Куковинец

Номер патента: 1127765

Опубликовано: 07.12.1984

Авторы: Кравчун, Куковинец, Летуновский, Федоров

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...Д и Е корпуса моментного пневмодвигателя закрепляются соответственно регулируемые выдвижные 16 и регулируемые жесткие упоры 17. Регулируемые выдвижные упоры 16 выполнены в виде пневмоцилиндров. Верхняя часть привода поворота представляет собой корпус 18, жестко связанный с выходным валом 19 моментного пневмодвигателя 15. На корпусе,18 смонтированы демпферы 20 и 21,взаимодействующие с противоположными плечами крестообразного рычага 22. В этом же корпусе установлен привод горизонтального перемещения руки 4, представляющий собой два блока, например, из трех пневмоцилиндров 23 и 24, расположенные по обе стороны от руки. Штоки 25 и 26 этих пневмоцилиндров снабжены элементами передачи с гибкой связью, например, звездочками 27 и 28. В...

Номер патента: 1126433

Опубликовано: 30.11.1984

Авторы: Коренек, Куковинец, Летуновский

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...входят всоответствуюшие отверстия в штампе, а затем клина 14 с плоскостью штампа. Несколь.45 ко большая высота фиксаторов 15 по сравнению с клином 14 предусмотрена для исключения перекоса всего схвата и повышенияточности позиционирования, поскольку впротивном случае первоначальное взаимодействие этого элемента с плоскостью штампа с подпружиненным отсекателем б вызвало бы небольшое смешение, которое затрудняет точную установку фиксаторов 15 вотверстие штампа,После совмещения осей держателя 2 ипосадочного места в матрице взаимодействие клина 14 с отсекателем б приводитк выводу последнего из захвата и опусканию заготовки 4 в матрицу штампа. 11264331Изобретение относится к роботостроению и предназначено для захвата деталейтипа болтов и...

Номер патента: 1093537

Опубликовано: 23.05.1984

Авторы: Абсалямов, Куковинец

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулирующее

...поверхности одной шейки крестовина, зажатая в патроне станка, останавливаеся н произвольном положении, а захват и разворот ее должен осуществляться в строго вертикальном положении плоскости, проходящей через оси шеек то перед захватом ее необходимо сориентировать по вертикали, что и выполняет механизм предварительной ориентации устройства.Манипулирующее устройство работает следующим образом.При движении устройства в сторону детали упоры 27 встречаются с шейками крестовины 38 и останавливаются. При дальнейшем движении вперед происходит относительное перемещение упоров 27 совместно с кареткой 26 по направляющим 25 держателя 1. При этом гибкий элемент 28, натягиваясь и деформируя пружину 14, поворачивает рычаг 11 вокруг оси 10. Совместно...

Номер патента: 1069989

Опубликовано: 30.01.1984

Авторы: Куковинец, Летуновский, Федоров

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...устройство содержит корпус 1, в направляющих 2 которого установлен блок зажимов, выполненный в виде барабана 3 С -образного сечения с диаметрально расположенны-, ми окнами 4 и 5. На торцах барабана жестко закреплены два зубчатых сек" тора 6. В окне 4 барабана 3 расположены распознающие щупы, выполненные в виде рычагов 7 и 8, кинематически связанных с воэдухаоаспределителями 9 и 10.Расстояниемежду рабочими 60 поверхностями рычагов 7 и 8 выбйрают несколько большим толщины В детали. В окне 5 барабана 3 установлен подвижный зажим 11, связанный с силовым цилиндром 12, на штоке 13 65 которого закреплены поршень 14 и возвратная пружина 15, а также упор 16, взаимодействующий с датчиком 17. На барабане 3 находится подпружинен ный зажим 18. С...

Номер патента: 1057236

Опубликовано: 30.11.1983

Авторы: Жданова, Куковинец, Федоров

МПК: B23Q 7/02

Метки: загрузочное

...привода 2 корпус 3. На корпусе 3 размещен механизм 4 шагового поворота вала 5, содержащий делительныйдиск б, жестко закрепленный на валу 5, и пненмоцилиндр 7. На налу 5с воэможностью поворота относитель"но его поверхности размещены барабаны 8 и 9 с равномерно расположенными по окружности зажимными приспофсоблениями 10 и жестко закрепленыдиски 11 и 12 механизмов 13 и 14 .соединения барабанов 8 и 9 с валом5, На корпусе 3 расположен фиксатор 6015 с пружиной 16. На барабанах8 и 9 установлены Фиксаторы 17 и 18.Детали 19 закрепляются в барабанах. Механизм 4 шагового поворотаи пневмоцилиндр 7 связаны с блоком воздухораспределителей 20, которыйсрабатывает от конечного ныключателя 21.Эагрузочное устройство работаетследующим образом.Перед...

Номер патента: 1024606

Опубликовано: 23.06.1983

Авторы: Абсалямов, Куковинец

МПК: B25J 3/00, F15B 11/12

Метки: привод, силовой

...13 и шестерни 14 - 18 идополнительную кинематическую цепь,выполненную аналогично основной ивключающую рейки 19 и 20, обгонные 60муфты 21, 22 и шестерни 23 - 26 иэлектромагнитные муфты 27 и 28, Шестерни 15 и 24 связаны паразитнойшестерней 29, а шестерни 17 и 25паразитной шестерней 30, На рейках65 8 и 9 на концах установлены флажки,соответственно 31, 32 и 33, 34, Порш"ни 3 и 4 установлены в цилиндрах 1 и 2 с образованием штоковых полостей 35 36 и поршневых полостей 37 и 38.Кроме того, привод содержит ограничитель хода для каждого цилиндра1 и 2, включающий управляющее устройство, выполненное в виде шагового электродвигателя соответственно 39и 40, связанных с винтами 41 и 42 накоторых установлены с возможностью перемещения по направляющим 43...

Номер патента: 1024271

Опубликовано: 23.06.1983

Авторы: Абсалямов, Куковинец, Кутузов

МПК: B25J 15/00

Метки: робота, схват

...на фиг, 1. 50Схват содержит корпус 1 с расположенными в нем валами 2 и 3, установленными в подшипниках 4 и соединенными между собой коническими шестернями 5 и 6 с передаточным числом 1=1. На валу 2 смонтированы зажимные губки 7, которые переме щаются приводом, включающим систему трубопроводов 8 для подвода сжатого воздуха, диафрагму 9 и пружину 10. 12На валу 3 установлена муфта предельного момента с левой полумуфтой 11, жестко закрепленной на валу 3, и с правой полу- муфтой 12, которая имеет возможность осевого перемещенйя относительно корпуса 1, а также с пружиной 13,В зажимных губках находится деталь 14. Механизм разворота зажимных губок в исходное положение содержит жестко смонтированный в корпусе пневмоцилиндр 15, на котором...

Номер патента: 1007973

Опубликовано: 30.03.1983

Авторы: Абсалямов, Куковинец

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...подпружи иены относительно него пружиной 1 О. На клиновом элементе 7 закреплен шток 11 силового цилиндра 2 привода и направляющие штанги 13, свободно перемещающиеся в отверстиях П-образной рамы 14. Последняя связана с корпусом 2 с помощью винтов 15 и пружин 16 и установлена в ребордах 17 корпуса.На обоих концах рамы выполнены криволинейные пазы 18, в которых с возможностью перемещения расположены фиксаторы 19 захватываемой пружины 20, имеющие криволинейную форму, оканчивающуюся клиновыми наконечниками 21 и 22, причем клиновый наконечник 22 короче наконечника 21 на некоторую величину Б, Эта 5 10 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 разность предусмотрена для предотвращения попадания клина 22 в зазор между витками пружины таким образом, что происходит...

