Мозговой

Номер патента: 1717339

Опубликовано: 07.03.1992

Авторы: Мозговой, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Хутский

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...пружинами 9, На верхних концах рычагов захватных губок 1 закреплены грузы 10, а на нижних - ролики 11,На втулке 6 имеются фигурные вырезы 12.Вал 3 связан с приводом (не показан), вкачестве которого быть использован электродвигатель, закрепленный на руке робота.Схват манипулятора работает следующимобразом.Схват манипулятора вводится в отверстие детали 13 до выхода концов рычаговзахватных губок 1 с противоположной стороны детали 13 из отверстия, Вал 3 начинает вращаться, Шлицы 5 вала 3, вращаясьотносительно втулки 6, упираются в выступы пазов 7 и втулка начинает вращаться вместе с валом 3. При увеличении скорости вращения вала 3 рычаги захватных губок 1 расходятся, преодолевая силу упругости пружины 4 за счет центробежных сил, действующих...

Номер патента: 1710794

Опубликовано: 07.02.1992

Авторы: Епишев, Ивлиев, Кныш, Коргальцев, Мозговой

МПК: F01N 3/10

Метки: газов, дожигатель, отработавших

...в трубах теплообменника, а входной патрубок установлен на корпусе в зоне выхода газов из теплообменника в окружающую среду. 30На фиг,1 показан дожигатель, продольный разрез; на фиг.2 - разрез А - А на фиг.1.Дожигатель содержит корпус 1, внутренняя полость которого. является камерой сгорания. К корпусу жестко прикреплен 35 входной патрубок 2. В камере сгорания размещены трубы теплообменника 3, В каждой трубе установлен каталитический блок 4, Теплообменник с каталитическими блоками является термокаталитическим реактором. 40 Термокаталитический реактор крепится к корпусу с помощью плит 5, В камере сгорания установлен датчик 6 температуры, котор ы й че рез с огла сующее устройство 7, командное устройство 8 уйравляет исполни тельным...

Номер патента: 1702292

Опубликовано: 30.12.1991

Авторы: Алатырев, Казанцев, Качанов, Мирошниченко, Мозговой, Попко, Соколов

МПК: G01N 29/04

Метки: ультразвукового

...преобразователя) поступают на информационные входы коммутатора 6,Величина временной задержки для каждого элемента приемного и-канальногоэлектроакустического преобразователя 4имеет видН ХбгМа(й - 11зад,Ггде Ь - номер элемента приемного и-канального электроакустического преобрэзователя 4;Н - шаг антенной решетки приемногои-канального электроакустического преобразователя 4;с - скорость ультразвуковых колебанийв контоолируемом изделии 13;а - угол между нормалью к поверхностиприемного и-канального электроакустического преобразователя 4 к тоебуемым направлениям контроля.Управление диаграммой направленности приемногс электроакустическогопреобразователя 4 осуществляется посредством накопления реализацйй эхосигналов в ячейках памяти...

Номер патента: 1701951

Опубликовано: 30.12.1991

Авторы: Епишев, Ивлиев, Кныш, Коргальцев, Мозговой

МПК: F01N 3/04

Метки: внутреннего, газов, двигателей, отработавших, сгорания

...трубки коллектора 8 сливной магистрали нейтрализующей жидкости.Сверху ресивер ограничен плитой 9, в отверстии которой с зазором входят трубки сепаратора б. С наружной стороны на трубках сепаратора перед плитой 9 установлены отражатели 10. Ресивер 4 плавно через конфузор 11 переходит в газоотвсдящий тракт. Сливной коллектор 8, так 12 и успокоитель 13 образуют сливную магистраль отработавшел нейтрализующей жидкости из ресивера.Подающая магистраль нейтрализующей жидкости иэ бака В тазовый поток состою. из последовательно оасположенных фильтра тонкой очистки 14, водяного насоса 15, крана подачи нейтрализую цей жидкости 16, индикатора давлений 17 и форсунок 2,Указатель уровня жидкости 18, дыхательнь)й; лапан-крышка 19, поплавковый :(лапан 20,...

