Устройство для предотвращения поломки сварочного инструмента

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 54.В 2 ДЕТЕЛЬСТВУ К АВТОРСКОМ нт ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС пО делАм изОБРетений и ОткРы НИЕ ИЗОБР(56) Авторское свидетельство СССРУ 1133060, кл. В 23 К 9/10, 1985.Патент ГДР У 211735,кл, В 23 К 9/10, 1984.(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ ПОЛОМКИ СВАРОЧНОГО ИНСТРУМЕНТА,содержащее установленный на сварочном инструменте датчик касания, к выходу которого подключен дискриминатор, приводы перемещения сварочно го инструме а и пульт управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьвпения надежности устройст ва в работе, в него введены триггер ный блок и блок индикации, при этом первый вход триггерного блока одкл чен к выходу дискриминатора, а второй - к пульту управления, первый выход триггерного блока подключен к приводам перемещения сварочного инструмента, а второй - к входу блока индикации.Изобретение относит,.я к автоматитизации технологических процессови может быть использовано в сварочных манипуляторах с программным управлением.Перемещение сварочного инструмента вдоль траектории сварки при использовании манипулятора с программнымуправлением в большинстве случаевосуществляется путем "обучения спульта управления.Цель изобретения - повышение надежности устройства путем обеспечения вывода инструмента из аварийного положения после наезда его напрепятствие,На Фиг. 1 представлена блок-схемаустройства; на фиг. 2 - блок-схемадискриминатора; на фиг, 3 - схематриггерного блока; на Фиг. 4 - схемаблока индикации,Устройство (фиг. 1) содержитсварочный инструмент 1, датчик 2касания, закрепленный на сварочном:инструменте 1, дискриминатор 3, соединенный с датчиком 2 касания, приводы 4 перемещения сварочного инструмента 1, пульт 5 управления, блок6 индикации и триггерный блок 7,К первому входу триггерного блока 7подключен дискриминатор 3, к второму входу - пульт 5 управления, кпервому выходу - приводы 4 перемещений сварочного инструмента, в к второму выходу - блок 6 индикации.Дискриминатор 3 (Фиг. 2) содержит Фильтр 8 (нижних частот) и триггер 9 Шмитта, соединенные последовательно. Вход фильтра 8 являетсявходом дискриминатора 3, а выходытриггера 9 Шмитта - его выходом.Триггерный блок 7 (Фиг. 3) состоит из группы идентичных ячеек 10 почислу направлений перемещения свароч.ного инструмента 1. Каждая ячейка10 содержит элемент ИЛИ 11, дватриггера 12 и 13 и элемент И 14,причем первый вход триггера 13 под-ключен к первому входу ячейки 10,второй его вход подключен к выходупервого триггера 12 и первому выходуячейки 10, выход второго триггера13 соединен с первым входом элеменГта И 14, второй вход последнего соединен с вторым входом ячейки 10, аее выход - с первым входом элементаИПИ 11 и с вторым выходом ячейки 10,второй вход элемента 11 подключенк третьему входу ячейки 10, ее выход55 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 соединен с первым входом первоготриггера 12, второй вход которогоявляется четвертым входом ячейки 10.Первые и вторые входы всех ячеек10 являются первым входом триггерного блока 7, третьи и четвертые входы составляют второй вход триггерного блока 7, первые и вторые выходыячеек 10 составляют соответственнопервый и второй выходы триггерногоблока 7,Блок 6 индикации (Фиг. 4) представляет собой группу светоизлучающих элементов 15, например светодиодов, по числу направлений перемещения сварочного инструмента 1 соединенных первыми своими выводами черезтокоограничивающий резистор 16 скорпусом. Вторые выводы элементов 15являются. входом блока 6 индикации.Датчик 2 касания может быть выполнен, например, как электрическийтактильный датчик. В качестве чувствительного элемента используютсопло сварочного инструмента илиего имитатор,Пульт 5 управления представляетсобой набор кнопок, по которым оператор производит выбор направленияперемещения.Устройство работает следующимобразом.Оператор с пульта 5 управленияподает сигналы на приводы 4 перемещения сварочного инструмента, выводясварочный инструмент 1 в требуемоеположение. При этом в ячейке 10триггерного блока 7, соответствующейуправляемой координате, устанавливается триггер 12, сигналом с выходакоторого запускается один из приводов сварочного инструмента 1. Приотсутствии наезда и соответствующего сигнала с выхода датчика 2 каса-.ния, с выходов дискриминатора 3 втриггерный блок 7 поступают двасигнала: один разрешает запись втриггеры 13 всех ячеек 10 состоянийтриггеров 12, а другой запрещаетсброс триггера 12 по цепи через элементы 14 и 11 в той ячейке 10, в. которой установлены триггеры 12 и 13. В случае наезда датчика 2 касания, например, на металлическое заземленное препятствие сигналы с выхода дискриминатора 3 изменяются, причем первым сигналом запрещается изменение состояния триггеров 13 в1263 ячгйках 10. Тем самым запоминается информация о направлении перемещения сварочного инструмента 1 в момент наезда. Вторым сигналом с дискриминатора 3 разрешается сброс со ответствующего триггера 12, что приводит к остановке привода. Такое состояние сохраняется до тех пор,пока сварочный инструмент 1 не будет выведен из положения в другом направлении, .При установке сигнала сброса триггера 12 с выхода элемента И 14 в блоке 6 индикации включается соответствующий светоизлучающий элемент 5 15. Привод координаты, по которой осуществлялось перемещение сварочного инструмента 1, блокируется в направлении перемещения, по которому произошел наезд, ЮПри отсутствии наезда сброс триггера 12 при необходимости производит 467ся подачей с пульта 5 управления сигнала на соответствующий третий вход ячейки 10.Дискриминатор 3 снабжен фильтром 8 для устранения ложных срабатываний устройства от различных помех и исключения влияния на работу устройства 11 дребезган контакта между датчиком 2 касания и объектом, на который произошел наезд. Таким образом, предлагаемое устройство позволяет не только предотвращать поломку сварочного инструмента в случае наезда на препятствие,но и зафиксировать направление наезда и предотвратить дальнейшее перемещение в этом направлении, сохраниввозможность перемещений в другихнаправлениях. За счет этого повышается наде:кность устройства при ошибочных действиях оператора,Составитель В. Ткаченк Техред И.Попович Корректор А.Тяско актор М.Дыл Тираж 1001 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., Заказ дписн оектная,Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород