Загрузочное устройство

СОЮЗ СОВЕТСНИХса,ицъющепеРЕСПУБЛИК 2 3 7 0 2 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ВУ ВТОРСНОМУ СВ ЮСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИИ И ОТКРЫТИЙ(71) ЗапОрожский ордена Октябрьской Революции и ордена Трудового Красного Знамени автомобильный завод ".Коммунар"(56) 1. Авторское свидетельство СССР М 158778, кл. В 23 % 7/02, 1962. (54)(57)ЗАРРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее основание, несущее корпус, в котором установлен барабан с равномерно расположенными по окружности эажимными приспособлениями,1размещенный на валу механизма шагового поворота, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения производительности, .устройство снабженодополнительным барабаном, установленным на валу механизма шаговогоповорота, и двумя механизмами соединения соответственно основногои,дополнительного барабанов с упо"мянутым валом,.а корпус устройстваустановлен с воэможностью возвратно-поступательного перемещения относительно основания в направленииоси вала механизма шагового поворо"таИзобретение относится к машинострбению и может быть испольэова"но для поштучной выцачи,ориентированных деталей любой конфигурациик руке робота. Устройство целесообразно применять в технологических комплексах, обработки различныхдеталей на группах станков, прессон и т дИзвестно загрузочное устройстно,содержащее основание, несущее корпус, 10в котором установлен барабан с равномерно расположенными эажимнымиприспособлениями, размещенный навалу механизма шагового поворота 13.Данное устройство не обеспечивает повышения производительности работы сигнала.Цель изобретения - повышение производительности.Поставленная цель достигаетсятем, что загрузочное устройство, содержащее основание, несущее корпус,в котором установлен барабан с равномерно расположенными по окружности эажимными приспособлениями, размещенный на валу механизма шаговогоповорота, снабжено дополнительнымбарабаном, установленным на валумеханизма шагового понорота, и двумя механизмами соединения соответственно основного и дополнительного З 0барабанов с упомянутым валом, а корпус устройства установлен с возможностью возвратно-поступательногоперемещения относительно основанияв направлении оси вала механизма 35шагового поворота.На фиг. 1 изображено загрузочное устройство, общий вид; на,фиг, 2 - сечение А-А на фиг. 1; нафиг. 3 - зажимное приспособление, 40на фиг. 4 - узел 1 на фиг. 2; нафиг. 5 - узел 11 на фиг2,гЗагрузочное устройство содержит основание 1, на котором уста- .новлен с возможностью возвратнопоступательного перемещения относительно основания 1 с помощью привода 2 корпус 3. На корпусе 3 размещен механизм 4 шагового поворота вала 5, содержащий делительныйдиск б, жестко закрепленный на валу 5, и пненмоцилиндр 7. На налу 5с воэможностью поворота относитель"но его поверхности размещены барабаны 8 и 9 с равномерно расположенными по окружности зажимными приспофсоблениями 10 и жестко закрепленыдиски 11 и 12 механизмов 13 и 14 .соединения барабанов 8 и 9 с валом5, На корпусе 3 расположен фиксатор 6015 с пружиной 16. На барабанах8 и 9 установлены Фиксаторы 17 и 18.Детали 19 закрепляются в барабанах. Механизм 4 шагового поворотаи пневмоцилиндр 7 связаны с блоком воздухораспределителей 20, которыйсрабатывает от конечного ныключателя 21.Эагрузочное устройство работаетследующим образом.Перед началом работы оба барабана В и 9 загружаются деталями 19. Один из барабанов, например 8, установлен в рабочем положении на позиции разгрузки деталей роботом, При этом его фиксатор 17 находятся в зацеплении с диском 11 барабана 8.Барабан же 9 в это время находитсявхолостом положении, так как его фиксатор 18 под действием сжатого воздуха от блока воздухораспределителей выведен из зацепления с диском 12. Из системы управления поступает команда на руку робота (не показаны), которая перемещается к месту разгрузки детали с барабана Н,захватывает ее, выносит из этой эоны и устанавливает на рабочую позицию одного из группы обслуживаемых роботом станкОв, например прессов. После этого подается команда на блок ноздухораспределителей 20, откуда сжатый воздух поступает нпоршневую полость фиксатора 15, который, преодолевая усилие пружины 16, выходит иэ зацепления с дели- тельный диском б и взаимодействуетс конечным выключателем 21, что является разрешающей командой на подачу сжатого воздуха иэ блока воздухораспределителей 20 пненмоцилиндр 7. Последний поворачивает барабан 8 на определенный угол. При этом подача воздуха в полость фиксатора 15 прекращается, и под действием пружины 1 ь Фиксатор скользит по поверхности делительного диска до совпадения с его следующим отверстием, и связь с конечнымвыключателем прерывается. Поступает команда на блок 20, Подача воздуха в пненмоцилиндр 7 прекращается и на руку робота,цля перемещения ее в зону разгрузки и захвата следующей детали. Первый цикл окончен, деталь выносится иэ этой зоны и устанавливается на рабочую позицию второго из группы, например, прессов. Процесс продолжается до полной выборки всех деталей из барабана 8. После этого выдается команда на привод 2. Корпус Э перемещается влево до взаимодействия с конечным выключателем. При этом подается команда на блок 20 й сжатый воздух, поступая н полость фиксатора 17 барабана 8, размыкает, укаэанный барабан с диском 11 и приводит его н холостое состояние для загрузки очередной партии деталей. Одновременно снижается давление в Фиксаторе 18 барабана 9 и фиксатор .входит в зацепление сдиском 12, Таким образом, барабан9 введен в рабочее состояние и разгрузка его рукой робота осуществляется аналогично описанному,рименение предлагаемого устройства обеспечит повышение производительности при сохранении энергопотребления.филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проект аз 9453/14 ВНИИПИ Росуда по делам из 113035, Москва, Тираж 760ственного комбретений и от-35, Раушская Подписнотета СССРрытийнаб д. 4/5