Бункерное захватно-ориентирующее устройство

,80109347 3 Я 7/02, В 65 б 27/22 ф фтт ,г ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ айм ческии инстиво СССР975.СССР1972 (прото РНОЕ ЗАХВАТНО-ОРИЕНТРОЙСТВО, содержа шее виде наклонного барабана равляюшими на внутренкинематически связанный(54) (57) БУНКЕТИРУЮЩЕЕ УСрабочий орган вс винтовыми наней поверхности,ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) 1, Авторское свидетельс536036, кл. В 23 (;) 7/02,2. Авторское свидетельств576256, кл. В 65 С 27/22тип),с барабаном гидромотор, напорная магистраль которого через распределитель сообшена с насосом, и предохранительную, гидроаппаратуру, отличающееся тем, что, с целью повышения точности позиционирования ориентированных полуфабрикатов и снижения энергозатрат,. оно снабжено аккумуляторами высокого и низкого давления, обратными клапанами и дополнительным гидрораспределителем, один из выходов которого соединен с напорной магистралью, выход аккумулятора низкого давления связан с напорной магистралью через обратный клапан и со сливной - через дополнительный гидрораспределитель, а выход аккумулятора высокого давления подсоединен к выходу дополнительного гидрораспределителя, при этом между гидрораспределителями в напорной и сливной магистралях размешвны обратные клапаны.Изобретение относится к автоматизации технологических процессов обработки штучных изделий и может быть использовано, например, в машиностроении для автоматического питания роботизированного оборудования типа формообразующих машин и автоматов штучными полуфабрикатами.Известны бункерные захватно-ориентирующие устройства, содержащие захватно- ориентирующий орган в виде полого цилиндра с винтовыми пазами, связанного с механизмом его вращения наклонно к горизонту 1.Наиболее близким техническим решением к изобретению является бункерное захватно-ориентирующее устройство, включающее рабочий орган в виде наклонного барабана с винтовыми направляющими на внутренней поверхности, кинематически связанный с барабаном гидромотор, напорная магистраль которого через распределитель сообщена с насосом, и предохранительная гидроаппаратура 2.Недостатками известных технических решений являются недостаточно точное позиционирование при выдаче ориентированных полуфабрикатов и высокие энергозатраты.Цель изобретения - повышение точности позиционирования ориентированных полуфабрикатов и снижение энергозатрат.Указанная цель достигается тем, что бункерное захватно-ориентирующее устройство, содержащее рабочий орган в виде наклонного барабана с винтовыми направляющими на внутренней поверхности, кинематически связанный с барабаном гидромотор, напорная магистраль которого через распределитель сообщена с насосом, и предохранительную аппаратуру, снабжено аккумуляторами высокого и низкого давления, обратными клапанами и дополнительным гидрораспределителем, один из выходов которого соединен с напорной магистралью, выход аккумулятора низкого давления связан с напорной магистралью через обратный клапан и со сливной - через дополнительный гидрораспределитель, а выход аккумулятора высокого давления подсоединен к выходу дополнительного гидрораспределителя, при этом между гидрораспределителями в напорной и сливной магистралях размещены обратные клапаны.На фиг. 1 показано бункерное захватно- ориентирующее устройство с гидрокинематической схемой, общий вид; на фиг. 2 - соединение барабана с приемником для накопления ориентированных полуфабрикатов.Бункерное захватно-ориентирующее устройство содержит рабочий орган в виде наклонного барабана 1 с винтовыми направляющими на внутренней поверхности, кинематически связанный с барабаном 1 гид 10 15 20 ромотор 2, напорная магистраль 3 которого через гидрораспределитель 4 сообщена с насосом 5, предохранительную апдаратуру (не показана). Устройство имеет аккумуляторы высокого 6 и низкого 7 давления, дроссель 8, дополнительный гидрораспределитель 9, обратные клапаны 10 в . 