Кузнецов

Номер патента: 448696

Опубликовано: 20.02.2006

Авторы: Калишин, Келлер, Кузнецов, Некрасов

МПК: B64D 13/06

Метки: воздуха, кондиционирования, самолете

Система кондиционирования воздуха на самолете, содержащая последовательно установленные на магистрали подачи воздуха из компрессора двигателя в охлаждаемый отсек воздухо-воздушный и топливо-воздушный радиаторы, двухканальный смеситель холодного и горячего воздуха и турбохолодильник, а также теплообменник, установленный на параллельной указанной магистрали рециркуляционной линии отработанного в отсеке воздуха, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы на высотных режимах полета, на входе в рециркуляционную линию перед указанным теплообменником воздушно-испарительного типа установлен эжектор, сопло которого через управляемую посредством датчика высоты заслонку соединено с...

Номер патента: 322935

Опубликовано: 20.02.2006

Авторы: Кузнецов, Митрохин, Некрасов, Петров

МПК: B64D 13/00

Метки: авиационного, загрузочное, турбохолодильника

Загрузочное устройство авиационного турбохолодильника, содержащее магистраль подачи сжатого воздуха к расширительной турбине, установленной на одном валу с тормозным вентилятором, включенным в замкнутый контур рабочего тела, охлаждаемого в смонтированном на наружной обшивке самолета поверхностном теплообменнике, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы на земле и малой высоте, указанный контур через регулятор давления подключен к магистрали подачи сжатого воздуха перед турбиной и соединен с атмосферой при помощи оборудованных запорными органами трубопроводов перед и за поверхностным теплообменником.

Номер патента: 251381

Опубликовано: 10.02.2006

Авторы: Воронин, Захаров, Зверева, Зотов, Кузнецов, Митрохин, Муравьев

МПК: B64D 13/08

Метки: аппаратуры, охлаждения

Система охлаждения аппаратуры, например электронной, на летательных аппаратах, содержащая замкнутый контур, заполненный охлаждающей жидкостью, и последовательно включенные в указанный контур ресивер, насос и воздушно-жидкостный радиатор, соединенный воздухопроводом с компрессором двигателя летательного аппарата, отличающаяся тем, что, с целью повышения эффективности и надежности работы системы, в ней воздушно-жидкостный радиатор снабжен форсункой, соединенной трубопроводом с емкостью, заполненной хладагентом, например этиловым спиртом, причем в указанном трубопроводе смонтирован соленоидный клапан, управляемый посредством термореле, установленного на входе в блоки электронной аппаратуры....

Номер патента: 201104

Опубликовано: 10.02.2006

Авторы: Верба, Воронин, Завьялов, Иванов, Ицкович, Кузнецов, Панфилов, Поливода, Рогов, Тарасов

МПК: B64D 13/08

Метки: воздуха, кондиционирования, пассажирских, самолетов

Система кондиционирования воздуха пассажирских самолетов, состоящая из контура подачи свежего воздуха, отбираемого из компрессора турбореактивного двигателя, содержащего воздухо-воздушный радиатор, компрессор, первичный и вторичный теплообменники, работающие на твердом хладагенте, испаритель и турбину, и контура рециркуляции кабинного воздуха, содержащего рециркуляционный вентилятор, холодильную установку, и увлажнитель воздуха, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения расхода свежего воздуха, отбираемого от компрессора турбореактивного двигателя и уменьшения веса и размеров системы, она снабжена контуром очистки кабинного воздуха от вредных газов, подключенным к контуру подачи свежего...

Номер патента: 333821

Опубликовано: 10.02.2006

Авторы: Волкова, Калишин, Кузнецов, Куцелик, Митрохин

МПК: B64D 13/08

Метки: аппарата, воздуха, кондиционирования, летательного

Система кондиционирования воздуха летательного аппарата, содержащая воздухо-воздушный радиатор, турбохолодильник, водяной бак, соединенный трубопроводом с продувочной полостью воздушно-испарительного радиатора, эжектор и водоотделители, отличающаяся тем, что, с целью повышения эффективности работы системы в условиях повышенной влажности окружающей среды и уменьшения взлетного веса летательного аппарата, эжектор подсоединен к входному патрубку продувочной полости воздушно-испарительного радиатора, сопло эжектора соединено трубопроводом с водосборной полостью водоотделителя, установленного на выходе воздушно-испарительного радиатора, а полость разрежения эжектора соединена с водяным баком...