Номер патента: 1695987

Опубликовано: 07.12.1991

Авторы: Кальковец, Мозговой

МПК: B03C 5/00

Метки: диэлектрических, жидкостей, очиститель, электрический

...а пространства между двумя соседними электродами 3 и замкнутыми ячейками диэлектрических прокладок 4 образуют индивидуальные ячейки-накопители 8 загрязнений. Собранный пакет осадительных электродов 3 с диэлектрическими про 1695987к ладками 4 с двух сторон ограничен пластинами 2. Эти ограничительные пластины 2, выполненные из диэлектрического материала, центрируют пакет осадительных электрОдов в корпусе 1, Прорези 9 в ограничительных пластинах служат для прахда жидкости. Осадительные электроды 3 и дключены к источнику высокого напряжения. Чередование знака потенциала на осадительных электродах достигается при сорке,Электроочистителк работает следую.им.образом,При подключении пакета електродое 3 к источнику высокого напряжения между...

Номер патента: 1689068

Опубликовано: 07.11.1991

Авторы: Грибов, Мозговой, Новичихин, Павловец, Плюгачев

МПК: B25J 15/08, B25J 15/12

Метки: манипулятора, схват

...и электрореологическая жидкость торца пластины 2, схват вводится роботом в отверстие захватываемого изделия 18, например стеклянного плафона. Для захвата изделия через открытые клапаны подается рабочая среда, Эластичные камеры 7 увеличиваются в размерах, Увеличение камер 7 будет сопровождаться изгибом набора камер и изгибом оболочек 3 относительно пластины 2, пока оболочки 3 не примут форму правильного круга. При этом произойдет касание последних камер 7 и срабатывание датчика 9. Контакты реле 11 разомкнутся и электроды 14 обесточатся, электрореологическая жидкость 13 окажется в жидкой фазе, шток 5 будет иметь возможность продольного перемещения внутри цилиндра 6, выдвигаясь вместе с деформируемыми оболочками 3, при этом камеры...

Номер патента: 1689066

Опубликовано: 07.11.1991

Авторы: Мозговой, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Хутский

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумный, схват

...на упругой ленте 19, жестко связанной с патрубками 4. Упругая лента 19 закреплена на стенке 20 корпуса 1 и свободно проходит в щель 21 стенки 22, Подвижная пластина 9 снабжена датчиком 23 ее положения относительно стенки 11 корпуса 1,Схват работает следующим образом, В исходном положении пружины 8 и пружина 10 уравновешивают положение пластины 9, Манипулятор перемещает схват таким образом, чтобы толкатель 12 упирался в опорный элемент, размещенный вне схвата, Толкатель 12 двигает пластину 9, сжимая пружины 8, до момента срабатывания управляемой защелки. Затем схват позиционируется на захватываемую деталь, и присоски 6, упираясь в поверхность детали, вместе с патрубками 4 перемещаются вверх.При этом упругая лента 19,...

Номер патента: 1689065

Опубликовано: 07.11.1991

Авторы: Мозговой, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Хутский

МПК: B25J 15/06

Метки: манипулятора, схват

...Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКН113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в работегибких производственных систем,Цель изобретения - расширение технологических возможностей схвата манипулятора." а- ф еНа фиг, 1 показанзахват манипулятора,осевой разрез; на фиг, 2 - сечение А-А нафиг. 1.Схват содержит полый корпус 1, установленную на нем электромагнитную обмотку 2 и стакан 3 с отверстиями 4. Полостькорпуса 1 каналом 5 связана с пневмомагистралью,Схват работает следующим образом, . 15Схват опускается на деталь, которая накрывается при этом стаканом 3, Полостькорпуса 1...

Номер патента: 1689064

Опубликовано: 07.11.1991

Авторы: Мозговой, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Хутский

МПК: B25J 15/06

Метки: захватное

....на захватываемую деталь 7 и напряжение на электромагните 5 понижает:я до величины, обеспечивающей возможность горизонтального перемещения присосок 2, Полости присосок 2 через отверстия 4 подключаются к источнику вакуума. При этом те присоски, полости которых плотно закрыты деталью 7, присасываются к детали 7 и теряют возможность перемещения, Присоски 2, попадающие на отверстия детали 7, не присасываются и сохраняют свою подвижность. На электромагниты 6 последовательно подаются импульсы напряжения и присоски 2 перемещаются в горизонтальной плоскости до момента плотного перекрытия полостей присосок 2 деталью 7, Затем напряжение с электромагнитов бснимается, а напряжение на электромагни 5 те 5 увеличивается, Насадки 3 притягиваются к...

