Устройство для кассетирования заготовок в роботизорованном комплексе

(22 (46 (71 есзконтур ойками торые по граничены несереналадка поолькими оек ложения ассете осущесте, задаваемой сПеремещение стовляется по пульта упр ек осущест 1 з.п. ф-л програм вления,ют захватным элементо 3 и ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ ОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 3870092/25-2719.03.8523.05.87. Бюл. Р 19Экспериментальный научно-исельский институт кузнечно-по машиностроенияЕ,П.Шаблинский, М.И.Хаймов.Пузыревский621.979.06(088,8)Средства механизации и автоции кузнечно-штамповочного птва. Каталог ВНИИИТЭИМР, М.,с . 100-102.УСТРОЙСТВО ДЛЯ КАССЕТИРОВАНОВОК В РОБОТИЗИРОВАННОМ КОМП доватсового(57)ботк зобретение относится к обраметаллов давлением, в частнос ти к обслуживанию кузнечно-прессовых роботизированных комплексов, иможет найти применение в условияхгибкого автоматизированного производства. Целью изобретения являетсярасширение технологических возможностей за счет обеспечения автоматизированной переналадки устройства.устройство содержит кассету с уложенными на них стопками заготовок, 131181Изобретение относится к обработке,металлов давлением, в частности кобслуживанию кузнечно-прессовых роботизированных комплексов, и можетнайти применение в условиях гибкогоавтоматизированного производства.11 ель изобретения - расширениетехнологических возможностей путемобеспечения ацтоматизированной переналадки устройства, ОНа фиг . 1 показано устройствосо стойками, установленными по конфигурации стапелируемой заготовкивид сверху; на фиг. 2 - стойка спружинным фиксатором; на фиг. 3вид Л на фиг. 2,Устройство содержит кассетусо стопками заготовок 2, которыепо контуру ограничены несколькимистойками 3, Последние через основание 4 удерживаются на плите 5 кассеты 1 подпружиненными фиксаторами 6. Каждый фиксатор выполнен ввиде пальца 7 с установленными нанем пружиной 8 и шайбами 9 - 12.Наапульте установлена прижимная втулка13,снабженная ловителями в виде штырей 14 для фиксации обоймы 15 захватного органа робота. Рабочая поверхность втулки имеет выступы 16, введенные в отверстия 17 оснований 4,В плите 5 кассеты выполнены пазы18 по диаметру пальцев 7 фиксаторов6. Пазы расположены попарно так, чтокаждый из двух соседних пазов 18 пареллелен одному и перпендикулярен кдругому, Захватный орган робота снабжен толкателем 19.Устройство работает следующим образом, 40При автоматической переналадкеположение стоек 3 кассеты 1 определяется программой, задаваемой с пультауправления роботом. При этом перемещение стоек 3 в заданное положение 45осуществляется обоймой захватногооргана 15 робота. Последовательностьего работы осуществляется по следующей программе Обоймы 15 захватного органа перемещаются и опускаются 50на прижимную втулку 13 до упора вловители 14, затем производится фиксация по штырям 14 за счет поворотаобоймы 15 на некоторый угол. Толкатель 19 захватного органа воздействует на палец 7, после чего обоймаподнимает прижимную втулку 13 на.некоторую высоту, меньшую длинывыступов 16, затем производят перемещение захватным органом робота стойки 3 вдоль паза 18 в заданную точку и разворот стойки 3 вокруг оси пальца 7 на требуемый угол таким образом, чтобы стойка 3 заняла требуемое положение на плите, ограничивая контур стопы заготовок.Как только обойма 15 опустит кольцо 11 в нижнее положение, обеспечится автоматическая фиксация основания 4 стойки 3 относительно паза 18.Изобретение позволяет автоматически переналаживать кассеты захватным органом робота с обеспечением последующей фиксации стоек,Формула изобретения1, Устройство для кассетирования заготовок в роботизированном комплексе, содержащее смонтированную на основании, имеющую пазы плиту с рабочей поверхностью, стойки,установленные на плите перпендикулярно к рабочей поверхности плиты и параллельно друг к другу с возможностью возвратно-поступательного наладочного перемещения вдоль пазов, и фиксаторы по числу приемных стоек,о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения автоматизированной переналадки, оно снабжено захватным органом, выполненным в виде установленных с возможностью встречного возвратно-поступательного перемещения в направлении, параллельном оси стоек, толкателя, и соосной толкателю, имеющей фигурный паз на боковой стороне обоймы, установленной с воэможностью поворота в плоскости, параллельной рабочей поверхности, плиты, каждый фиксатор выполнен в ниде установленного в пазу плиты с возможностью взаимодействия с толкателем и возвратно-поступательных перемещений вдоль паза плиты и в направлении, параллельном стойкам, пальца и под - пружиненной относительно пальца,установленнойна пальце с возможностью взаимодействия с обойм ой и возвратно-поступательного перемещения и поворота прижимной втулки, имеющей расположенный параллельно рабочей поверхности плиты рабочий торец с выступами и ловитель под фигурный паз обоймы, при этом каждая стойка снабжена имеющим отверстия под выступы рабочего торца основанием,1311817 Фиг.2 установленным на пальце с возможностью поворота между рабочей поверхностью плиты и рабочим торцом прижимной втулки. 2. устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что пазы в плите вьп олнены во взаимно перпендикулярных направлениях,1311817 игЗ Редактор А.Козориз одписное СССРий о лам Кос аб д. 4/5 Проектная,Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужго Заказ 1916/10ВНИИПИпо113035 Составитель И.МентяговаТехред Л,Сердюкова Корректор А.Зимокосов Тираж 733 рственного комитет зобретений и откры а, Ж, Раушская