Номер патента: 488465

Опубликовано: 27.01.2006

Авторы: Абрамян, Кузнецов, Муравьев, Николаев

МПК: B64D 13/08

Метки: аппаратуры, охлаждения, радиоэлектронной

Система охлаждения радиоэлектронной аппаратуры, например, на летательном аппарате, содержащая компрессор силового двигателя, соединенный с охлаждаемой аппаратурой магистралью подачи холодного воздуха, в которую включены регулятор избыточного давления, воздухо-воздушный радиатор, испарительный теплообменник и регулирующая заслонка, отличающаяся тем, что, с целью снижения энергоемкости, повышения эффективности и надежности работы системы охлаждения аппаратуры повышенной мощности при полете у земли и на высотных режимах со скоростями M>2, в магистраль подачи холодного воздуха за регулятором избыточного давления включен регулятор расхода воздуха, а регулирующая заслонка установлена в...

Номер патента: 1277739

Опубликовано: 20.01.2006

Авторы: Бажмин, Кузнецов, Покровский, Химин

МПК: G01M 15/00

Метки: газотурбинных, двигателей, испытания, стенд

Стенд для испытания газотурбинных двигателей, содержащий трубопровод подачи топлива с фильтром тонкой очистки, соединенный с испытуемым двигателем и топливной магистралью, отличающийся тем, что, с целью приближения условий испытания к натурным при использовании в качестве топлива природного газа, стенд дополнительно содержит расходную емкость для подачи конденсата с жидкостной и газовой полостями, подключенными к трубопроводу соответственно за и перед фильтром, бак для конденсата, соединенный с жидкостной полостью расходной емкости при помощи магистрали, и последовательно размещенные на ней насос, регулятор расхода и запорный орган.

Номер патента: 469311

Опубликовано: 27.12.2005

Авторы: Абрамян, Заркевич, Кузнецов, Муравьев, Николаев, Рудченко

МПК: B64D 13/00

Метки: аппарате, летательном, оборудования, охлаждения

Система охлаждения оборудования на летательном аппарате, содержащая теплообменник, установленный по тракту теплоносителя в замкнутом контуре между насосом и охлаждаемым оборудованием, а по тракту холодоносителя на магистрали, соединяющей теплообменник с компрессором двигателя через первичный продувочный радиатор и снабженный промежуточным воздушно-испарительным радиатором турбохолодильник, а также регулятор расхода холодного воздуха и заслонку на линии пропуска горячего воздуха, блок управления которой подключен к датчику температуры теплоносителя, отличающаяся тем, что, с целью улучшения параметров термостатирования оборудования, регулятор расхода холодного воздуха установлен между...

Номер патента: 1127239

Опубликовано: 10.12.2005

Авторы: Бобух, Горелов, Данильченко, Дудинцев, Зинин, Кузнецов, Михайлов, Радченко, Резник, Сергеев, Терентьев, Фишбейн, Цыбизов

МПК: F02G 5/02, G01M 15/00

Метки: выхлопное, газотурбинных, двигателей, испытания, стенда

Выхлопное устройство стенда для испытания газотурбинных двигателей, размещенного в помещении испытательной станции, содержащее газоотводящий трубопровод, образующий с соплом испытываемого двигателя эжектор и имеющий выведенный за предел помещения станции участок, подсоединенный к выхлопной шахте, и расположенный в трубопроводе теплообменник, отличающееся тем, что, с целью снижения гидравлического сопротивления и повышения ресурса работы, теплообменник размещен в зоне упомянутого участка трубопровода, а последний снабжен теплоизолированным кожухом, ограждающим этот участок.