Номер патента: 1682907

Опубликовано: 07.10.1991

Авторы: Костюков, Мозговой

МПК: G01N 29/00

Метки: полимеров, физико-механических, характеристик

...и излучает их в образец 4 пол имера. Прохождение акустических колебаФ ний различной частоты через материал образца 4 вызывает механическую прецессию различных групп и цепей макромолекул полимера, что вызывает изменение их свя зей на атомарно-молекулярном уровне, приводит к поглощению механической энергии колебаний и сопровождается соответствующими электрическими и магнитными явлениями. Длина волны 30 электромагнитных колебаний, возникающих при этом, эквивалентная длине волны механических колебаний молекулярных групп и цепей, предопределяет частотный диапазон, находящийся в мегагигагерцевой 35 области, Этим обьясняется возможность регистрации структурных изменений молекул спектральным анализом в оптическом диапазоне(включая...

Номер патента: 1681938

Опубликовано: 07.10.1991

Авторы: Добровольский, Мартиросов, Мгебришвили, Мозговой

МПК: B01F 13/08

Метки: анализов, жидкости, перемешивания, потенциометрических

...3, а выходы его - к выводам электромагнитов 5,Устройство работает следующим образом,В измерительную ячейку 6 заливают исследуемый раствор. Электродная система 8 вырабатывает ЭДС, пропорциональную концентрации ионов исследуемого раствора. Эта ЭДС поступает на вход анализатора 10. Сигнал с выхода анализатора 10 поступает на вход генератора 1 прямоугольных импульсов и управляет частотой, вырабатываемой генератором 1. Последний,формируя прямоугольные импульсы напряжения со сдвигом фаз в 90, подает их на информационные входы мультиплексора 3, который периодически по команде, поступающей от тактового генератора 2 на управляющий вход мультиплексора 3, изменяет фазу импульсов напряжения на своих выходах, Двухполярный усилитель 4 усили 25 30...

Номер патента: 1308002

Опубликовано: 07.09.1991

Авторы: Калитчев, Манулис, Мартиросов, Мозговой

МПК: G01N 27/02

Метки: анализатор, жидкости, электрохимический

...чертеже изображена блок"схема электрохимического ацализатора жидкости.Анализатор содержит измерительную ячейку 1 с анализируемой жидкостью, в которую погружены электродная система 2 и термочувствительцый элемент 3, Электродная система подклю", чена ко входу усилителя 4, выход которого подключен ко входу аналогоцифрового преобразователя (ЛЦП) 5 двойного интегрирования. Термочувст вительцый элемент.3 подключен ко входу функционального преобразователя 6, выход которого. подключен ко входу опорного напряжения ЛЦП 5.Лчализатор работает следующим оЧразом.Электродная система 2 генерирует ЭДС, пропорциональную концентрации (или активности) анализируемых ионов в жидкости. Эта ЭДС поступает на вход усилителя 4, после усиления подает- . ся на вход...

Номер патента: 1673438

Опубликовано: 30.08.1991

Авторы: Антонов, Мозговой, Новичихин, Павловец, Плюгачев

МПК: B25J 11/00, B25J 18/04

Метки: манипулятора, рука

...секции галетных переключателей 14 и 15, а так 1673438же через другие секции с инвертором 10 и генератором импульсов 9,устройство работает следующим образом.В исходном положении звенья манипулятора неподвижны, переключатели 14 и 15 находятся в среднем положении, электроды 5 каждого звена связаны с источником 13 питания, электрореологическая жидкость 4 в каждой полости находится в твердом состоянии, фиксируя тем самым звенья 1 друг относительно друга, Для изменения конфигурации манипулятора перемещается какое- либо из звеньев, Для этого переключатель, связанный с электродами 8 генератора механических колебаний, расположенного на диске перемещаемого звена со стороны, определяемой направлением требуемого перемещения, переводится в...

