Установка для отделения листовых заготовок от стопы, подачи в пресс и удаления обработанного материала

СОНИ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК Э 43/00 0 В 15/30 3(59 БР ИЕ ИЗ НИЯ ЕЛЬС ТВ АВТОРСНО ед во 30,фиг 1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) (57) УСТАНОВКА ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ЛИСТОВЫХ ЗАГОТОВОК ОТ СТОПЫ, ПОДАЧИ В ПРЕСС И УДАЛЕНИЯ ОБРА- - БОТАННОГО МАТЕРИАЛА, содержащая связанные системой питания и управления с прессом робот, на руке которого установлено несколько схватов с возможностью возвратно-поступательного перемещения в двух взаимно перпендикулярных направлениях в горизонтальной плоскости, и магазин с регулируемой по размерам ячейкой для размещения заготовок, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности путем одновременной установки нескольких листов на рабочих позициях пресса, магазин снабжен дополнительными ячейками, а количество схватов робота не меньше общего числа ячеек магазина.На фиг. 1 изображена предлагаемая установка, обслужи ваюшая два пресса; на фиг. 2 - установка, обслуживающая один пресс; на фиг, 3 - рука робота; на фиг, 4 - разрез А-А на фиг. 3; на фиг, 5- разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 6 - магазин, вид в плане; на фиг. 7 - разрез В-В на фиг. 6,В состав установки, связанной с прессом 1, входит робот 2 со схватами 3 и магазин 4, расположенные таким образом, что оси симметрии рабочих позиций пресса 1 и магазина 4 лежат на расс 1 оянии К от оси симметрии робота 2.Схваты 3 робота 2 выполнены в виде присосок 5, установленных в пазах клеммных зажимов 6, которые закреплены на эжекторах 7 с возможностью регулирования относительно оси 8, совмещенной с осью симметрии робота 2 и осью поворота его рук 9, а также относительно осей 10, совмещенных с осями симметрии прессов 1, и относительно оси рабочей позиции магазина 4. Пазы клеммных зажимов 6 выполнены с возможностью регулируемого крепления присосок 5 как относительно ячеек 11 - 13 магазина 4, в которых уложены заготовки, по форме которых настраиваются соответствующие ячейки, так и относительно плоскостей симметрии прессов 1 и робота 2; совмещенных с осями 10 и 8. Ячейки 11 - 13 образованы стойками 14 и имеют регулируемую форму и размеры за счет того, что основания стоек 14 снабжены пазами 15, размеры которыхбольше расстояний между отверстиями для их крепления, выполненными в столе 16. Дно каждой ячейки 1,1 - 13 снабжено фигурным пазом и выполнено совмещенным со столом 16 и с его фигурными пазами, периодически сопрягаемыми с элементами подъемника 7.Эжектор 7 каждой руки 9 снабжен цилиндрическим мундштуком 18 с насадкой 19. Насадка 19 снабжена цилиндрической полостью, которая после зоны сопряжения насадки 19 с конусом мундштука 18 имеет радиально расположенные отверстия 20. Конусная полость насадки 19, сопрягаемая с конусом мундштука 18, заканчивается цилиндрической проточкой 21, которая является началом полости 22 в виде раструба,На мундштуке 18 имеется реборда 23 для фиксации насадки 19 гайкой 24 таким образом, чтобы в зоне сопряжения конуса мундштука 18 с насадкой 19 был гарантированный,зазор, величина которого может регулироваться поворотом гайки 24. Мундштук 18 связан с системой питания (не показана) подводом 25, а насадка 19 через отверстия 20 связана через гибкие подводы 26 и каналы 27 с полостями присо 1049265Изобретение относится к обработке мегаллов давлением, в частности к автомагизируюшим устройствам, и может быть использовано при автоматизации листоштампо, вочного производства, например в автоматических линиях в различных отраслях маши;ностроения.Известна установка для отделения листовых заготовок от стопы, содержащая ма.газик для стопы заготовок, механик для отделения и переноса заготовок, механизм 10 удаления обработанного материала, связанные с прессом 1Недостатком известной установки является то, что она сложна по конструкции и не обеспечивает возможность штамповки нескольких заготовок одновременно, по 15 скольку ее,магазин предусмотрен для размещения только одной стопы заготовок.Известен магазин для размешения нескольких стоп заготовок, ячейки которого выполнены с возможностью изменения ее о плошади и конфигурации 2.,:остатком этого магазина является, то, чпго он не рассчитан на одновременное размешение стоп различной конфигурации и лишен средств отделения заготовок от стопы и и дачи в пресс.Наиболее близкой к предлагаемой по сушественным признакам и достигаемому эффекту является установка для отделения листовых заготовок от стопы, подачи в пресс и удаления обработанного материала, содержащая связанные системой питания и управления с прессом работ, на руке которого установлено несколько схватов с возможностью возвратно-поступательного перемешения в двух взаимно-перпендикулярных направлениях в горизонтальной плос- З 5 кости, магазин с регулируемой по размерам ячейкой для размещения заготовок 13.Недостатком этой установки являетсяневысокая производительность ввиду невозможности одновременной ус.ановки нескольких листов на рабочих позициях прес О са.Цель изобретения - повышение производительности путем одновременной установки нескольких листов на рабочих позициях пресса., ля достижения этой цели в установкедля отделения листовых заготовок от стопы, подачи в пресс и удаления обработанного материала, содержащей связанные системой питаки:,; и управления с прессом робот, на руке которого установлено несколько схватов с возмои костью возврагпо-поступательного перемещения в двух взаимно перпендикулярных направлениях в горизонтальной плоскости, и магазин с регулируемой по размерам ячейкой для размещения заготовок, магазин снабжен дополнительными ячейками, а количество схватов робота не меньше общего числа магазина.1049265 3сок 5. Каналы 27 снабжены шариками 28. Торцы каналов завальцованы.