Номер патента: 1074178

Опубликовано: 10.12.2005

Авторы: Кезин, Кузнецов, Шадрин

МПК: F16B 39/10

Метки: внутренней, гайки, кольцевой, стопорения

1. Устройство для стопорения внутренней кольцевой гайки, содержащее корпус с резьбой под гайку и стопорную шайбу с фиксирующим усиком, размещенным в радиальном пазу корпуса, и отгибным элементом на гайку, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности стопорения, фиксирующий усик расположен в плоскости шайбы, а отгибной элемент выполнен в виде кольцевого буртика, на гайке выполнена кольцевая канавка для размещения упомянутого буртика и по крайней мере одно сквозное отверстие в канавке, при этом отгибной элемент расположен в сквозном отверстии гайки и жестко связан с ней. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что отверстие в гайке выполнено коническим, меньшим основанием...

Номер патента: 978638

Опубликовано: 10.12.2005

Авторы: Веселов, Кондрашов, Кузнецов, Николаев, Сусликов, Тибатин

МПК: F02C 7/24

Метки: газотурбинного, двигателя, корпус

Корпус газотурбинного двигателя, содержащий кольцевые элементы, последовательно связанные между собой фланцевыми соединениями и состоящие из концентричных оболочек, по меньшей мере одна из которых, расположенная со стороны проточной части, выполнена перфорированной, и расположенные между оболочками слои сотового заполнителя, выполненные из гофрированных лент, жестко соединенных с оболочками, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности путем демпфирования колебаний кольцевых элементов, на обращенных в одну сторону гребнях гофров лент выполнены выступы цилиндрической формы, а на обращенных в другую - ответные выемки.

Номер патента: 1175231

Опубликовано: 10.12.2005

Авторы: Брейво, Иванов, Кузнецов, Приямпольский

МПК: F01D 25/16, F16C 32/06, F25B 11/00 ...

Метки: криогенной, системы, турбомашина

Турбомашина для криогенной системы, содержащая укрепленные на полом валу в гидростатических подшипниках с внешним наддувом рабочей среды и дренажом утечек через полый вал рабочие колеса центробежного насоса и радиальной турбины с проточной частью, отличающаяся тем, что, с целью упрощения массогабаритных характеристик и упрощения эксплуатации, полость вала сообщена с проточной частью на выходе из турбины.

Номер патента: 974835

Опубликовано: 10.12.2005

Авторы: Кезин, Кузнецов

МПК: F16J 15/34

Метки: валу, импеллера, ротора, турбомашины, фиксации

Устройство для фиксации импеллера на валу ротора турбомашины, имеющего ступицу и полотно с лопатками, содержащее резьбу по ее внутреннему диаметру, сопряженному с ответной резьбой упомянутого вала, и механизм для стопорения импеллера от проворота относительно вала, содержащий пакет роторных деталей, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности фиксации импеллера при сохранении минимального веса и габаритов турбомашины, механизм для стопорения импеллера снабжен втулкой с радиальным буртом, установленной и зафиксированной на валу, при этом в бурте втулки выполнены отверстия, а полотно импеллера сопряжено по торцу с упомянутым буртом, причем в отверстие бурта сдеформирована часть...

Номер патента: 1095770

Опубликовано: 10.12.2005

Авторы: Бобух, Горелов, Данильченко, Дудинцев, Зинин, Кондрашов, Кузнецов, Михайлов, Радченко, Резник, Сергеев, Терентьев, Фишбейн

МПК: F28F 9/04

Метки: модуль, теплообменный

Теплообменный модуль, содержащий пучок труб и стяжные болты, закрепленные в трубных досках и проходящие через отверстия в промежуточных поперечных перегородках, отличающийся тем, что, с целью облегчения монтажно-демонтажных работ, каждый из болтов заключен в автономный коаксиальный дистанционирующий кожух, состоящий из периферийных и промежуточных частей, последние из которых расположены между перегородками и присоединены к ним посредством переходных втулок с фланцами, причем одна из периферийных частей первым торцом присоединена к первой трубной доске посредством промежуточной втулки с фланцем, а вторым - к перегородке через переходную втулку с фланцем, при этом другая периферийная...

