Патенты с меткой «роботизированному»

Номер патента: 1243867

Опубликовано: 15.07.1986

Автор: Хаймов

МПК: B21D 43/00, B30B 15/30

Метки: выдачи, заготовок, комплексу, ориентирования, роботизированному, штучных

...вертикально установлены фиксаторы 18, смонтированные на планшайбе 19, которая закреплена на валу 20 и связана фиксаторами21 с гайкой 22, расположенной в по,"лости 23 вала 20 на винте 24,Привод позиционирования дополнительных захватов 6 выполнен в видесилового цилиндра 25, шарнирно связанного с водилом 26, посаженным навал 20 и снабженным подпружиненнойсобачкой 27, сопряженной с храповым колесом 28, посаженным на тот же вал 20. Со стороны противоположной ротору 13 вал 20 снабжен фрикционным тормозом 29, подпружиненные вкладыши 30 5 которого поджаты к крышке 31 опорногостакана 32, закрепленного на той же раме 33, что и каретка 34 руки 1, и жестко связанной с прессом 4, Губки 16 и 17 захватов б выполнены в виде 1 О съемных призм,...

Номер патента: 1470401

Опубликовано: 07.04.1989

Авторы: Марченко, Попов, Романов

МПК: B21D 43/14

Метки: загрузочное, комплексу, роботизированному

...7 разгрузки, После фиксациипустого поддона 19 платформа 14 осуоществляет разворот на 180 , Столы 15и 16 меняются местами. Стол 16 готовпринять следующий пустой поддон,Стол 15 подготавливается к приемузаготовок после обработки на листоштамповочном прессе 4. При этом шток 21 механизма 13 поштучного приема заготовок выходит на исходную позицию и занимает крайнееверхнее положение (не показано). Когда устройства 6 и 7 подготовлены кприему и выдаче заготовок, включаетсяв работу двурукий робот 1, Рукой 2робот 1 переносит заготовку из устройства 6 в штамп 5 пресса 4, другойрукой 3 обработанную после штамповкизаготовку укладывает в устройствоЗатем руки робота возвращаются наисходную позицию, При этом каждыйраз после взятия и укладки...

Номер патента: 1488078

Опубликовано: 23.06.1989

Авторы: Пронин, Челищев

МПК: B21D 43/16

Метки: выдачи, заготовок, комплексу, ориентации, роботизированному, штучных

...4 регулируется винтом 8. В прорезь призмы 4 входит зуб 9 заталкивателя 2. Зуб 9 снабжен роликами 1 О, находящимися в пазах призмы 4. Вертикальная прорезь зуба 9 соединена с кулисой 11, связанной со штоком гидроцилиндра 12.Ориентатор-кантователь 3 состоит из корпуса 13, поворачивающегося вокруг шарнира 14 с помощью гидроцилиндра 15 на 90 (фиг. 1, показано нижнее и верхнее положения кантователя).На корпусе ориентатора-кантователя укреплены приемные губки 6, соединенные с регулировочным винтом 17 (фиг. 3).В корпусе 13 установлен регулируемый поворотный упор 18, который состоит из винта 19, снабженного двумя утопающими ловителями 20 на верхнем тор14880783це. Винт находится в регулировочной гайке 21 и соединен шпонкой 22 со стаканом 23....