Пульт 29, связанный с системами питания и управления (не показаны), расположен со стороны холостой позиции магазина 4, а электрошкафы 30 рядом с прессами. Со стороны, противоположной магазину 4, установлена сменная тара.31 для готовых изделий (полуфабрикатов). Проходы между оборудованием закрыты ограждением 32, снабженным датчиками ЗЗ внеш- О ней информации.Работа осуществляется следующим образом.В ячейки 11 - 13 магазина 4 оператор укладывает стопки заготовок и разворачивает стол 16 таким образом, чтобы основания заполненных ячеек 11 - 13 расположились над элементами подъемника 17. После набора соответствующей программы на пульте 29 оператор включает линию в режим Работа, а сам занимается укладкой стопок заготовок в пустые ячейки 11 - 13, основания которых не совмещены с элементами подъемника 17, в это время робот 2 по заданной программе перемещает схваты 3, обеспечивая захват, подачу, штамповку, удаление отштампованных деталей (отхо дов) и укладку их в тару 31.Работа по такой программе может осуществляться, например, в такой последовательности, Руки 9 поворачиваются вокруг оси 8 в положение, показанное на фиг. 1. При выдвижении рук 9 до совмещения схватов 3 соответственно с рабочими позициями ячеек 11 в 3 и прессов 1 из системы питания подается воздух в эжекторы 7. Поступая через подвод 25 в полость мундштука 18, воздух, выходя в полость 22, создает в зазоре между его конусом и насадкой 19 эжекцию, обеспечивающую срабатывание схватов 3, В результате подачи воздуха из системы питания в мундштук 18, создаваемая вокруг его конуса эжекция обеспечивает засасывание атмосферно го воздуха через каналы 27 и снабжение атмосферного давления под присосками 5, вызывающее подъем и притягивание находящихся под ним объектов. При этом, если полость присосок 5 полностью перекрыта 4 поверхностью захватываемых объектов, в зоне их контакта образуется вакуум и шарик 28 под действием собственного веса опускается в нижнее положение. Если же какая- либо присоска 5 попала, например, на край заготовки или на перфорацию в ней, воз дух, засасываемый через эту присоску из окружающей атмосферы, поднимает шарик 28 в верхнее положение, перекрывая сообщение ее канала 27 с полостью насадки 19, сопрягающейся с конусом мундштука 18,55По сигналу о захвате заготовок (деталей) робот-штамповшик 2 поднимает руки 9 вдоль оси 8 и, стяГивая их, поворачивает, а затем выдвигает, совмещая многоточечные схваты 3 соответственно с рабочими позициями прессов 1 и тары 31. При совмещении с рабочими позициями прессов 1 и тары 31 многоточечных схватов 3 робот -штамповщик 2 их отключает (путем прекращения подачи воздуха в эжекторы 7) и возвращает по описанной траектории в исходное положение. В это время по сигналу о наличии заготовок (деталей) на рабочих позициях прессов 1, о их правильной укладке и о удалении многоточечных схватов робот-штамповщик 2 подает команду на выполнение штамповочных операций, после выполнения которых выдается сигнал об их окончании (о возврате ползунов прессов 1 в верхнее положение) и цикл повторяется в вышеописанной последовательности. В процессе работы подъемник 17 по сигналам от датчиков (не показаны) верхнего уровня заготовок в расположенных над ним ячейках 11 - 13 поднимается, обеспечивая заданный уровень заготовок. При выборке всех заготовок в ячейках 11 - 13, совмещенных с подъемником 17, послед. ний опускается в исходное положение и стол 16 поворачивается до совмещения с ним заполненных ячеек.Работа автоматической линии может осуществляться и в другой последовательности (например, не всегда требуется, чтобы робот 2 поворачиваясь втягивал, выдвигал или опускал вдоль оси 8 руки 9), Схваты 3 могут настраиваться не только на захват заготовок; деталей, но и на синхронный или несинхронный захват отходов. При этом сброс последних может осуществляться синхронно или несинхронно с укладкой деталей в тару, что обеспечивает кроме того и возможность их рассортировки в разные тары.Наличие магазина с ячейками регулируемой формы и размеров, расположенных на пути перемещения подъемника и регулируемых схватов робота периодически сопрягаемых как с ячейками магазина, так и с рабочими позициями прессов и тары, позволяет расширить номенклатуру штампуемых заготовок с оптимальной загрузкой прессов даже при минимально допустимых размерах заготовок. При этом вместо одной заготовки максимальных размеров могут одновременно штамповаться несколько заготовок более мелких размеров. Штампуемые заготовки могут иметь различные формы и размеры. Из каждой заготовки может штамповаться несколько деталей.Повышение производительности обеспечивается не только путем одновременной штамповки нескольких заготовок (деталей), но и путем повышения быстродействия срабатывания схватов. Наличие обратных клапанов в присосках схватов исключает снижение эжекции из-за попадания некоторых присосок на перфорацию или1049265 3на край заготовок и деталей. Это обеспечивает возможность их захвата и перемещения без растягивания длительности ки- нематического цикла. Предлагаемая установка обеспечивает повышение производительности путем одновременной установки нескольких листов на рабочих позициях пресса.1049265 иг г.7 Смирнс комитет и откр щская н ул. Редактор А. КозоризЗаказ 8323/14ВНИИПно113035, Мфилиал ППП Составитель ГТехред И. ВерТираж 675И Государственногоделам изобретенийосква, Ж - 35, РауПатент, г, Ужго Корректор М. ШарПодписноеСССРийд. 4/5Проектная, 4