Номер патента: 1673429

Опубликовано: 30.08.1991

Авторы: Мозговой, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Хутский

МПК: B25J 11/00, B25J 9/12

Метки: манипулятор

...звена переключатель 15 переводится в одно из двух крайних положений, при этом прямые импульсы с генератора 11 поступают на электроды 4,Импульсы, поступающие в этот момент на электроды 9, обратны по амплитуде импульсам, поступающим на электроды 4, Они поступают с генератора 11 через инвертор 12, усилитель 13 и через секцию переключателя 15, Поэтому в момент увеличения ли 1673429нейных размеров пьезокерамической пластины 3 вследствие подачи импульса напряжения на электроды 4 напряжение на электродах 9 отсутствует и электрореологическая жидкость будет находиться в жидком состоянии, что не препятствует незначительному повороту звена.Обратное сокращение пластины 3 происходит в момент подачи напряжения на электроды 9, при этом...

Номер патента: 1673425

Опубликовано: 30.08.1991

Авторы: Мозговой, Новичихин, Плюгачев, Хутский

МПК: B25J 1/00

Метки: искусственная, мышца

...связанные с генератором 12 электрических импульсов через систему управления, Система управления содержит инвертор 13, усилители 14, 15 и переключатель 16. 30Устройство работает следующим образом,В первой фазе электроды 10, 11 соединяются с генератором 12 электрических импульсов через усилитель 15, а электроды 9 - 35 через усилитель 14 и инвертор 13. Это вызывает расширение пьезокерамических элементов 7, 8 и сжатие пьезокерамического элемента 6. Пьезокерамический элемент 8, расширяясь, упирается в стенки цилинд ра 2, а пьезокерамический элемент 7, расширяясь, перемещает влево пьезокерамический элемент 6, который в это время сжат и не касается стенок цилиндра 2, Во второй фазе электроды 10, 11 соединяются с генератором 12 электрических...

Номер патента: 1667178

Опубликовано: 30.07.1991

Авторы: Есин, Конов, Мозговой

МПК: H01Q 1/12

Метки: антенно-фидерная, мачта, телескопическая

...Шарики 24, расположенные в проточках секций 2 - 4 волноводов закрепленные двумя полукольцами 25. Для подключения раздвижного волноводного тракта к антенне 28верхней части последней подвижной секии 5 волновода установлен волноводный ыход 27, представляющий собой скошеный переход от круглого вол новода к г, рямогольному.Устройство работает следующим обраом,При включении электродвигателя 13 с Помощью винта 12, подвижной каретки 11 и направляющей 19 производится установка едущей шестерни 9 напротив ведомой шетерни 8 подвижной секции 4 волновода.осле установки положения ведущей шестерни 9 относительно ведомой шестерни 8 при включении ведущего электродвигателя 10 в одном направлении вращается ведущая шестерня 9, связанная с ведомой шестерней...

Номер патента: 1662867

Опубликовано: 15.07.1991

Авторы: Березнев, Мозговой, Нагорный, Ощепков, Усовчиков

МПК: B29C 65/08

Метки: полимерных, сварки, термопластичных, ультразвуковой

...лей, определяют размеры дополнительныхэлементов по формуле1одоп = (2 п 1 + 1) (4 - у). Лдоп,1 бг 1 годоп = 2 пг ( ) Лдоп2 л 1где г 1 и Ь - толщина верхней и нижнейсвариваемых деталей, соответственно, мм;1 доп - толщина прокладки между вол новодом и верхней свариваемой деталью,мм;1 доп - толщина прокладки между опо 2рой и нижней деталью, мм;Л 1 - длина волны в материале свариваемых деталей, мм;Лдоп - длина волны в материале дополнительных элементов (прокладок), мм;и, - коэффициент кратности нечетномучислу 1/4 длины волны в свариваемых деталях (п 1=0,1,2);пг - коэффициент кратности 1/2 длины.волны в свариваемых деталях (пг=:1,2,3.);Значения коэффициентов п 1 и пг зависят от толщины свариваемых деталей и приведены в табл.1 и 2.П р и м е...