Номер патента: 994256

Опубликовано: 07.02.1983

Авторы: Абсалямов, Куковинец

МПК: B25J 15/00

Метки: робота, схват

...через шестерню-полумуфту 17 обгонной муфты, полумуфты 18 и 19, муфты предельного крутящего момента, гильзу 3, стакан 8Механизм ориентации передает вращение стакана 8 до его совмещения с базовым отверстием детали, после чего под действием сжатой пружины 7 стакан 8 входит в указанное отверстие на глубину Н . Так как момент трения между деталью и наконечником превышает момент на валу шестерниполумуфты 17, то происходит срабатывание муфты предельного крутящего момента и прекращение вращения ее нижней полумуфты 19, гильзы 3 и стакана 8.При дальнейшем .передвижении зубча.той рейки 22 ее упор 24 доходит до золотника 26 и начинает его перемещать, последний в свою очередь открывает доступ сжатого воздуха из воэдухораспределителя в...

Номер патента: 982996

Опубликовано: 23.12.1982

Авторы: Абсалямов, Куковинец

МПК: B65G 47/34

Метки: конвейера, разгрузки

...осях 14 находятся пружины 18. Боковбй щит 15 снабжен металлическими цетками 19 и Флажком 20. 50 55 60 23 перекрывает отверстие датчика 2465 при этом на приводпоступает сигнал На приводе 1 установлены бесконтактные датчики 21 и 22,. закрепленные на уровне флажка 20, и флажок . 23, установленный на уровне бесконтактного датчика 24 при работе устройства в нормальном режиме и бесконтактного датчика 25 в аварийной ситуации, когда сталкиваемая деталь 26 оказывается заклиненной между толкателем 5 и пластинами конвейера 27 (Фиг. 3).Устройство для разгрузки деталей с конвейера работает следующим образом,После подачи команды на включение шток 4 привода 1 начинает вместе с толкателем 5 перемещаться по конвейеру перпендикулярно направлению его...

Номер патента: 867847

Опубликовано: 30.09.1981

Авторы: Абсалямов, Гридасов, Куковинец

МПК: B66C 3/10

Метки: грейфер, одноканатный

...поверхности сыпучего материала и останавливается. При этом направляющая3штанга 5 продолжает опускаться вниз под собственным весом, а вместе с ней опускается тросик 11 с закрепленным на нем упором 12. Так как крюк 6 не сбалансирован с осью направляющей штанги, т.е. центр тяжести его находится в крайней правой части крюка, то он опрокинут в правую сторону до упора 13 в направляющей штанге 5, и поэтому при движении направляющей штанги он проходит вниз до тех пор, пока упор 12 на тросике 11 не упрется в траверсу 4. После момента встречи упора 12 и траверсы 4 крюк 6 продолжает перемещение вниз, одновременно поворачиваясь вокруг своей оси до тех пор, пока собачка 7, до этого скользившая по поверхности крюка за счет натяжения пружины 14,...

Номер патента: 863583

Опубликовано: 15.09.1981

Авторы: Батог, Гайлюнас, Галеев, Джемилев, Иванов, Куковинец, Максимов, Масагутов, Толстиков, Хуснутдинов, Шологон

МПК: C07C 13/263

Метки: 5-цис-циклооктадиена

...или диоксаномили диэтнловым эфиром и трифенилфос Фит при мольном соотношениий:Р:А в катализаторе 1;1-2:4-10,Процесс проводят при 40-100 еС. Б качестве углеводородного растворителя используют толуол.Комплексы триизобутилалюминия ТИБА) получают простым смешением863583 4 Циклодимеризация 1,3-бутадивна на катализаторе й(2-этилгексаноат)- -Р(ОРИ) - ТИБА) простой эфир Соотношение й:Р: А: бутадиен,мольПри мер Простой эфир) Взято 7,0 высшиМ) Взято 11, выс лигомвров. х олигомеро- цюс -циклооктадинилциклогексенФ е фф )1, 5, 9-циклододекатрие ТИБА с соответствующим простым эфиром.П р н м е р. В 15 мл толуола растворяют 1,72 г (5 ммоль) соли й (2-этилгексаноат), 1,55-2,33 г (5-7,5 ммоль) трифенилфосфита, 5 мл бутадиена, смесь охлаждают до...