Номер патента: 999692

Опубликовано: 10.12.2005

Авторы: Аверьянов, Бобух, Василишин, Горелов, Гошев, Данильченко, Дубинский, Комлык, Кузнецов, Лебедев, Левшук, Михайлов, Орлов, Разумов, Резник, Роднянский, Соколов, Старостин, Федоренко, Яковлев

МПК: F02C 7/00

Метки: газотурбинный, двигатель, двухконтурный

1. Двухконтурный газотурбинный двигатель, содержащий компрессоры наружного и внутреннего контуров, соединенные с приводными турбинами, камеру сгорания, связанные между собой силовую и дополнительную турбины, и газовоздушный противоточный теплообменник, воздушный и газовый входы которого сообщены с выходами соответственно компрессора наружного контура и силовой турбины, а воздушный выход - с дополнительной турбиной, отличающийся тем, что, с целью упрощения эксплуатации при использовании двигателя в качестве привода газоперекачивающего агрегата, двигатель снабжен выхлопной шахтой, компрессор наружного контура - сборным коллектором, а между силовой и дополнительной турбинами установлена...

Номер патента: 1039306

Опубликовано: 10.12.2005

Авторы: Кезин, Кузнецов

МПК: F16B 39/06

Метки: стопорное

1. Стопорное устройство, содержащее вал с выполненными на его конце резьбовым участком и глухим шлицевым отверстием, установленную на конце вала кольцевую гайку в виде полого стакана, на торцевой поверхности которого выполнено шлицевое отверстие, соосное шлицевому отверстию вала, размещенный в торце вала и кольцевой гайке резьбовой элемент, состоящий из резьбового хвостовика, гладкой цилиндрической части и головки с продольными пазами, установленную под головку резьбового элемента стопорную чашечную шайбу и цилиндрические штифты, размещенные в пазах гайки и вала, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, штифты установлены равномерно по окружности параллельно оси вала в зазоре...

Номер патента: 1032847

Опубликовано: 10.12.2005

Авторы: Бобух, Брейво, Горелов, Данильченко, Кузнецов, Пирский

МПК: F02K 1/12

Метки: двигателя, двухконтурного, контура, наружного, реверсивное, турбореактивного

1. Реверсивное устройство наружного контура турбореактивного двухконтурного двигателя, содержащее неподвижные лопаточные решетки, установленные в окнах обтекателя наружного контура, подвижную обечайку обтекателя, установленную над решетками, размещенные под ними поворотные створки, шарнирно соединенные задним по потоку концом с обтекателем, а средней частью с рычагами, и привод подвижной обечайки, отличающееся тем, что, с целью улучшения характеристик реверсивного устройства, оно дополнительно содержит соединенные с приводом подвижной обечайки и рычагами каретки, снабженные зубчатыми колесами, и установленные между решетками и на подвижной обечайке зубчатые рейки, взаимодействующие с...

Номер патента: 364251

Опубликовано: 27.11.2005

Авторы: Kuznetsov, Tsaplin, Кузнецов, Курганов, Маслов, Полукеев, Цаплин

МПК: F01D 25/00, F02K 7/00

Метки: выхлопном, газа, двигателя, двухконтурного, перемешивания, потоков, тракте, турбореактивного

Устройство для перемешивания потоков газа в выхлопном тракте двухконтурного турбореактивного двигателя, содержащее газоводные трубы первичного и вторичного контуров и затурбинные узлы, отличающееся тем, что, с целью организации перемешивания с малыми гидравлическими потерями в газоводных трубах, на заданном расстоянии встроен многогофровый кольцевой смеситель, к плоскости которого приварена фасонная листовая лента.

Номер патента: 959478

Опубликовано: 27.11.2005

Авторы: Klimnjuk, Kuprijanov, Kuznetsov, Загузов, Катулин, Климнюк, Комаров, Кузнецов, Куприянов, Самохвалов

МПК: F01N 1/04, F02K 1/12

Метки: глушения, двигателя, реактивного, струи, шума

Способ глушения шума струи реактивного двигателя путем воздействия на струю высокочастотными колебаниями, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности шумоглушения, высокочастотные колебания создают лазерными лучами, направляемыми поперек струи и равномерно по ее сечению с частотой, превышающей частоту шума струи не менее, чем в 2 раза, причем на площадь, не превышающую 15% от площади струи, направляют по меньшей мере один луч.

