы по предлагаемому способу достаточно двух поисковых координатных перемещений, а не трех, как в известных способах, Сокращение количества поисковых перемещений щупа позволяет повысить производительность процесса определения положения объекта,Формула изобретения Способ определения положения объекта кольцевой формы, при котором осуществляют поисковые перемещения щупа и в моменты его касания с обьектом измеряют знак и величину отклонения объекта от заданного положения, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения производительности путем сокращения поисковых координатных перемещений щупа, определяют максимально допустимое отклонение объекта от заданного положения по двум взаимно перпендикулярным направлениям перемещения щупа, лежащим в одной плоскости, щуп выполняют в виде параллелепипеда прямоугольного сечения в плоскости измерения, стороны которого ориентируют перпендикулярно направлению поискового перемещения, при этом размеры сторон сечения выбирают равными или превышающими максимально допустимое отклонение объекта и ориентируют их по каждой координате перпендикулярно направлению поискового перемещения,Составитель Г. СергацкиТехред М.Моргентал Редактор Е. КопчаКорректор Т, Палий Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 аз 1232 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и. открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб.; 4/5