Номер патента: 1655707

Опубликовано: 15.06.1991

Авторы: Атаманчук, Безпрозванный, Глаголев, Кононец, Мозговой, Соркин, Широковский

МПК: B23K 11/02, B23K 11/04

Метки: зажимное, контактной, сварки, стыковой

...упругий элемент с относительно слабым (значительно 5 10 15 20 21 30 35 40меньшим Р) усилием, толкатель, воздействующий на рычаг зажима в направлении его раскрытия, и упор, ограничивающий ход толкателя, При закрытии зажима упругий элемент этого устройства сжимается,Устройство частичного раскрытия зажима не препятствует раскрытию зажима гидроцилиндром зажима.В зажиме со снятым усилием зазор между торцами головок винтов 18 и плоскостями И отсутствует, Между плоскостями Ж токо- ведущих шин 12 и этими же плоскостями рычага 17 (корпуса 16) имеется зазор. Цилиндрические поверхности ручьев токоведущих губок образуют в поперечном сечении овал. Зазоры Ь 1(фиг.3) и Й (фиг.4) увеличены по сравнению с их величиной в закрытом зажиме.У...

Номер патента: 1647520

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Володарский, Мозговой, Нестеренко

МПК: G05B 23/02

Метки: автоматизированного, параметров

...в код 11 выходнойсигнал блока 12 деления, который мо"жет находиться в пределах от (0016 ++Н) до (ЗЕ 8 -Нд) .При а(1 коды И и Б, должны удовлетворять соотношению (0011 +Ил)(Мо/1 Я )(ЗЕ 7 -Г)Тестовый сигнал генератора 5 тестовых сигналоввыбирается из условия минимальнойпогрешности квантования. Это условиевыполняется, когда на аналого-цифровой преобразователь 3 в первом ивтором тактах преобразования поступают сигналы, соответствующие максимально возможным кодам для заданного режима работы, Б, =(ЗЕ 7( -Б 1),110 (ЗЕ 8 б -й 1),На выходе блока 11 десятичный эк(вивалент результата деления а =Но х11(11-(; всегда меньше единицы, имееттри знака после запятой и может находиться в пределах от (0,0011;:)001)до (О, 9990= ЗЕ 716 ) .Сравнение...

Номер патента: 1640631

Опубликовано: 07.04.1991

Авторы: Зорин, Качанов, Мозговой, Рапопорт, Соколов

МПК: G01N 29/10

Метки: дефектов, изделия, ультразвуковой

...по которым определяют наличие или отсутствие дефекта в изделии,УЗ способ контроля дефектов изделия реализуют следующим образом.В изделии 11 с помощью механического ударнмка 1 возбуждают мощную сферическую УЗ волну частотой Е, которая при взаимодействии с дефектом 12 изменяет его некоторые акустические характеристики, в частности акустическую прозрачность, за счет периодического соединения и разъединения противолежащих поверхностей,де 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 фекта 12. При ударном возбуждении до 95 энергии удара сосредотачивается в основном лепестке спектра, положение которого на оси частот, изменяя геометрию ударника 1, его материал, скорость движения варьируют в пределах от сотен герц до десятков килогерц, Возбужденные в изделии...

Номер патента: 1638487

Опубликовано: 30.03.1991

Авторы: Глазунов, Колесников, Кузьминых, Мозговой, Ригер, Сатановский, Ширинян

МПК: F24J 2/42

Метки: солнечного, теплохладоснабжения

...прежним режимам,При отсутствии солнечной радиации и недостаточной температуре воды из аккумулятора 3 для обеспечения отопления установка функционирует следующим образом.Вода температурой 10 - 28 С из аккумулятора 3 через скважины 4, насосом 17, через задвижку 27 подается в испаритель теплового насоса 2, после которого через задвижки 28 и 31 и скважину 5 направляется в аккумуляторе 3, Нагретая в конденсаторе теплового насоса 2 до 40 - 45 С вода подается во второй вход бака-аккумулятора 8, посла которого охлажденная через задвикки 24 и 25 насосом 13 подается из второго выхода бака-аккумулятора 8 на конденсатор теплового насоса 2, Б этом режиме насосы 12, 14, 16 не работают, задвижки 18 - 21 и 23,26, 30, 32 закрыты, а отопление...

Номер патента: 1635175

Опубликовано: 15.03.1991

Авторы: Мозговой, Наджар, Накалюжный, Тарасенко

МПК: G06F 7/52

Метки: алгебраического, выражения, вычисления

...Хи Х через коммутаторы 1 и2 подключатся к входам сумматора 3 ивычитателя 4, Далее работа устройст"повторится, При поступлении сигналалог, "0" с выхода блока управленияна управляющий вход 11 вычитателя 8,на его выходе 10 появится результатЕ = Х,Х=А В/С, Кроме того, на выходе14 блока управления появится лог."1",сигнализирующая о готовности результата вычислений.Влок 9 управления работает следующим образом,С приходом положительного импульса "Пуск" с входа 16 блока управленияна входы "Сброс" триггеров 17-19 наих прямых выходах, а следовательно,и на выходах 13-5 блока управленияустановится состояние лог. "0",Ло г . 1 с инверсного выхода три г г ера 1 9 раз решит прохождение тактирующихимпульсов с выхода генератора 2 1 чер е э элемент И 20 на...

Номер патента: 1632640

Опубликовано: 07.03.1991

Авторы: Анмегикян, Гузенко, Мозговой, Музыкянт

МПК: B23B 27/16

Метки: инструмент, режущий

...линейного контакта между взаимодействующими поверхностями корпуса и винта.На чертеже представлен узел крепления режущей пластины.В корпусе 1 режущего инструмента закреплены режущая 2 и опорная 3 пластины с отверстиями 4 и 5 посредством качающегося винта 6 с коническим участком 7.Участок 8 резьбового отверстия 9 корпуса 1, примыкающегр к гнезду 10 под пластины 2 и 3, выполнен с центральнымуглом. Конический участок 7 винта 6 выполнен резьбовым с шагом резьбы, равным углу резьбы винта 6, расположен между головкой 11 и реэьбовой частью 12 винта 6 и взаимодействует с реэьбовым участком 8 отверстия 9 корпуса 1 с центральным углом.При закреплении режущей пластины 2 винт 6 резьбовой частью 12 вворачивается в резьбовое отверстие 9 корпуса 1,...

Номер патента: 1623981

Опубликовано: 30.01.1991

Авторы: Кожевников, Лукьянов, Мозговой, Моисеев, Семенов, Серпокрылов, Токарева

МПК: C02F 3/28

Метки: вод, металлов, сточных, тяжелых

...устройстве приведены в табл.3.Анализ результатов позволяет сделать вывод о преимушестне предлагаемого устройства в сравнении с прото. типомПриведенные сведения подтверждают эффективность очистки вод в предла.гаемом устройстве,чормула изобретения 1. Устройство для очистки сточньц вод от тяжелых металлов, содержащее герметичную неаэрируемую емкость, секциониронанную поперечными по направлению движения вод перегородками, пористый носитель микроорганизмов в секциях, подводящий и отводящий трубопроводы и трубопровод,соединяющий посленюю секцию с первой, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности очистки нод путем уменьшения вторичного загрязнения, носитель микроорганизмов, размещенный в первой секции,...

Номер патента: 1619168

Опубликовано: 07.01.1991

Авторы: Зорин, Качанов, Мозговой, Попко, Рапопорт, Соколов

МПК: G01N 29/10

Метки: ультразвукового

...модулированных сигналов вызывает соответствующее изменение частоты на его выходе. Линейно-частотно-модулированный сигнал после усиления по мощности в усилителе 19 излучается в изделие 21 излучающим электроакустическим преобразователем 3, эхо-сигнал принимается приемным электроакустическим преобразователем 4, усиливается входным усилителем 5 и поступает на вход двустороннего ограничителя 9, который устраняет пэразитную амплитудную модуляцию эхо-сигнала, связанную с наличием дисперсии скорости ультразвука, особенно значительной при контроле материалов с высоким затуханием. Ограниченный по амплитуда эхо-сигнал подается на полосовой фильтр 10 для исключения влияния шумов и помех, проникающих по так называемому "зеркальному" каналу на...

Номер патента: 1611734

Опубликовано: 07.12.1990

Авторы: Мозговой, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Хутский

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, сферический, шарнир

...свободно-поршневой,двигатель, пнев 50матический вибратор, Фиксирующий стержень 17 годпружинен и может перемещаться в пазу 18 под действием электромагнитного поля обмотки 19, связанной со своим источником питания.55Шарнир работает следующим образом, Стержень 17 под действием поданного на обмотку 9 постоянного напряжения отходит от части 2 шарнира,происходит расфиксацкя частей 1 к 2,Диск 9 поворачивается под действиемэлектромагнитных полей катушек 13 намагниты 12 до требуемого положения сшагом, равным угловому расстоянию,.между осями соседних катушек 13. Приэтом импульсы напряжения, поочередно подаваемые на катушки 13, расположенные вблизи от магнитов 12, на шаг перемещают диск 9 в нужном направлении. Требуемое положение диска 9 и...