Номер патента: 212667

Опубликовано: 27.11.2005

Авторы: Kuznetsov, Tetjushin, Tsybizov, Аронов, Кузнецов, Полукеев, Соколов, Тетюшин, Толчев, Цыбизов

МПК: F02K 1/12

Метки: воздушно-реактивного, двигателя, сопло

Сопло воздушно-реактивного двигателя, содержащее два последовательно шарнирно установленных венца створок и пластинчатых надставок с полным или частичным взаимным перекрытием, отличающееся тем, что, с целью более оптимального многорежимного использования сопла, венцы створок регулирования минимального сечения сопла, а также надставок, каждый в отдельности соединены с автономными системами силовых приводов, обеспечивающих соплу сужающуюся и сужающе-расширяющуюся форму с переменной площадью минимального сечения.

Номер патента: 281960

Опубликовано: 27.11.2005

Авторы: Kshnjakin, Kuznetsov, Веселов, Кондрашов, Кузнецов, Куракин, Кшнякин, Николаев, Сергеев, Черкасов, Чернышев

МПК: F02K 3/04

Метки: двигатель, маршевый, турбовентиляторный

Турбовентиляторный маршевый двигатель, содержащий внешний воздушный контур с внутренней и наружной кольцевыми тонкостенными оболочками, отличающийся тем, что, с целью повышения вибрационной надежности, снижения веса и улучшения звукоизоляционных свойств, оболочки выполнены из стеклопластика.

Номер патента: 864869

Опубликовано: 27.11.2005

Авторы: Grechanjuk, Kuznetsov, Shcherbitskij, Skvortsov, Гречанюк, Кузнецов, Малашенко, Мовчан, Патон, Скворцов, Шавкунов, Щербицкий

МПК: F01D 5/18

Метки: газовых, покрытие, теплозащитное, турбин

Теплозащитное покрытие деталей газовых турбин, содержащее основу, внутренний жаростойкий металлический подслой и внешний теплозащитный керамический слой, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, между внутренним подслоем и внешним слоем нанесен промежуточный пористый металлокерамический слой с градиентом объема пор от его внешней поверхности к внутренней от 2-5% до 25-40%.

Номер патента: 200969

Опубликовано: 27.11.2005

Авторы: Kuznetsov, Кузнецов, Макаренко, Полев, Полукеев

МПК: F02K 1/50

Метки: двигателя, реактивного, реверса, тяги

Устройство для реверса тяги реактивного двигателя, содержащее установленные перед соплом створки, кинематически соединенные тягами и рычагами со штоками поршней силовых цилиндров, и агрегат управления подачей сжатого воздуха (жидкости), отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, упрощения эксплуатации и снижения веса, в нем силовые цилиндры установлены противоположно под заданным тупым углом и соединены общей головкой, образующей камеру, сообщенную магистралью с агрегатом управления.

Номер патента: 932889

Опубликовано: 10.11.2005

Авторы: Гуревич, Иванов, Кузнецов, Орлов, Татаринов

МПК: G01N 3/00

Метки: запаса, лопаток, преимущественно, прочности, турбины

Способ определения запаса прочности деталей, преимущественно лопаток турбины, заключающийся в том, что из изготовленных деталей для испытания выбирают заданную партию, нагружают отобранные детали до разрушения, вычисляют отношение разрушающей нагрузки к рабочей нагрузке и по этому отношению судят о запасе прочности, отличающийся тем, что, с целью определения минимального запаса прочности единичных деталей, для испытания выбирают или специально изготавливают детали, имеющие совокупность неблагоприятных конструктивных и технологических параметров, а именно: геометрических размеров, прочностных характеристик, характеристик шероховатости поверхности, металлургических пороков структуры и...

Номер патента: 379214

Опубликовано: 10.11.2005

Авторы: Бобух, Данильченко, Кондрусев, Кузнецов, Михайлов

МПК: F23R 3/50

Метки: камера, кольцевая, сгорания

1. Кольцевая камера сгорания газотурбинного двигателя, содержащая пустотелые наружную и внутреннюю оболочки с полостями, соединенными с топливным коллектором, и установленные на выходе лопатки соплового аппарата турбины с радиальными каналами, отличающаяся тем, что, с целью повышения теплонапряженности, полость внутренней оболочки подключена к наружной каналами соплового аппарата.2. Камера сгорания по п.1, отличающаяся тем, что на входе размещены радиальные лопатки со струйными форсунками в хвостовой части, соединенными с внутренней полостью, и кольцевой дефлектор для направления воздуха к внутренней оболочке.3. Камера сгорания по пп.1 и 2, отличающаяся тем, что, с целью...

