Устройство для ориентирования и выдачи штучных заготовок к роботизированному комплексу

-27 26 научно-иссл узнечно-пре 61(088.8)тельство СССР0 43/00,.УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕН АЧИ ШТУЧНЫХ ЗАГОТОВОК ВАННОМУ КОМПЛЕКСУ, сод икально установленный Й во вращательное дв ного механизма, планш енную на валу с возмо ТИРОВАК РОержавал,ижение(54) (57)НИЯ И ВЫДБОТИЗИРОщее верт приводим от храпо установл ст ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Зкспериментальныидовательский институтсового машиностроения(56) Авторское свиде1215802, кл. В 21В 30 В 15/30, 1984. бв 4 В 21 В 43/00 В 30 В 15 регулировочного перемещения вдольнего, ротор, смонтированный на валуи несущий захваты, о т л и ч а ю -щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностейустройства путем расширения,типоразмеров ориентируемых и выдаваемых заготовок, захваты выполнены в видедвух дисков, расположенных один поддругим и смонтированных с возможностью регулировочного поворота, выполненным в виде винта с правой илевой резьбой, смонтированного на роторе, двух гаек, навинченных на винт,зажимных губок, закрепленных на дисках, и Фиксаторов, установленных напланшайбе и расположенных под зажимными губками, причем каждая из гаексвязана с одним из дисков.2. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что оно снабжено ориентаторами заготовок относительно эажимных губок, выполненными в видеподпружиненных стержней, смонтированных в эажимных губках.Изобретение относится к обработкеметаллов давлением и может быть использовано для ориентирования и выдачи штучных заготовок в роботизированных комплексах,Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства путем расширения типоразмеров ориентируемых и выдаваемых заготовок,На фиг,1 изображено предлагаемоеустройство, общий вид; на фиг,2вид А на фиг.1, на фиг.З - разрезБ-Б на фиг,2; на фиг.4 - разрез В-Вна фиг,З; на фиг.5 - разрез Г-Г нафиг.З; на фиг.б - разрез Д-Д нафиг.З.Устройство установлено под рукой1, содержит магазин 2 с приемнымиячейками 3 и расположено у пресса4, связанного системой 5 управленияи питания. Устройство содержит такжезахваты 6, совмещенные с приемнымиячейками 3. Захваты б снабжены механизмом 7 регулировки и ориентаторами8. Механизм 7 содержит гайки 9 и 10,винт 11 с правой и левой резьбой,установленный при помощи кронштейна12 на роторе 13. На последнем смонтированы диски 14 и 15 с возможностью регулировочного поворота один относительно другого. Гайка 9 связана сдиском 14, а гайка 10 связана с диском 15. Захваты выполнены в виде зажимных губок 16 и 17, закрепленныхна дисках 14 и 15 соответственно.Под губками 16 и 17 вертикально установлены фиксаторы 18, смонтированные на планшайбе 19, которая закреплена на валу 20 и связана фиксаторами21 с гайкой 22, расположенной в по,"лости 23 вала 20 на винте 24,Привод позиционирования дополнительных захватов 6 выполнен в видесилового цилиндра 25, шарнирно связанного с водилом 26, посаженным навал 20 и снабженным подпружиненнойсобачкой 27, сопряженной с храповым колесом 28, посаженным на тот же вал 20. Со стороны противоположной ротору 13 вал 20 снабжен фрикционным тормозом 29, подпружиненные вкладыши 30 5 которого поджаты к крышке 31 опорногостакана 32, закрепленного на той же раме 33, что и каретка 34 руки 1, и жестко связанной с прессом 4, Губки 16 и 17 захватов б выполнены в виде 1 О съемных призм, рассчитанных на типовые группы заготовок 35, различаемых, например, по форме ориентируемых отверстий, 36. Датчики 37 внешней информации для контроля и программирова ния положения захватов 6 закрепленына тех же кронштейнах 38, что и регулируемые упоры 39.Устройство работает следующим об 2 О разом.В режиме "Наладка" для случаев,когда требуется настройка на соответствующий диаметр подаваемых заготовок д 35, врашением винта 11 обеспечивают,встречное или противоположное перемещение гаек 9, 10 и, следовательно,связанных с этими гайками дисков 14и 15, Нри перемещении дисков 14 и 15обеспечивается их разворот относительно оси ротора 13, при которомвинт 11 перемещается в зеве кронштейна 12 в радиальном направлении. Б зависимости от направления разворотадисков 14 и 15 все губки 16 и 17 захватов 6 синхронно сдвигаются илираздвигаются. Если захваты 6 требуется настроить на соответствующую длину заготовок 35 или на расположениеих ориентирующего отверстия 36 в 40определенной точке, поворотом винта24 перемещают гайку 22 и связанную сней фиксатором 21 планшайбу 19, обеспечивая подъем или опускание всехвертикальных фиксаторов 18 на величину расположения ориентирующих отверстий 36 против ориентаторов 8.Угол позиционирования захватов 6 ре 3 12438 гулируется вращением упоров 3 д39 и датчиков 37.В режиме "Работа" силовой цилиндр 25 поворачивает водилом 26 храповое колесо 28 и вал 20, связанный с ротором 13, на угол, обеспечивающий расположение свободных. захватов 6 в зоне их загрузки. Заготовки 35 загружаемые взахваты 6, при спускании Фиксатора 18 разворачивают до защел кивания ориентатором 8 ориентируемого отверстия 36. Команда на позиционирование загруженных захватов 6в 6 к руке 1 выдается датчиками контроля (не показаны). выгрузки заготовок 35 67 4из захватов 6, расположенных в зонедействия руки 1, Позиционирование захватов 6 при холостом ходе цилиндра25 исключается Фрикционным тормозом29. Как только загруженный захват 6перемещается в положение соосное срукои 1 она опускается захватываетзаготовку 35 и поднимается в исходное положение, выдавая команду навключение цилиндра 25, а также навключение привода (не показан) перемещения каретки 34 в сторону пресса 4,После загрузки заготовки 35 в пресс4 рука 1 возвращается в исходное положение.1243867я,4- Я ло 5 Ррн 9 лО Составитель Ю.Жаворонкор С.Лисина Техред В.Кадар орректор И,Эрдейи оизводственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород,оектная, 4 каз 3744/12 Тираж 783 ВНИИПИ Государстве по делам изобре 113035, Москва, Ж, Подписноенного комитета СССРтений и открытийРаушская наб., д, 4/5