Номер патента: 732239

Опубликовано: 05.05.1980

Авторы: Исмагилов, Куковинец, Одиноков, Осис, Сергеев, Толстиков

МПК: C07C 55/02

Метки: 4-формилбутанили, изомерные, кислот, пластификаторы, поливинилхлорида, формилпентандикарбоновых, эфиры

...кислот(М) 28 6,36; число омыления 392 мгКОН/г.П р и м е р 2. Дибутиловыйэфир смеси изомерных 1,3,4-формилпентандикарбоновых кислот. Озонирование н окисление раствора 136 г(0,7 вес,В) двуокиси селена и0,09 г (0,08 вес.Ъ) ацетата марганца согласно примеру 1. Получают246 г (82 вес.Ъ) дибутилового эфира смеси изомерных 1,3,4-формилпентандикарбоновых кислот (масля 732239нистая жидкость слабо-желтого цвета), у которой пд 1,4440. ИКспектр (, см ) : 1740 (с.),.1785 (ср.), 2750 (сл.). ПМР-спектрд , м,д. ( Р ,и ), число Н (группа): м 0,75-1,0, 9 Н (ЗСН ); м 1,251,55, 12 Н(б СНг); м 1,954,5,2 Н ( 2 СН) 1 Т 3,34(б), 2 Н (-О-СН );Т 3,91(6), 2 Н (-С,;О-СНг).Йайдено, Ъ : С 64,51, 64,59;Н 0,62, 9,63; ОС,Н 9 47,95, 48,16;М (криоскопия) 315, 318...

Номер патента: 586169

Опубликовано: 30.12.1977

Авторы: Иванчев, Коноваленко, Куковинец, Леплянин, Одиноков, Сыров, Толстиков, Шаульский

МПК: C07C 179/08

Метки: гексаперекиси, инициаторов, качестве, макроциклические, полимеризации, полимерных, радикальной, систем, структурирования

...моль) диметилового эфира бицикло 2,2, 11 гент- ен,3-дикарбоновой кислоты в 100 мл абсолютного тетрагидрофурана (аналогично примеру 1) и получают 6,0 г (92,0 о/о) макроциклической октакарбометоксигексаперекиси идентичной перекиси, полученной в примере 1.П р и м е р 3, Озонируют 2,0 г (0,013 г моль) метилового эфира бицикло 2,2, 1 гепт-ен-карбоновой кислоты в 40 мл абсолютного эфира аналогично примеру 1 и получают 2,7 г (95,0%) макроциклической тетракарбометоксигексаперекиси, т. пл. 96,5 - 97,5 С, которая трудно растворима в органических растворителях.ИК-спектр, см-. 970, 1030, 1085, 1160, 1180.о - о о586169 П р и м е р 4. Озонируют 1,0 г (0,009 г моль) 5-метилбицикло 2,2, 11 гепт-ена в 20 мл абсолютного эфира аналогично примеру 1 и...

Номер патента: 586167

Опубликовано: 30.12.1977

Авторы: Игнатюк, Куковинец, Муринов, Никитин, Одиноков, Толстиков

МПК: C07C 147/14

Метки: алкилсульфоксидов

...10%. Йспытания полученных сульфоксидов на экстракцию уранилнитрата из азотнокислых растворов подтверждают их высокие экстракционные свойства.Пример 1. В четырехгорлую колбу, снабженную мешалкой, обратным холодильником с отводом, термометром и трубкой для ввода газа, загружают 3,1 г (50 ммоль) диметилсульфида и 40 мл диоксана, При температуре 20 С через раствор пропускают озоно-кислородную смесь (5,5 вес, оо озона) со скоростью 25 л/ч, пока не поглотится 0,8 г (16,7 ммоль) озона и оставляют реакционную смесь на ночь. Затем растворитель отгоняют под вакуумом и получают 3,67 г продукта. Содержание сульфоксид. ной серы в продукте 35,670, что соответствует 86,5% концентрации сульфоксида в продукте (вычисляют, исходя из соотношения...