Номер патента: 1512240

Опубликовано: 10.10.2005

Авторы: Кезин, Кузнецов

МПК: F04D 29/08

Метки: насоса, узел, уплотнения

Узел уплотнения наноса, содержащий корпус с каналами подвода сжатого воздуха и размещенные в корпусе статорный и роторный элементы, причем в последнем на его наружной поверхности выполнены лабиринтные канавки, отличающийся тем, что, с целью повышения безопасности при перекачивании взрывоопасной среды путем предотвращения ее утечки, он снабжен дренажным трубопроводом, в корпусе вокруг статорного элемента выполнена кольцевая камера, статорный элемент выполнен в виде перфорированной втулки, а дренажный трубопровод и кольцевая камера сообщены между собой и заполнены невозгораемым пористым материалом.

Номер патента: 1433147

Опубликовано: 10.10.2005

Авторы: Кузнецов, Покровский

МПК: F25J 3/04

Метки: криогенная

Криогенная установка, содержащая блок низкотемпературного разделения воздуха, соединенный магистралью с трубопроводом заправки-выдачи криогенного резервуара, снабженного линией сброса паров криоагента в атмосферу, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения потерь криогенной жидкости и улучшения условий труда и техники безопасности, магистраль в месте подключения к трубопроводу заправки-выдачи имеет отвод, снабженный дроссельным клапаном и подсоединенный к линии сброса паров в атмосферу, причем последняя снабжена устройством для рассеяния паров.

Номер патента: 1709891

Опубликовано: 10.10.2005

Авторы: Батурин, Гасилин, Голубев, Коротов, Кузнецов

МПК: F04D 29/38

Метки: компрессора, лопатка, осевого

1. Лопатка осевого компрессора, содержащая хвостовик и перо, имеющее оболочку, и закрепленный на ее внутренних поверхностях силовой элемент, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и технологичности изготовления, она снабжена трубкой для подвода газа высокого давления, а силовой элемент выполнен из двух гофрированных пластин, сваренных между собой с образованием продольных каналов, и сообщенного с ними коллектора, расположенного со стороны хвостовика и подключенного к трубке.2. Лопатка по п.1, отличающаяся тем, что каналы имеют переменную ширину, изменяющуюся пропорционально толщине пера. 3. Лопатка по п.1, отличающаяся тем, что одна из гофрированных пластин...

Номер патента: 1602128

Опубликовано: 10.10.2005

Авторы: Кузнецов, Покровский, Химин

МПК: F23D 14/04

Метки: горелка, инжекционная

Инжекционная горелка, содержащая газоподающее сопло с осевым каналом, установленное на входе в конфузор смесителя по его оси, и размещенную вокруг сопла регулировочную шайбу, установленную на входе в смеситель с торцовым зазором, сообщенным с атмосферой, отличающаяся тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности, в конфузоре смесителя дополнительно установлена запальная свеча с электродом, на боковой поверхности газоподающего сопла выполнено дополнительное наклонное дроссельное отверстие, подключенное к осевому каналу этого сопла и направленное на электрод свечи, а на выходе из конфузора дополнительно размещен термосигнализатор.

Номер патента: 753007

Опубликовано: 27.09.2005

Авторы: Белотелов, Воронов, Илюхин, Кузнецов

МПК: B64D 45/04

Метки: индикатор, пилотажный

Пилотажный индикатор, состоящий из коллиматорного индикатора и вычислительного устройства, содержащего датчики барометрической высоты и руля высоты с дифференцирующими фильтрами, датчики вертикальной перегрузки, крена, приборной скорости, горизонтального ускорения и тангажа, демодуляторы, два усилителя с фильтрами, два суммирующих усилителя, преобразователь, делительное устройство, устройство коррекции, при этом, входы первого усилителя соединены с выходом датчика вертикальной перегрузки и через последовательно соединенные демодулятор и преобразователь с выходом датчика крена, вход второго усилителя соединен через демодулятор с выходом датчика тангажа, вход первого суммирующего усилителя...