Устройство для обработки металлов давлением

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ ф.: ".1,", Ц(56) Авторское свидетельство СССРУ 174509, кл, В 21 Л 9/18, 1964.(54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИМЕТАЛЛОВ ДАВЛЕНИЕМ, содержащее подвижную и неподвижную траверсы с.двумя парами инструментов, установленными на пути прямого и обратного ходов подвижной траверсы, и приводперемещения подвижной траверсы, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью расширения технологическихвозможностей, оно снабжено роботомс двумя захватами, связанными с 3 аай ОПИСАНИЕ АВТОРСКОМУ СЕИД 80119289 21 Л 13/08 В 30 В 1/32 силовыми цилиндрами осевого перемещения, оси которых, расположены в плоскостях разъема пар инструментов подвижная траверса выполнена в виде двух рам, расположенных по обе сторо ны относительно неподвижной траверсы и связанных с ней направляющими колонками, а привод ее перемещения выполнен в виде закрепленного на неподвижной траверсе силового цилиндра, состоящего из автономных модулей с общим штоком, концы которого закреплены на рамах,при этом силовые цилиндры осевого перемещения захватов связаны с модулями силового цилиндра привода перемещения подвижной траверсы.2, Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что неподвижная траверса и рамы расположены вертикально.Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к роботизированному оборудованию, и может быть использовано в различных отраслях промышленносги для штам. повки изделий из штучных заготовок.Цель изобретения - расширение технологических воэможностей устройства для обработки металлов давлением.На чертеже изображено предлагаемое устройство, вид в плане.Устройство для обработки металлов давлением содержит неподвижную траверсу 1 и подвижную траверсу, выполненную из двух рам 2 и 3, расположенных по обе стороныотносительно неподвижной траверсы 1 и связанных с ней направляющими колоннами 4 и 5, На неподвижной траверсе 1 и рамах 2 и 3 подвижной траверсы смонтировано две пары инструментов Ь и 7 части которых установлены на пути прямого и обратного ходов рам подвижной траверсы. Привод 8 рам 2 и 3 подвижной траверсы выполнен в виде закрепленного на .неподвижной траверсе 1 силового цилиндра, состоящего из автономных модулей 9 - 13 с общим штоком 14, концы которого закреплены на рамах 2 и 3 подвижной траверсы.Устройство для обработки металлов давлением снабжено роботом 15 с двумя. захватами 16 и 17, связанными с силовыми цилиндрами 18 и 19 осевого перемещения, оси которых расположены в плоскостях разъема пар инструментов 6 и 7. Силовые цилиндры 18 и 19 осевого перемещения захватов 16 и 17 связаны системой питания и управления (не показана) 92898 2с модулями 9 - 13 силового цилиндрапривода 8 перемещения рам 2 и 3подвижной траверсы. Рамы 2 и 3 подвижной траверсы, как и неподвижнаятраверса 1, расположены вертикально.На пути перемещения захватов 16и 17 расположены питатели 20 и 21.Тара (не показана) для отштампованных изделий и отходов расположена 10 под устройством в зоне плоскостиразъема инструментов б и 7. Положение исполнительных механиЗмови заготовок в инструментах 6 и 7контролируется датчиками внешнейинформации (не показаны).Устройство работает следующимобразом.Робот 15 захватом 16 подает изпитателя 20 заготовку в зону действия пары инструментов 6 и выдаеткоманду на перемещение рамы 2 подвижной траверсы. Во время обработкизаготовки парой инструментов 6 робот 15 захватывает захватом 17 зад готовку из питателя 21 и перемещает ее в зону действия пары инструментов 7. При размыкании пары инструментов б робот сбрасывает отштампованное изделие и отходы в нижерасположенную тару и возвращаетзахват 16 в исходное положение. Вовремя обработки заготовки паройинструментов 7 робот захватываетзахватом 16 очередную заготовкуиз питателя 20 и перемещает ее в зону действия пары инструментов 6,после чего цикл повторяется в указанной последовательности. Подача воздуха в модули 9 - 13 силового цилиндра привода 8 осуществляется позаданной программе и по командам1192898 Составитель. Ю. ФилимоновРедактор Н. Тупица Техред Ж.Кастелевич орректор В. Синицкая Подписи илиал ППП "Патент", гУжгород, ул. Проек каз 7205/13ВНИИПИ Гопо делам113035, Мос Тираж б 46 ударственного изобретений и ва, Ж, Раушкомитета СССРоткрытий ская наб., д.