Номер патента: 521255

Опубликовано: 15.07.1976

Авторы: Ионова, Куковинец, Одиноков, Толстиков

МПК: C07C 69/74, C08K 5/10

Метки: бис-(диалкоксиметил)-циклопентанмоно-или-дикарбоновых, кислот, пластификаторы, поливинилхлорида, эфиры

...2,6 мл диметилсульфида, перемешивают 1 ч и оставляют на 12-15 ч при комнатной температуре. Затем добавляют 16 мл концентрированной Н Ь О и кипятят 3 ч, после охлаждения добавляют 50 мл эфира, промывают водой (2 раза по 50 мл), 5%-ным водным раствором соды (2 раза по 50 мл),водные растворы экстрагируют эфиром (3р раза по 40 мл). Объединенный эфирныйраствор промывают 50 мл воды и сушат надсульфатом магния. Эфир отгоняют, получают 6,35 г (76%) эфира 1 (Й =Р=СНХ-Х=СООСН)т. кип. 143-143,5 С15 (2,5 мм т. ст.), пв 1,4590, ИК-спектр(0Найдено,%; С 54,14, 54,23; Н 7,69, 7,51,М СНО,Вычислено,%; С 53,88; Н 7,84.П р и м е р 2. 8,2 г ангидрида (а)озонируют, как описано в примере 1, в320 мл метанола, После отдувки аргономдобавляют 5,2 мл...

Номер патента: 521254

Опубликовано: 15.07.1976

Авторы: Ионова, Куковинец, Одиноков, Толстиков

МПК: C07C 69/753, C07D 493/08, C08K 5/151 ...

Метки: 3-окса-2, 4диалкокси-6, 7-бицикло-3, диалкиловые, кислот, октан-дикарбоновых, пластификаторы, поливинихлорида, эфиры

...4 Н(2 С-О-СН-),Зю 5-Зф 881 4 Н(2-С-СНд)ф 5,9 и 6,25,2 Н(2 Н-С о сНайдено,Ъ; С 65,29; 65,58; Н 9,52;9:69,ОС Н 63,46, 63,64,С Н 0Вычи,лено,%: С 65,76; Н 9,71; ОС Н64,0,ФП р и м е р 2, 2,05 г ангидрида (а) озонируют в 350 мл н-бутанола, как описано в примере 1, до появления озона на выходе иэ реактора (определяют по вытеснению йода иэ водного раствора иоднстого521254 калия). Реакционную смесь продувают аргоном, добавляют 200 мл метанола и гидрируют при комнатной температуре и нормальном давлении над катализатором Рд нвВа 0 до исчезновения перекисей. Метанолотгоняют 2 к остатку добавляют 2 мл концентрированной серной кислоты и кипятят 10мин, На следующий день реакционную смесьпромывают водой, затем 5%-ным раствором соды и водой, сушат над...

Номер патента: 480724

Опубликовано: 15.08.1975

Авторы: Берг, Берлин, Жемайдук, Куковинец, Лиакумович, Монаков, Одиноков, Толстиков

МПК: C08D 5/02

Метки: гликолей, олигомерных

...по делим изобретений и открытий 13035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5(0,025 г моль) озона (30 мин), что соответствует расщеплению 10% олефиновых связей в исходном каучуке. Растворитель отгоняют в вакууме при 35 - 40 С, к желеобразному остатку озонида добавляют 300 мл сухого эфира и полученную смесь приливают к суспензии 2,4 г алюмогидрида лития в 200 мл эфира, перемешивают 3 ч при комнатной температуре, а затем кипятят в течение 5 ч. Охлаждают до 0 С, добавляют 9 мл воды, перемешивают прн комнатной температуре в течение 2 - 3 ч и фильтруют. Осадок промывают эфиром (3 раза по 50 мл). Фильтраты сушат над Мд 504, фильтруют, добавляют 0,01 г ионола в качестве стабилизатора и эфир отгоняют. Получают 1 г (94,5%) олигомерного а,со-гликоля,...