Номер патента: 1604598

Опубликовано: 07.11.1990

Авторы: Мозговой, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Хутский

МПК: B25J 1/02, B25J 18/00

Метки: исполнительное, манипулятора

...Третье звено снабженокривошипом 4 и шатуном 5, расположенными идентично первому звену. Функции коромысла в этом механизме выполняетчетвертое звено и т.д. до последнего звена,несущего исполнительный орган. Кривошип4 каждого последующего механизма с каждой стороны шарнирно связан с шатуном б,,противоположный конец которого шарнирно установлен на последующем звене 2, скоторым связан кривошип 4 предыдущегокривошипно-шатунного механизма.Устройство работает следующим образом.В исходном положении звенья 2 сведены до контакта боковыми гранями пластин,Для изгиба устройства в плоскости пластинв одном иэ двух возможных направленийпроисходит поворот одним из двигателейсоответствующего кривошипа 4 по часовойстрелке. При этом звено 2,...

Номер патента: 1602742

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Мозговой, Новичихин, Павловец, Плюгачев

МПК: B25J 11/00, B25J 18/02

Метки: искусственная, мышца

...с генератором 10 напрямую, а другой через инвертор 11. Источник 9 постоянного напряжения и выходы усилителей 12 и 13 через коммутируюш,ий элемент, например галетный переключатель 14, связаны с электродами 3 и электродами 7.Устройство работает следующим образом, В исходном среднем положении галетного переключателя 14 электроды находятся под постоянным напряжением источника 9, фиксируя в твердом состоянии электрореологическую жидкость, исключая тем самым движения искусственной мышцы, Для сокращения или удлинения мышцы переключатель 14 устанавливается в одно из крайних положений. При этом генератор 10, соединенный с источником 9, вырабатывает импульсы О и 1, поступающие через инвертор 11 на усилитель 12 и на усилитель 13 непосредственно...

Номер патента: 1602443

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Будзило, Емец, Мозговой

МПК: A47L 11/12

Метки: плоских, поверхностей

...следующими линейными размерами элементов трансмиссии; ведущая тяга 7 (АВ) принимается за единицу длины. расстояние между местами прикрепления тяг 7 и 8 к верхнему основанию 4 платформы 2(АД) равно удвоенной длине ведущей тяги 7 (АВ), длина ведомого рычага 6 (ВГ) равна учетверенной длине ведущей тяги 7 (АВ), причем точка крепления ведущей тяги 8 ЯБ) к ведомому рычагу 6 (ВГ) расположена на середине ведомого рычага 6 (ВГ). Для перемегцения устройства по очищаемой поверхности на опорной раме 1 имеются рукоятка 11 и колеса 12. Вращение ведомого рычага 6 осуществляется электроприводом 5 при помоши электромотора 13, редуктора 14 и ведущего вала 15. Упругое примыкание ведомого рычага 6 к остову шетки 9 осуществляется при помощи...

Номер патента: 1601571

Опубликовано: 23.10.1990

Авторы: Костюков, Мозговой

МПК: G01N 29/04

Метки: параметров, полимерных, физико-механических

...показаны) вычислительного блока 7 в параллельный двоичный код и обрабатываются по заданной программе с последующей выдачей сигналов на устройство отображения(не показано). В качестве генератора 1 используется ГЗ 7 А, имеющей частотный диапазон до 10 МГц и повышенную амплитуду выходного сигнала. Преобразователи 2 и 4 акустических колебаний изготавливаются на основе пьезокерамики ЦТС, Конденсатор с обкладками 8, усилитель 5 и схема 6 сравнения разработаны исходя иэ внешних параметров контролируемого объекта. В.качестве измерителя 9 импеданса можно использовать прибор Е 7-9, Для обработки информации в качестве вычислительного блока 7 можно применять вычислительную машину типа МК, Контроль стабильности частоты колебаний производится...