Патенты с меткой «роботизорованном»

Номер патента: 1311817

Опубликовано: 23.05.1987

Авторы: Пузыревский, Хаймов, Шаблинский

МПК: B21D 43/00

Метки: заготовок, кассетирования, комплексе, роботизорованном

...3 кассеты 1 определяется программой, задаваемой с пультауправления роботом. При этом перемещение стоек 3 в заданное положение 45осуществляется обоймой захватногооргана 15 робота. Последовательностьего работы осуществляется по следующей программе Обоймы 15 захватного органа перемещаются и опускаются 50на прижимную втулку 13 до упора вловители 14, затем производится фиксация по штырям 14 за счет поворотаобоймы 15 на некоторый угол. Толкатель 19 захватного органа воздействует на палец 7, после чего обоймаподнимает прижимную втулку 13 на.некоторую высоту, меньшую длинывыступов 16, затем производят перемещение захватным органом робота стойки 3 вдоль паза 18 в заданную точку и разворот стойки 3 вокруг оси пальца 7 на требуемый угол таким...