Устройство для перемещения и переворота изделий

СОНИ СОВЕТСКИХОС,НЦЮПНЕСНИКОПУБЛИ Н 09 (11 А З(511 В 65 С 47/24 ЫЙ КОМИТЕТ СССРЕТЕНИЙ И ОТНРИТИ УДАРСТВЕНДЕЛАМ ОПИСАНИ ЕТЕНИЯ.К.ШафранГутолитехнич ки в Ю ий инститво ССС 8.ССР 19тв.о19 НИЯ И тягоМЕ в еще ВТОЙСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ.ПЕ ПЕРЕВОРОТА ИЗДЕЛИЙ, включа вый орган конвейера и разм зоне тягового органа захваты с установленными.на их осях зубчатыми колесами, связанными с приводной двухсторонней зубчатой рейкой, о т л и ч а ющ е. е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностейустройства, тяговый орган конвейера выполнен в виде цепей с губками, консолько закрепленными на них напротив и нарасстоянии один от другой с воэможно-стью образования Ч -образного профиля, при этом заХваты имеют М -образнуюрабочую поверхность, сопряженную сМ-образным профилем, образованным губками, и установпенным с воэможностьюпрохождения между последними,Изобретение относится к машиностроению, в частности к средствам роботиэации, и может быть использовано дляроботизации процессов изготовленияштучных изделий, например в устройствах для межрперационного транспортирования и ориентации заготовок.Известно устройство для перемещенияи переворота изделий, включающее тяговый орган конвейера и размещенные в 10зоне тягового органа захваты с установленными на их осях зубчатыми колесами, связанными с приводом 11 .Данное устройство предназначенодля перегрузки олько листовых иэделии еНаиболее близким по техническойсущности и достигаемому результату кизобретению является усгройство дляпереворота иэделий, включающее тяго" 20вый орган конвейера и размещенные взоне тягового органа захваты с установленными на их осях зубчатыми колесами, связанными с приводной двусторонней зубчатой рейкой 12,Недостаток известного устройствазаключается в ограниченных технологических возможностях, исключающих применение устройства для обработки запотовок стержневого типа, в т.ч,и со 30смещенным центром масс или с другимивидами асимметрии. Необходимость перемещения заготовок такого типа вдольих образующей с переориентацией нанекоторых межоперационных переходах цсвязана с применением специальныхустройств, растягивающих длительностьцикла и снижающих надежность работыагрегата из-за их сложности.30Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства.Поставленная цель достигаетсятем, что в устройстве для перемеще 45ния и переворота изделий, включающем тяговый орган конвейера и размещенные в зоне тяговогО органа захваты с установленными на их осяхзубчатыми колесами, связанными сприводной двухсторонней зубчатой рей 50кой, тяговый орган конвейера выполнен в виде цепей с губками,консольнозакрепленными на них напротив и нарасстоянии один от другой с возможностью образования Ч-образного профиля,при этом захваты имеют Ч-образнуюрабочую поверхность, сопряженную сЧ-образным профилем, образованным губками, и установлены с возможностью прохождения между последними.На фиг. 1 показана кинематическая схема предлагаемого устройства; на фиг.2 - элементы конструкции с расположением губок, образующих Ч-образный профиль одного ручья лотка и закрепленных на двух замкнутых цепях конвейера с возможностью сопряжения с Ч-образным профилем захвата.Устройство содержит конвейер 1.с захватами 2 и 3, установленными на осях 4 и. 5 с зубчатыми колесами 6 и 7, Зубчатыеколеса 6 и 7 расположены по обе стороны приводной зубчатой рейки 8, связанной шарнирно с пневмоцилиндром 9, Тяговый орган конвейера выполнен в виде губок 1 О с образованием Ч-образного профиля, консоль- но закрепленных на замкнутых цепях 11 напротив друг друга и на расстоянии прохождения мещду ними захватов 2 и 3, которые имеют также Ч-образную рабочую поверхность, сопряженную с Ч-обраэным профилем, образованным губками 10. Расстояние А между губками 10 выбрано таким, чтобы заготовки 12 не провахявались между ними,а захваты 2 и 3 свободно поворачивались, не ограничивая перемещение губок с цепями.Работа устройства может осуществляться по различным программам, обеспечивающим перемещение .заготовок стержнего типа вдоль их образующей в один нли несколько ручьев:,перемещение заготовок стержневого типа вдоль их образующей с синхронной или несинхронной переориентацией в различных ручьях; перемещение заготовок коробчатого типа или листовых и др. эа счет применения нескольких ручьев,При работе по программе с синхронной или несинхронной переориентацией в различных ручьях заготовки 12, ориентированные вдоль образующей, подаются в ручьи между губками 1 О и перемещаются конвейеромв направлении движения цепей 11. При попадании заготовки 12 в зону действия захвата 2, если поступает сигнал на их переориентацию, включается пневмоцнлиндр 9, обеспечиваюпщй перемещение зубчатой рейки 8 влево. Рейка 8 поворачивает зубчатые колеса 6 и 7 и связанные с ним через оси 4 и 5 захваты 2 и 3 навстречу друг другу. Захват 2 при подъеме поднимает один конец заготов3 10936 ки 12 на некоторый угол с перекладкой ,ев на захват 3. При перемещении рейки 8 вправо захваты 2 и 3 опускаются в исходное положение. При ятом захватобеспечивает опускание поднятого конца заготовки 12 с поворотом его на 180 ф от исходного положения в тот же ручей между губками 1 О. Новэорение цикла переориентации очередной заготовки обеспечивается 1 О после отвода переориентированной заготовки 12 из зоны действия захвата 3. При транспортировке заготовок стержневого,:типа захваты 2 и 3 в разСоставитель Б.Толчано Техред А.Бабинец К ктор Н.П ков иго рект Тираж 843ного комитета СССний и открытийРаушская наб одписное 5 тент фили ППП оектная, 4 Ужгород, уц Заказ 3367/20 ВНИИПИ Государстве по делам изобре 113035, Москва, Ж 58 4личйых ручьях работают по программам, не требующим их синхронизацию. Прн транспортировке заготовок, указанных в известном устройстве, захваты 2 и 3 работают только по программам с синхронизацией;Предлагаемое устройство обеспечит роботизацию процессов .обработки широкой номенклатуры заготовок, в том числе и со смещенным центром масс или с другими видвми асимметрии без растягивания длительности кирематйческого цикла из-за применения различных устройств в прототипе.