12. Один из выходов дополнительного гидрораспределителя 9 соединен с напорной магистралью3, выход аккумулятора 7 низкого давлениясвязан с напорной магистралью 3 через обратный клапан 12 и со сливной магистралью 13 через дополнительный гидрораспределитель 8, причем выход аккумулятора 6 высокого давления подсоединен к выходу дополнительного гидрораспределителя 9,Барабан 1 сопряжен со стороны ниже- расположенного своего торца с бункером 13, а со стороны вышерасположенного - с приемником 14. На, барабане 1 закреплены подпружиненные пальцы 15, сопрягающиеся с элементами приемника 14, установленйого с возможностью свободного перемещения пальцев 15 навстречу полуфабрикатам 16 при их соскальзывании с винтовых направляющих в окно приемника 14. Бункерное захватно-ориентирующее уст.ройство работает следующим образом,При включении электромагнита гидрораспределителя 8 рабочая жидкость от насоса5 и жидкость, запасенная аккумулятором 6высокого давления во время торможенйягидромотора 2, поступают в магистраль 3,а магистраль 12 соединяется с аккумулятором 7 низкого давления. Происходит разгон гидромотора 2. После разрядки аккумулятора 6 высокого давления питание гидромотора 2 осуществляется насосом 4. Гидромотор 2 начинает вращаться с постоянной скоростью. Торможение и останов гидромотора 2 происходит при отключенииэлектромагнита гидрораспределителя 8. На- сос 5 разгружается на слив,Аккумулятор 6 высокого давления еое 40 диняется с магистралью 12, которая подпитывается от аккумулятора 7 низкого давления через обратный клапан 11. Перепаддавления на магистралях 3 и 12 создаеттормозной момент, под действием которогопроисходит торможение и останов гидромотора 2.После останова гидромотора 2 обратные клапаны 9 и 10 отсекают аккумулятор 6высокого давления от магистрали 12 и запирают магистраль 3. Давление в магистралях 3 и 12 становится равным половинедавления в аккумуляторе 6, что способствуетплавному разгону гидромотора 2. При торможении гидг.эмотора 2 кинетическая энергия вращаемых маховых масс преобразуется в накапливаемую аккумулятором 6 по 55 тенциальную энергию. Направление вращения гидромотора 2 изменяется при включении электромагнита гидрораспределителя 13.1093474 е позволяет повы сить точИзобретение иентированныхни ования ориенб бв что спосо ст полуфабрикатових надежной выдаче в ок чению ихю энергозатрат. ка, а также снижению 1 б гбФиг.2 ПодписноеЗаюз 3349/ и Под1 Тираж 767 Под4вниП Патент, г. Ужгород, у .Филиал ППП ат 3и ацией и перемещенимния из навала, Орие",зменяя режимы ль 8 позволЯет Регулир ли овать раз. в приемник уответственно Режи14 и авляют, дроссель й в магистраляхст ойства и соответ и осопротивлении вчении работы уст " ответ ность гидр и п и периодич еском переключен 4 обес- мы вр ащения бараоанаба абана каж дый его а гид ораспределителя один Оборот р 214 чивать ра аботу гидромотора банни, не и за е винтовои заом приемника пе авленных кр у ения, нв емени ори ентированные напр их с напр о- В этот интрвафа и альзываю"т из соотсовпадаюш ными режимами ра оаб икаты 16 сосккно п ием.вого захода в окно пр Вар ру пределенной прогр тствующего винтовб абана 1 тыу р" ст оиства по о ка 14, Позиц риони ование ар обеспечивают соответ наклонно к горизонту. ф 16 засыпаемые в унфаб икаты вляю нача ла сопряжения с ним в в ежимах егоо вращевинтовые направ ествляется как в рколеба скатываются на в ,аб и- осущесмах к утильных к . кер 13, 1. Извлечение полу,а ртак и в режимаи амплищие бар абана . з е они расположе ны. в ния, т совмещаемых с р в ащением, еслиом межкатов 16 из среды, гдеюлебаний мю лом , нии, со ме има с зазоромзападаю- и еделенных полож ба аба- туда кп иемника и за неопредстенками окна р за обеспечивается занего полуф брикатом 1. 3 падая в винтовые н ба- щим в него ния сопряжения винтового захода сбажимос- Оконча е- окном приемника по 1 осуществляется небаний. 13 бмах крутильных коле ан14. Ориентация полу- то ника В приемни ке 14 изделия периными паль цасторону прием носительно эл ементов рельзон выда чи подпружине фабр И ф вовы н Р о и п нап авляющих о еспми 15.е их непрерывного ся в процессенаиболее устойчивое вания с разворотом в наи положение.от фо мы, относительных В зависимости от,ормы, ыхх азмеров, массы и и абсолютных рристик полуских характери физико-химичесих извлечефабрикатов 16 интенсивностью