Модуль роботированного агрегата

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 4 В 21 0 43 00 В 15 30 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ИДЕТ ЕПЬСТВ К АВТОРСКО ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРпО делАм изОБРетений и ОтнРытий(5) Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может бытьиспользовано для перемещения деталей и за 801274819 готовок к прессу. Целью изобретения является повышение надежности работы и точности позиционирования ведомого вала. Модуль содержит приводной вал, несущий храповое колесо и рычаг с собачкой, приводимый в движение от силового цилиндра. На штоке цилиндра установлены плавающие втулки. Втулки имеют конические кольцевые выступы, которые сопряжены с коническими фасками, выполненными на торцах корпуса силового цилиндра. Регулирование положения плавающей втулки осуществляется давлением энергоносителя за счет разности площадей со стороны поршня и со стороны крышки. 4 ил.Изобретение относится к области холодной обработки металлов давлением и может быть использовано для перемещения деталей и заготовок к прессу.Цель изобретения - повышение надеж 5 ности работы и точности позиционированияния ведомого вала.На фиг, 1 показан модуль роботизированного агрегата, общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 1; на фиг. 4узел 1 О на фиг. 3.Модуль роботизированного агрегата состоит из силового цилиндра 1, кинематически связанного с ведомым валом 2, а также с системой питания и управления (не показаны). 5Силовой цилиндр 1 снабжен конусами 3, совмещенными с плавающими втулками 4 и сопрягающими с конусными фасками 5 на гильзе 6 силового цилиндра 1, замкнутой крышками 7, торцы 8 которых сопряжены с уплотняющими поясками 9 плавающих 2 О втулок 4. Шток 10 цилиндра 1 с закрепленными на нем поршнем 11 и втулками 12 шарнирно связан с рычагом 13, посаженным на ведомый вал 2 и ограниченным регулируемыми упорами 14 и 15 с бесконтактными датчиками 16, закрепленными на корпусе 1. Корпус 17 снабжен планшайбой 18, сопряженной с тормозными колодками в виде подпружиненных вкладышей 19, помещенных в пазы диска 20, жестко посаженного на ведомый вал 2, на котором закреплено храповое колесо 21, сопряженное с подпружиненной собачкой 22, шарнирно связанной с рычагом 13 в зоне взаимодействия с упорами 14 и 15 с датчиками 16.Предлагаемый модуль роботизированного агрегата работает следующим образом.При подаче энергоносителя в штоковую полость силового цилиндра 1 поршень 11 перемещает в за поршневом пространстве втулку 12 в плавающую втулку 4, вытесняя энергоноситель из запоршневого прост О ранства через каналы плавающей втулки 4 и крышки 7, направляя его на слив через имеющиеся в крышке дроссель и отверстие не показаны) для отвода (подвода) энергоносителя.Удерживание плавающей втулки 4 в положении, при котором ее уплотняющий поясок 9 45 прижат к торцу 8 крышки 7, обеспечивается давлением энергоносителя за счет разности площадей со стороны поршня 11 и со стороны крышки 7. Этим исключается возможность прохода энергоносителя через радиальные зазоры и, следовательно, обеспечивается точность программируемого поворота ведомого вала 2 рычагом 13, который поворачивается штоком 10 до воздействия упора 15 на собачку 22.При воздействии упора 15 на собачку 22 датчик 16 через систему управления переключает силовой цилиндр 1 на обратный ход. Как только начинается подача энергоносителя со стороны запоршневого пространства и его воздействие на шток 10 и втулку 12, плавающая втулка 4 отодвигается от торца 8 на величину зазора, достаточного для свободного прохода энергоносителя по каналу плавающей втулки 4 в запоршневое пространство (втулка лри этом выполняет функцию обратного клапана).Процесс выдвижения штока 10 осуществляется аналогично процессу его втягивания. В момент возвратного хода ведомый вал 2 тормозится подпружиненными вкладышами 19.Формула изобретенияМодуль роботизированного агрегата, содержащий ведомый вал, несущий храповое колесо и рычаг, собачку, усгановленную на рычаге с возможностью взаимодействия с храповым колесом, силовой цилиндр, имеющий корпус, в котором установлен поршень со штоком, шарнирно связанным с рычагом, систему управления и датчики, установленные с возможностью взаимодействия с рычагом и соединенные с системой управления, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы и точности позиционирования ведомого вала, он снабжен регулируемыми упорами, установленными с возможностью взаимодействия с рычагом, план- шайбой, подпружиненными тормозными вкладышами, установленными на храловом колесе с возможностью взаимодействия с план. шайбой, втулками с коническим кольцевым выступом, дополнительными втулками с уплотняющими поясками на торцах, свободно установленными на штоке и расположенными во втулках с возможностью взаимодействия уплотняющими поясками с корпусом, на торцах корпуса силового цилиндра выполнены фаски с возможностью взаимодействия с коническими кольцевыми выступами.. Жавес иетн го ком ий и о аушска ж город,30илиал Составитель Ю и Техред И. Ве Тираж 783 ИИПИ Государственно по делам изобретен 35, Москва, Ж - 35, Р ППП Патент, г. У